申请/专利权人：江西五十铃汽车有限公司

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220781908U

主分类号：B21D19/02

分类号：B21D19/02;B05C13/02;B21D43/00;B21C51/00;B21D43/18;B21D43/11;B21D53/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种简易的门总成打胶抓手，涉及汽车焊接工装技术领域，包括固定在机器人上的抓手框架，抓手框架包括固定在机器上的法兰盘，法兰盘上固设有基础框架，基础框架上设有控制单元，基础框架两侧分别设有抓取前门总成的前门抓取单元、抓取后门总成的后门抓取单元，前门抓取单元、后门抓取单元均与控制单元电连接；该种简易的门总成打胶抓手通过在抓手框架上设置抓取前门总成的前门抓取单元、抓取后门总成的后门抓取单元，使机器人通过一个抓手即可实现对前后门总成的抓取，节约了两套抓手所要占用的空间，降低了设备对场地占用空间大小的需求，同时降低了设备的成本，从而降低了生产成本。

主权项：1.一种简易的门总成打胶抓手，包括固定在机器人上的抓手框架（1），其特征在于，所述抓手框架（1）包括固定在机器上的法兰盘（11），所述法兰盘（11）上固设有基础框架（12），所述基础框架（12）上设有控制单元（13），所述基础框架（12）两侧分别设有抓取前门总成的前门抓取单元、抓取后门总成的后门抓取单元，所述前门抓取单元、所述后门抓取单元均与所述控制单元（13）电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西五十铃汽车有限公司 一种简易的门总成打胶抓手

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