申请/专利权人：中国航天科技创新研究院

申请日：2023-08-16

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117516529A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明涉及一种基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法。首先，通过格点线最佳位置的确定及“横→纵”向交替生成新的格点线并再匹配，直至自适应终止线上预匹配过程并得到较好逼近于潜器真实位置的线上最佳匹配位置；其次，再以线上最佳位置为中心张成一个小的格网域并按匹配指标值最小原则确定域内最佳匹配位置，最终用于校准惯导系统传感器参数以提高水下导航的定位效率、匹配可靠性等性能。实验结果验证了所提算法在水下重力辅助导航中相对优异的综合匹配性能，同时三条不同重力区航迹测试表明其定位效率相对TERCOM平均提高93％，且域外误匹配发生次数的相对降幅高达94％，具有在不同重力区的良好定位适用性。

主权项：1.基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法，其特征在于，包括：确定重力基准图上惯导指示终点位置的最近邻格点坐标；以所述最近邻格点坐标为中心起点，采用格点线的横纵向交替生成模式，计算满足交替线预匹配终止条件的线上最佳位置以所述线上最佳位置为中心，生成局部小域；计算所述局部小域的横纵向半边格网数目和根据所述局部小域的横纵向半边格网数目，计算所述局部小域内的域内格点位置坐标计算所述局部小域内各格点的匹配指标值选择局部小域内各格点的匹配指标值为最小的格点位置为局部小域内的最佳匹配位置

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航天科技创新研究院 基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法

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