申请/专利权人：浙江金麦特自动化系统有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117532314A

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027;B23P19/10;B25B11/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开了减振器皮囊的内扣压环预装设备，包括工作台1，所述工作台1上部设有物料放置台2，所述物料放置台2内设有用于固定皮囊的内撑机构3；所述工作台1上设有位于物料放置台2两侧的对中机构4；所述工作台1的上设有位于内撑机构3上方的下压机构16，下压机构16的下端设有圆筒柱10，圆筒柱10的下端设有底端内置有视觉相机的密封卡头11。本发明可以稳定将内撑环从顶部压入皮囊中，提升压入的精确度。

主权项：1.减振器皮囊的内扣压环预装设备，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1上部设有物料放置台2，所述物料放置台2内设有用于固定皮囊的内撑机构3；所述工作台1上设有位于物料放置台2两侧的对中机构4；所述工作台1的上设有位于内撑机构3上方的下压机构16，下压机构16的下端设有圆筒柱10，圆筒柱10的下端设有底端内置有视觉相机的密封卡头11，密封卡头11圆周面上设有用于放置内撑环的环槽12；将皮囊放置在物料放置台2上，内撑机构3将皮囊底部夹紧定位，皮囊两侧的对中机构4扶持住皮囊，将内撑环套在密封卡头11的环槽12上，下压机构16启动，带动圆筒柱10下端的密封卡头11进入到皮囊中，同时往皮囊中充入气体使得皮囊鼓起撑开，当内撑环到达安装位置后，密封卡头11回退，内撑环安装到指定位置；通过定位部件和安装部件配合运行，将内撑环压入皮囊中，通过对皮囊底部稳固固定，并且充气撑开，经过密封卡头从顶部压入，提升内撑环安装精确度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江金麦特自动化系统有限公司 减振器皮囊的内扣压环预装设备及其位姿判断控制方法

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