申请/专利权人：广东智目科技有限公司

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783956U

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B23Q7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种可折叠旋转多功能机械抓手，包括连接座，连接座的底部设有通过竖向气缸推动旋转的转动座，转动座上设有用于夹取工件的夹爪组件A和夹爪组件B；连接座沿纵向的两侧对称设有连接板，两个连接板之间设有通过驱动组件带动旋转的纵向转轴；纵向转轴的两端均设有摆臂，摆臂的底部设有真空吸盘；纵向转轴同侧的两个摆臂相互错开且能够交叉旋转；四个真空吸盘用于同步吸取盛放工件的塑胶托盘。以此在保证快速切换数控机床内工件的同时，还能自动化吸取塑胶托盘进行搬运，不仅节省人力，极大地提高了生产效率，满足大批量生产加工的需求。

主权项：1.一种可折叠旋转多功能机械抓手，其特征在于，包括连接座1，所述连接座1的底部设有通过竖向气缸2推动旋转的转动座21，所述转动座21上设有用于夹取工件的夹爪组件A5和夹爪组件B6；所述连接座1沿纵向的两侧对称设有连接板11，两个所述连接板11之间设有通过驱动组件4带动旋转的纵向转轴12；所述纵向转轴12的两端均设有摆臂，所述摆臂的底部设有真空吸盘7；所述纵向转轴12同侧的两个摆臂相互错开且能够交叉旋转；四个所述真空吸盘7用于同步吸取盛放工件的塑胶托盘。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东智目科技有限公司 一种可折叠旋转多功能机械抓手

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