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【发明公布】一种无需时钟同步TDOA定位系统、方法及定位处理器_上海华申智能卡应用系统有限公司_202311546550.9 

申请/专利权人:上海华申智能卡应用系统有限公司

申请日:2023-11-20

公开(公告)日:2024-02-09

公开(公告)号:CN117544901A

主分类号:H04W4/02

分类号:H04W4/02;H04W4/33

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要:本发明公开了一种无需时钟同步TDOA定位系统、方法及定位处理器,其系统包括:若干UWB锚点,设置于信号覆盖范围内任意固定位置;固定信标周期性广播第一信标信息;待测标签周期性广播第二信标信息;后台服务器预置UWB锚点的位置坐标、固定信标的位置坐标以及各个UWB锚点到固定信标的飞行时长;各个UWB锚点实时接收第一信标信息的第一到达时刻,以及第二信标信息的第二到达时刻,后台服务器根据第一到达时刻与第二到达时刻之间的时长,以及各个UWB锚点到固定信标的飞行时长计算待测标签与各个UWB锚点之间的距离差,并根据距离差,使用双曲线方程计算出待测标签的实时坐标位置。本发明可以满足无需时钟同步TDOA定位过程精度的情况下,减轻运算要求。

主权项:1.一种无需时钟同步TDOA定位系统,其特征在于,包括:若干UWB锚点,设置于信号覆盖范围内任意固定位置,用于接收信标信号;固定信标,设置于所述UWB锚点的视距范围内,周期性广播第一信标信息;待测标签,周期性广播第二信标信息;后台服务器,分别与各个所述UWB锚点通讯连接,预置所述UWB锚点的位置坐标、所述固定信标的位置坐标以及各个所述UWB锚点到所述固定信标的飞行时长;在定位过程中,各个所述UWB锚点实时接收所述第一信标信息的第一到达时刻,以及所述第二信标信息的第二到达时刻,所述后台服务器根据所述第一到达时刻与所述第二到达时刻之间的时长,以及各个所述UWB锚点到所述固定信标的飞行时长,计算所述待测标签与各个所述UWB锚点之间的距离差,并根据距离差,使用双曲线方程计算出所述待测标签的实时坐标位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海华申智能卡应用系统有限公司 一种无需时钟同步TDOA定位系统、方法及定位处理器

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