申请/专利权人：芜湖藦卡机器人科技有限公司

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885121A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请公开了一种可调节的复合式机器人机械臂抓手，涉及机械夹爪技术领域，其中包括固定组件、抓取组件一和抓取组件二；所述固定组件包括固定支架和连接杆；所述连接杆有两个，所述连接杆一端转动连接在固定支架内；所述抓取组件一和抓取组件二结构相同，且分别与连接杆一一对应；所述抓取组件一包括抓取铲；所述抓取铲可拆卸固定在连接杆远离固定支架的一端；能够实现通过增加捣板可以将泥土送入到更深的存储凹槽内，同时通过捣板在送入泥土进入的过程中，可以对于泥土进行捣实，增加存储量，提高取样效果，在对于石头进行抓取的时候，两个扇形的捣板在相互靠近的时候，捣板的上方会留下较大的空隙，石头可以卡接在空隙内，提高取样效果。

主权项：1.一种可调节的复合式机器人机械臂抓手，包括固定组件100、抓取组件一200和抓取组件二300；所述固定组件100包括固定支架110和连接杆120；所述连接杆120有两个，所述连接杆120一端转动连接在固定支架110内；所述抓取组件一200和抓取组件二300结构相同，且分别与连接杆120一一对应；所述抓取组件一200包括抓取铲210；所述抓取铲210可拆卸固定在连接杆120远离固定支架110的一端；其特征在于，所述抓取组件一200还包括存储凹槽211和捣板230；两个所述抓取铲210相互靠近的一侧带有存储凹槽211，所述存储凹槽211有五至十个，且均匀间隔分布，所述存储凹槽211的截面为半圆形；两个相邻的所述存储凹槽211之间固定有捣板230；所述捣板230有五至十个，所述捣板230的截面为扇形。

全文数据：

权利要求：

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