申请/专利权人：合肥湛达智能科技有限公司

申请日：2020-04-24

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN111695409B

主分类号：G08G1/017

分类号：G08G1/017;G08G1/01;H04N7/18;H04N23/90;G06V20/54;G06V20/62;G06V40/16;G06F16/29;G06F16/54

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于嵌入式终端的深度学习不礼让斑马线检测方法，包括以下步骤：先通过高位监控器检测路口附近人员的运动轨迹，并与路口斑马线位置进行对比，得到异常数据，在根据异常数据所在位置，截取在异常数据持续时间下的监控图像，由指挥台进行再次确认后，根据高位监控器拍摄的运动轨迹，对该使用者进行拍摄。本发明所述的一种基于嵌入式终端的深度学习不礼让斑马线检测方法，一是先通过高位监控器对路口情况进行拍摄，之后在提取相应低点监控器拍摄的图像，提高检测的针对性，二是通过在现有监控设备上安装连接器，能够在不需要再次布线或安装新监控设备的情况下，使用现有设备，不但可以减低成本，同时还能提高安装的便捷性。

主权项：1.一种基于嵌入式终端的深度学习不礼让斑马线检测方法，其特征在于，该嵌入式终端包括指挥台、制高点监控器、高位监控器、低点监控器、通讯终端和连接器，该检测方法包括以下步骤：步骤一、先通过高位监控器检测路口附近人员的运动轨迹，并与路口斑马线位置进行对比，得到异常数据；步骤二、根据异常数据所在位置，截取低点监控器在异常数据持续时间下的监控图像，得到异常图像；步骤三、由指挥台对步骤二截取的异常图像进行细节识别，获得使用者图像；步骤四、制高点监控器将获取的数据上传到指挥台，由指挥台进行再次确认；步骤五、待指挥台再次确认后，制高点监控器根据高位监控器拍摄的运动轨迹，调整下一路口的低点监控器，对该使用者进行拍摄，并记录指挥台指挥操作指令；所述指挥台，用于接收并显示接收到监测数据，还用于向外发送调控指令；所述制高点监控器，安装在地势最高的建筑或设备顶端，用于从高处拍摄周围的地理环境图像，并接收高位监控器传递的监测数据，还用于将接收的监控数据传递给指挥平台；所述高位监控器，安装在制高点监控器监控区域内各个路口附近建筑的顶端，用于监测各个路口整体的交通环境，并接收低点监控器传递的监测数据，还用于将接收到的监控数据传输给制高点监控器；所述低点监控器，安装在高位监控器监控范围内斑马线的两端，用于监测斑马线附近的人员流动，并监测数据传递给高位监控器；所述通讯终端，配备于交警身上，用于接收指挥台发送的调控指令；所述连接器，安装在已有监控设备上，用于监控信息采集与传输；所述连接器的内部安装有无线发射器、数据接口和存储卡，所述无线发射器，用于向指挥台发送监控数据；所述数据接口，用于与路口现有监控设备连接；所述存储卡，用于临时存储现有监控设备拍摄的监控数据；所述高位监控器内部设置激光测距仪，所述激光测距仪用于检测斑马线附近人员到低点监控器的距离；步骤一中，所述对比包括以下两种情况：A、在红灯时间段中，使用者的运动轨迹未出现在斑马线区域，即为常规数据；B、在红灯时间段中，使用者的运动轨迹在斑马线区域出现，即为异常数据；步骤三中，所述细节识别包括以下步骤：1、通过指挥台播放监控图像，并每间隔0.5-1s时间内，截屏一次，获得图片数据；2、通过图像识别系统对步骤1获得的图片数据信息识别，得到使用者面部数据和车牌数据；3、根据步骤2获得使用者面部数据，在原图片中截取使用者图片，之后将使用者图片按照时间顺序排列，得到使用者图像。

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