申请/专利权人：南京海邦电子科技有限公司

申请日：2023-08-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220736164U

主分类号：A63H3/00

分类号：A63H3/00;A63H3/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型属于仿生玩具技术领域，具体涉及一种玩具机器宠物的躯干仿生机构。其包括：壳体、齿轮箱及手臂组件；齿轮箱安装于壳体中，齿轮箱上安装有驱动组件，齿轮箱中同轴设置有驱动齿、摆臂齿轮副及曲臂齿轮副，驱动组件的输出端与驱动齿啮合连接，用于驱动驱动齿转动，以带动摆臂齿轮副和曲臂齿轮副的输出端周期性运动；手臂组件包括：依次转动连接的臂轴及臂杆，臂轴转动连接于齿轮箱一侧，摆臂齿轮副的输出端与臂轴连接，用于驱动臂轴转动，曲臂齿轮副的输出端通过穿过臂轴的第一拉索与臂杆连接，用于驱动臂杆绕与臂轴的连接处弯曲。本实用新型用于解决常规仿生玩具动作简单呆板的问题。

主权项：1.一种玩具机器宠物的躯干仿生机构，其特征在于，包括：壳体；齿轮箱，安装于所述壳体中，所述齿轮箱上安装有驱动组件，所述齿轮箱中同轴设置有驱动齿、摆臂齿轮副及曲臂齿轮副，所述驱动组件的输出端与所述驱动齿啮合连接，用于驱动所述驱动齿转动，以带动所述摆臂齿轮副和曲臂齿轮副的输出端周期性运动；手臂组件，包括：依次转动连接的臂轴及臂杆，所述臂轴转动连接于所述齿轮箱一侧，所述摆臂齿轮副的输出端与所述臂轴连接，用于驱动所述臂轴转动，所述曲臂齿轮副的输出端通过穿过所述臂轴的第一拉索与所述臂杆连接，用于驱动所述臂杆绕与所述臂轴的连接处弯曲。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京海邦电子科技有限公司 一种玩具机器宠物的躯干仿生机构

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