申请/专利权人：安徽农业大学

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762676U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种仿生捕蝇草软体抓手，包括：安装基座和一对片状夹爪，每个片状夹爪均包括限制弯曲层、弯曲气腔层和固定末端；对称设置的弯曲气腔层朝外；弯曲气腔层上设有一个主气腔和两个副气腔，还设有进气口一、进气口二；主气腔包括若干个纵向排列的横向气室，相邻两个横向气室之间通过串联气道连通，横向气室再与进气口一连通；副气腔设有若干纵向气室，相邻两个纵向气室之间通过横向气道或纵向气道连通，纵向气室再与进气口二连通。通过横纵气腔充气后，中部气腔提供弯曲力，带动整体结构弯曲，两侧的气腔进行包裹运动，从而完成抓取运动；采用硅胶制备，质地柔软，重量轻，可对水果等表面光滑和易损伤的目标进行抓取和搬运。

主权项：1.一种仿生捕蝇草软体抓手，其特征在于，包括：安装基座5和一对片状夹爪10，每个所述片状夹爪10均包括限制弯曲层1、弯曲气腔层2和固定末端4；所述安装基座5上设有一对安装孔53，所述固定末端4插接在所述安装孔53内，并且对称设置的所述片状夹爪10中的所述弯曲气腔层2朝外；所述弯曲气腔层2上设有一个主气腔21和两个副气腔22，所述弯曲气腔层2还设有与所述主气腔21连通的进气口一23、与所述副气腔22连通的进气口二25；所述主气腔21包括若干个纵向排列的横向气室，相邻两个所述横向气室之间通过串联气道24连通，所述横向气室再与所述进气口一23连通；所述副气腔22设有若干纵向气室，相邻两个所述纵向气室之间通过横向气道27或纵向气道26连通，所述纵向气室再与所述进气口二25连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽农业大学 一种仿生捕蝇草软体抓手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD