申请/专利权人：成都普崔克机电有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863229A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J19/06;B25J5/00;B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于软体机器人变刚度技术的防倾倒移动平台，包括移动平台本体和安装在移动平台本体上的所述防倾倒移组件，所述防倾倒移组件包括柔性颗粒袋、执行控制装置，所述执行控制装置包括内部燃烧装置、电磁阀、电磁继电器、单片机、角度传感器，所述内部燃烧装置上设有内部气管、外部气管，所述柔性颗粒袋内填充硬质颗粒物，并设有与内腔相通的气嘴，所述内部气管一端与气嘴连接相通，所述外部气管上设有电磁阀；所述电磁继电器与电磁阀电连接，所述单片机分别与内部燃烧装置、电磁继电器、单片机、角度传感器电连接。本发明采用了软机器人的变刚度原理，可以有效地减少机器人在碰撞时的摇晃次数和幅度，防止机器人倾倒。

主权项：1.一种基于软体机器人变刚度技术的防倾倒移动平台，包括移动平台本体1和安装在移动平台本体1上的所述防倾倒移组件，其特征在于，所述防倾倒移组件包括柔性颗粒袋6、执行控制装置11，所述执行控制装置11包括内部燃烧装置12、电磁阀13、电磁继电器14、单片机4、角度传感器3，所述内部燃烧装置12上设有内部气管10、外部气管2，所述柔性颗粒袋6内填充硬质颗粒物7，并设有与内腔相通的气嘴9，所述内部气管10一端与气嘴9连接相通，所述外部气管2上设有电磁阀13；所述电磁继电器14与电磁阀13电连接，所述单片机4分别与内部燃烧装置12、电磁继电器14、单片机4、角度传感器3电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都普崔克机电有限公司 一种基于软体机器人变刚度技术的防倾倒移动平台

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