申请/专利权人：宝鸡中车时代工程机械有限公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117508385A

主分类号：B62D55/065

分类号：B62D55/065;B62D6/00;E01B29/02;B62D113/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：提供一种履带走行车辆转向控制方法，属于铁路路面自走行作业机械技术领域。包括铺换机，铺换机包括主梁总成和在吊装梁两侧分别依次设置的第一履带支腿A、第二履带支腿B、第三履带支腿C以及第四履带支腿D，铺换机同一端两侧的两个履带支腿非对称设置，每个履带支腿上安装一个横向位移传感器，用于实时检测支腿横向伸出位移参与转向角度计算，每条履带支腿上安装一个旋转编码器，用于实时反馈履带轮角度。本发明解决了道岔铺换机单机四轮履带以及双机重连八轮履带走行转向控制问题，实现道岔铺换装置单机的走行转向控制、双机重连的转向控制，提升了整车的安全性及车辆的智能化水平。

主权项：1.一种履带走行车辆转向控制方法，包括铺换机1，其特征在于：所述铺换机1包括主梁总成和在吊装梁两侧分别依次设置的第一履带支腿A、第二履带支腿B、第三履带支腿C以及第四履带支腿D，所述铺换机1同一端两侧的两个履带支腿非对称设置，每个履带支腿上安装一个横向位移传感器2，用于实时检测支腿横向伸出位移参与转向角度计算，每条履带支腿上安装一个旋转编码器3，用于实时反馈履带轮角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宝鸡中车时代工程机械有限公司 一种履带走行车辆转向控制方法

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