申请/专利权人：东莞美驰图实业有限公司

申请日：2018-03-05

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN108262614B

主分类号：B23P23/04

分类号：B23P23/04;B23Q7/00;B21D5/04;B21D37/10;B21D43/02;B21C47/04;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2018.08.03#实质审查的生效;2018.07.10#公开

摘要：本发明公开了一种自动组装发条机，包括送发条装置，组装发条装置和机架，送发条装置用来输送发条到组装发条装置，组装发条装置安装在机架上。组装发条装置包括定长送料机构、头部折弯机构、卷装机构、卸料机构、挡料机构及发条盒盖装配机构；定长送料机构、头部折弯机构、卸料机构及挡料机构沿物料传送方向依次设置，卷装机构位于机架内部在头部折弯机构与卸料机构之间做前后、上下运动；发条盒盖装配机构位于卸料机构的一侧。本发明结构简单，工序简短，能较简单的完成发条的卷装装配。

主权项：1.一种自动组装发条机，包括送发条装置，组装发条装置和机架，所述送发条装置用来输送发条到所述组装发条装置，所述组装发条装置安装在所述机架上；其特征在于：所述组装发条装置包括定长送料机构、头部折弯机构、卷装机构、卸料机构、挡料机构及发条盒盖装配机构；所述定长送料机构、所述头部折弯机构、所述卸料机构及所述挡料机构沿物料传送方向依次设置，所述卷装机构位于机架内部在所述头部折弯机构与所述卸料机构之间做前后、上下运动；所述发条盒盖装配机构位于所述卸料机构的一侧；其中，所述定长送料机构设有送料装置，所述送料装置包括电机和送料轮，所述电机安装在机架内部，所述送料轮有两个，均安装在所述电机上；其中，所述定长送料机构还包括夹紧装置、切断装置和尾部折弯装置；所述送料装置的前端和后端均设有所述夹紧装置，所述切断装置位于后端的所述夹紧装置之后，所述尾部折弯装置位于所述切断装置之后；其中，所述定长送料机构还包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸底部设有一个底部压合装置，第一旋转气缸和第二旋转气缸均安装于尾部折弯装置之后，发条先经过第一旋转气缸再经过第二旋转气缸；发条经过前工序的尾部折弯刀进行尾部折弯时，由于折弯时，尾部趋于一定角度，不够平整，当经过尾部折弯的发条通过第一旋转气缸底部的压合装置时，压合装置将发条折弯的尾部进行压扁，使折弯的尾部趋于重合，然后发条通过第二旋转气缸，第二旋转气缸将发条的尾部砸平，使得发条能顺畅的通过送料槽，到达头部折弯机构。

全文数据：一种自动组装发条机技术领域[0001]本发明属于机械设备领域，具体涉及一种自动组装发条机。背景技术[0002]现有技术中，许多玩具都采用牙箱作为作为驱动装置，传统的玩具牙箱是采用人工分别将玩具牙箱的各部件组装在一起的，存在自动化程度和组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。已有的组装设备工序繁琐，结构复杂，设备较难实现产业化生产。发明内容[0003]有鉴于此，本发明提供一种自动组装发条机，机器结构简单，操作方便，能更快完成发条与发条盒盖的装配。[0004]—种自动组装发条机，包括送发条装置，组装发条装置和机架，送发条装置用来输送发条到组装发条装置上，组装发条装置安装在机架上;组装发条装置包括定长送料机构，头部折弯机构，卷装机构，卸料机构，挡料机构及发条盒盖装配机构;定长送料机构、头部折弯机构、卸料机构及挡料机构沿物料传送方向依次设置，卷装机构位于机架内部可在头部折弯机构与卸料机构之间做前后、上下运动;发条盒盖装配机构位于卸料机构的一侧。[0005]优选的，定长送料机构设有送料装置，送料装置包括电机和送料轮，电机安装在机架内部，送料轮有两个，均安装在电机上。[0006]优选的，定长送料机构还包括夹紧装置、切断装置和尾部折弯装置;送料装置的前端和后端均设有夹紧装置，切断装置位于后端的夹紧装置之后，尾部折弯装置位于切断装置之后。[0007]优选的，定长送料机构还包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸和第二旋转气缸均安装于尾部折弯装置之后，发条先经过第一旋转气缸再经过第二旋转气缸。[0008]优选的，定长送料机构与头部折弯机构之间设有送料槽，送料槽上面设有送料槽盖D[0009]优选的，机架上表面设有一个圆弧矩形的通槽，圆弧矩形通槽位于头部折弯机构之后，卸料机构位于圆弧矩形凹槽内部的末端，卷装机构可在圆弧矩形凹槽内做前后、上下运动。[0010]优选的，卷装机构包括一字槽心的部件、缺口环形和安装座，一字槽心部件和缺口环形安装在安装座上，一字槽心部件可用来卷装定位，缺口环形可伸缩安装在安装坐上缺口环形以一定间距设在一字槽心部件的外部。’[0011]优选的，卸料机构设有两个半圆型的卸料板，两个所述半圆型的卸料板有闭合和张开两种状态，所述半圆型卸料板闭合然后上升，完成卸料。[0012]优选的，挡料机构设有挡料板，挡料板可前后伸缩。[M13]优选的，发条盒盖装配机构位于卸料机构的一侧与卸料机构安装在同一导轨上，发条盒盖装配机构与卸料机构可同时左右移动，发条盒装配机构外接送料震动盘，震动盘通过迗枓轨道与发条盒装配机构连接。[0014]上述设备结构简单，工序简单，能更好的的实现发条的卷装和装配，操作简单，效果佳。附图说明[0015]图1为本发明较佳实施例所提供的总装结构示意图。[0016]图2为本发明中的发条组装装置结构示意图。[0017]图3为本发明中机架盖板的结构示意图。[0018]图4为本发明中送发条装置结构示意图。[0019]图5为本发明中发条组装装置的定长送料机构结构示意图。[0020]图6为本发明中定长送料机构的旋转气缸组件结构示意图。[0021]图7为本发明中发条组装装置的头部折弯机构结构示意图。[0022]图8为本发明中发条组装装置的卷装机构结构示意图。[0023]图9为本发明中发条组装装置的挡料机构结构示意图。[0024]图1〇为本发明中定长送料机构的卸料机构与发条盒盖装配机构的结构示意图。[0025]图11为本发明中发条组装装置的震动盘机构结构示意图。具体实施方式[0026]巧了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0027]请参阅图1-11，一种自动组装发条机1000，包括送发条装置200，组装发条装置100和机架104,送发条装置2〇〇用来输送发条到组装发条装置100上，组装发条装置1〇〇安装在机架104上;组装发条装置1〇〇包括定长送料机构1〇，头部折弯机构2〇，卷装机构3〇，卸料机构40，挡料机构50及发条盒盖装配机构㈤;定长送料机构10、头部折弯机构2〇、卸料机构4〇及挡料机构50沿物料传送方向依次设置，卷装机构3〇位于机架104内部可在头部折弯机构20与卸料机构40之间做前后、上下运动;发条盒盖装配机构6〇位于卸料机构4〇的一侧。[0028]请参阅图1-2，组装发条装置100，包括定长送料机构10，头部折弯机构20、卷装机构30、卸料机构40、挡料机构f5〇、发条盒盖装配机构6〇、控制面板105、送料机构70;定长送料机构10、头部折弯机构20、卸料机构40及挡料机构5〇沿物料传送方向依次设置在机架1〇4上，卷装机构30位于机架104内部在头部折弯机构20与卸料机构40之间做前后、上下运动；发条盒盖装配机构60位于卸料机构40的一侧，发条盒盖装配机构60与送料机构70连接。定长送料机构10与头部折弯机构20之间设有送料槽，送料槽上面设有送料槽盖1〇6，送料槽盖106可以避免灰尘或者杂屑进入到送料槽内部，造成卡料等。[0029]请参阅图1-3,机架104上有一个机架盖板107,机架盖板107上设有一个圆弧矩形的通槽108，圆弧矩形通槽108位于头部折弯机构20之后，卸料机构40，卷装机构30可在圆弧矩形通槽108内做前后、上下运动。圆弧矩形通槽108的末端连着一个矩形通槽109,卸料机构40可在矩形通槽109内左右移动。[0030]请参阅图4，送发条装置200，包括第二电机201，送料架202，料盘203，过料架204。第二电机2〇1和料盘203安装在送料架2〇2上，发条装在料盘203上，过料架204上设有传送轮，发条从料盘2〇3上拉出一定的距离再进到过料架204上，可保证发条的传送不会因为发条拉得太紧而影响发条的传送;发条从过料架204上传送到组装发条装置1〇〇上。送料架2〇2上的第二电机201启动，料盘203转动，然后发条往前送。[0031]请参阅图5,定长送料机构10,包括送料装置、夹紧装置14、切断装置15、尾部折弯装置16^旋转气缸装置17、滑轨组件18及电机组件19;送料装置包括第三电机^和送料轮I3,第三电机11安装在机架104内部，送料轮13有两个，两个送料轮13通过安装板安装在第三电机11上;送料装置的前端和后端均设有夹紧装置14,夹紧装置〖4可用来夹紧发条，让发条的通过更加顺畅有序，使得发条不移位;切断装置15位于后端的夹紧装置14之后，切断装置15包括白钢刀，当发条经过一定的长度时，可用来切断发条;尾部折弯装置16位于切断装置lf5之后，尾部切断装置16在发条切断之后用折弯刀进行尾部折弯。切断装置15和尾部折弯装置I6通过第二滑块182安装在第二滑轨181上，电机组件19包括第四电机输出杆191，第四电机192,第四电机安装块193,第四电机底座194;第四电机输出杆191与第二滑块182连接，第四电机W2通过第四电机安装块193安装在第四电机底座194上，第四电机底座194安装在机架104上。[0032]请参阅图6,旋转气缸装置I7包括第一旋转气缸in和第二旋转气缸172,第一旋转气缸171底部设有一个底部压合装置173,第一旋转气缸和第二旋转气缸172均安装于尾部折弯装置I6之后，发条先经过第一旋转气缸in再经过第二旋转气缸172。发条经过前工序的尾部折弯刀进行尾部折弯时，由于折弯时，尾部趋于一定角度，不够平整，当经过尾部折^的发条通过第一旋转气缸in底部的压合装置173时，压合装置173将发条折弯的尾部进行压扁，使折弯的尾部趋于重合，然后发条通过第二旋转气缸1?2，第二旋转气缸172将发条的尾部砸平，使得发条能顺畅的通过送料槽，到达头部折弯机构20。[0033]^青参阅图2和图7,头部折弯机构20,包括头部折弯装置21，折弯连接部件22,第五电机23，第一安装座24;第五电机23竖着安装在第二安装座24上，第二安装座24安装在机架盖板107上，头部折弯装置w通过折弯连接部件22连接在第五电机a上，发条从定长送料机构10由送料槽送到头部折弯机构20,头部折弯机构2〇的前端设有一个按压固定机构80，按压固定机构8〇将发条压紧固定，然后头部折弯机构进行头部折弯。[0034]请参阅图S，卷装机构30,包括一字槽心装置w，第六电机幻，第二滑块33,第二滑轨34，第一气缸35;第二滑轨34有两条，通过螺丝安装在机架盖板1〇7内部，第二滑块33有两块，分别倒着安装在两条第二滑轨M上，第二滑块幻向下的表面上安装有第二安装座36，第一气缸35的输出端通过第二安装座36与一字槽心装置幻连接，一字槽心装置幻安装在第二安装座36上，第二安装座加底下安装有一第六电机M。一字槽心装置“设有一个一字槽心的部，311，缺口环形312,安装座313,一字槽心部件311可用来卷装定位，一字槽心部件311的外部设有一个可伸缩的缺口环形312,缺口环形312以一定间距设在一字槽心部件311的外部，缺口环形312可缩进安装座313内部。发条经过头部折弯后发条头部有一个角度，当头部折弯机，2〇工作后，卷装机构30从机架盖板1〇7上的圆弧矩形通槽1〇8内通过第一气缸35移动到头部折弯机构20处，通过检测定位，将发条头部折弯处卡进一字槽部件311内，然后第六电机32转动，一字槽心装置31转动，完成发条的卷装。[0035]请参阅图9，挡料机构50，包括挡板5丨、伸缩杆气缸固定座5；3、第二气缸54;挡板户动^缩‘彳，弟二气缸54安装在气缸固定座53上，通过第二气缸54^力f申缩杆M漏’㈣撕⑽侧，可誠撕^的挡料动作=料几构4:和发条盒盖装配机构6〇,包括半圆型卸卿半同_麻4味I取料装置62;聰机_设.痛个半__料板41，两个^而个1^==暖藤种織，糊_職_合雜歸工件上升，完成勺卸料板41张开，卷装机构3呵通过电机上升到卸料机构40处。編、甬、^，卸料机构40，发条盒盖装配机构60;卸料机构40和发条盒盖装配机过滑f6安装在第—滑轨101上，第—滑轨101安装在第一安装座102上，安iff:""5袭有第二电机103。卸料机构40和发条盒盖装配机构6〇可同时向左移动和同时向在左猶，发条盒装賺构6吐的取難置62取发条盒盖然后和卸料机构4〇同时向右移动时，卸料义构4〇移动到机架盖板10?上的矩形通槽應的右端时滑块停止移动、，发条蓝盖装配机构60停在卷装机构3〇的上端，挡料机构5〇向后缩，挡板51退回，发条盒盖装配机构60上的取料装置62放发条盒盖到卷装机构3〇上的一字槽心装置31上，一字槽心装置3让腿IH环形312缩回安装赫3丨3肖，发条錄職条盒盖肖，完腿配。卸料机构40和发条届_盖装配机构6〇同时向左移，当卸料机构4〇到达卷装机构3〇的上面时，卸料机构40上的两个半圆型的卸料板41向下闭合，将停留在一字槽心装置犯上的组装完成的发条盒盖和发条闭合在两个半圆型的卸料板41内，卸料机构4〇向上移动，两个半圆型的卸料板4工张开，将工件放入卸料槽图中未视内，完成卸料。[0038]请参阅图1-11，震动盘机构7〇，包括出料轨道7丨、震动盘72和震动盘底座73，震动盘机构70与发条盒盖装配机构60连接，通过震动盘底座73的震动机构震动，使得震动盘72内的发条盖从出料轨道71整齐出料到发条盒盖装配机构6〇的取料处。[0039]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明保护的范围之内。

权利要求：1.一种自动组装发条机，包括送发条装置，组装发条装置和机架，所述送发条装置用来输送发条到所述组装发条装置，所述组装发条装置安装在所述机架上;其特征在于:所述组装发条装置包括定长送料机构、头部折弯机构、卷装机构、卸料机构、挡料机构及发;条盒；盖装配机构;所述定长送料机构、所述头部折弯机构、所述卸料机构及所述挡料机构、沿物料^专送方向依次设置，所述卷装机构位于机架内部在所述头部折弯机构与所述卸料机构之间做前后、上下运动;所述发条盒盖装配机构位于所述卸料机构的一侧。2.如权利要求1所述的一种自动组装发条机，其特征在于:所述定长送料机构设有送料装置，所述送料装置包括电机和送料轮，所述电机安装在机架内部，所述送料轮有两个，均安装在所述电机上。3.如权利要求2所述的一种自动组装发条机，其特征在于:所述定长送料机构还包括夹紧装置、切断装置和尾部折弯装置;所述送料装置的前端和后端均设有所述夹紧装置，所述切断装置位于后端的所述夹紧装置之后，所述尾部折弯装置位于所述切断装置之后。4.如权利要求3所述的一种自动组装发条机，其特征在于:所述定长送料机构还包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸均安装于所述尾部折弯装置之后，发条先经过所述第一旋转气缸再经过所述第二旋转气缸。5.如权利要求1所述的一种自动组装发条机，其特征在于:所述定长送料机构与所述头部折弯机构之间设有送料槽，所述送料槽上面设有送料槽盖。6.如权利要求1所述的一种自动组装发条机，其特征在于:所述机架上表面设有一个圆弧矩形的通槽，所述圆弧矩形通槽位于所述头部折弯机构之后，所述卸料机构位于所述圆弧矩形凹槽内部的末端，所述卷装机构可在所述圆弧矩形凹槽内做前后、上下运动。7.如权利要求1所述的一种自动组装发条机，其特征在于:所述卷装机构包括一字槽心的部件、缺口环形和安装座，所述一字槽心部件和所述缺口环形安装在所述安装座上，所述一字槽心部件可用来卷装定位，所述缺口环形可伸缩安装在所述安装坐上，所述缺口环形以一定间距设在所述一字槽心部件的外部。8.如权利要求1所述的一种自动组装发条机，其特征在于:所述卸料机构设有两个半圆型的卸料板，两个所述半圆型的卸料板有闭合和张开两种状态，所述半圆型卸料板闭合然后上升，完成卸料。9.如权利要求1所述的一种自动组装发条机，其特征在于:所述挡料机构设有挡料板，所述挡料板可前后伸缩。1〇•如权利要求1所述的一种自动组装发条机，其特征在于:所述发条盒盖装配机构位于所述卸料机构的一侧与所述卸料机构安装在同一导轨上，所述发条盒盖装配机构与所述卸料机构可同时左右移动，所述发条盒装配机构外接送料震动盘，所述震动盘通过送料轨道与所述发条盒装配机构连接。

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