申请/专利权人：宜宾显微智能科技有限公司

申请日：2021-11-11

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN114081471B

主分类号：A61B5/107

分类号：A61B5/107;G06N3/0499;G06N3/08;G06T7/00;G06T7/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2022.02.25#公开

摘要：本发明公开了一种基于三维图像与多层感知的脊柱侧弯cobb角测量方法，其方法如下：S1、采用深度相机获取人体背部原始三维图像；S2、等距采样待测量人体背部图像并投影在三维冠状面坐标系得到三维图像；S3横切处理得到包含采样点序列的背部横切面轮廓；构建多层感知机提取脊柱点、脊柱中线并计算法向量；构建一个n维实对称矩阵并分别计算法向量两两之间的夹角，取形成最大夹角为脊柱侧弯cobb角。本发明通过深度相机获取人体背部原始三维图像并投影在三维冠状面坐标系得到三维图像，构建与训练多层感知机，通过多层感知机提取脊柱点由此得到脊柱中线，然后对脊柱点关于脊柱中线的法向量进行演算，进而得出脊柱侧弯cobb角。

主权项：1.一种基于三维图像与多层感知的脊柱侧弯cobb角测量方法，其特征在于：其方法如下：S1、采用深度相机获取待测量人体背部原始三维图像；S2、对步骤S1得到的原始三维图像进行规范化插值处理，等距采样待测量人体背部图像并投影在三维冠状面坐标系，得到规则、固定采样点数的三维图像；S3、采用若干平面对步骤S2中得到的三维图像进行横切，得到一系列的背部横切面轮廓，每条背部横切面轮廓对应包含采样点序列；S4、对步骤S3得到的每条背部横切面轮廓的采样点序列进行对称性分析并得到每条背部横切面轮廓上脊柱中线的候选点，选择最佳候选点作为标注的脊柱点；S5、构建多层感知机，多层感知机对步骤S3、步骤S4进行标注脊柱点训练，训练后的多层感知机能够实现在各条背部横切面轮廓的采样点序列中准确找到脊柱点；S6、通过多层感知机输入步骤S2的三维图像并输出得到三维图像上的脊柱点；S7、对位于三维冠状面坐标系上的脊柱点进行曲线拟合并得到脊柱中线，计算位于三维冠状面坐标系上的脊柱点关于脊柱中线的法向量；S8、利用步骤S7得到的法向量构建一个n维实对称矩阵，分别计算法向量两两之间的夹角，取形成最大夹角的两个法向量，其最大夹角为脊柱侧弯cobb角。

全文数据：

权利要求：

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