申请/专利权人：太原理工大学

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117237434B

主分类号：G06T7/60

分类号：G06T7/60;G06T7/68;G06T7/00;G06T5/70;G06V10/766;G01B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明公开一种H型钢尺寸测量方法及装置，涉及工件尺寸测量技术领域，以解决现有H型钢尺寸测量速度慢，精度低的问题。方法包括：获取H型钢的光条图像；基于局部回归分析法和二次拟合修正提取光条图像中组成光条中心线的目标像素点集合；提取每个方向对应的光条图像中满足预设条件的第一特征点；基于第一特征点、目标像素点集合以及目标像素点集合对应的斜率确定第一方向光条图像和第二方向光条图像中的第二特征点；根据第一特征点和所述第二特征点确定H型钢的断面尺寸。本发明提供的H型钢尺寸测量方法用于提高H型钢尺寸测量的精度和速度。

主权项：1.一种H型钢尺寸测量方法，其特征在于，包括：获取H型钢的光条图像；所述光条图像是激光器照射在所述H型钢上形成的图像；所述光条图像包括第一方向光条图像、第二方向光条图像、第三方向光条图像以及第四方向光条图像；基于局部回归分析法和二次拟合修正提取所述光条图像中组成光条中心线的目标像素点集合；提取每个方向对应的所述光条图像中满足预设条件的第一特征点；所述第一特征点包括：第一方向光条图像和第二方向光条图像对应的翼缘第一边界点、第三方向光条图像和第四方向光条图像对应的H型钢侧面的边缘点；基于所述第一特征点、所述目标像素点集合以及目标像素点集合对应的斜率确定第一方向光条图像和第二方向光条图像中的第二特征点；所述H型钢包括翼缘和腹板；所述第二特征点包括：第一方向光条图像和第二方向光条图像对应的翼缘中心点和翼缘第二边界点、腹板的四个特征点；所述基于所述第一特征点、所述目标像素点集合以及目标像素点集合对应的斜率确定第一方向光条图像和第二方向光条图像的第二特征点包括：根据所述目标像素点集合以及目标像素点集合对应的斜率筛选出光条图像中光条的三段水平光条纹；所述三段水平光条纹包括第一段水平光条纹、第二段水平光条纹以及第三段水平光条纹，所述第一段水平光条纹和第二段水平光条纹的长度小于所述第三段水平光条纹；采用最小二乘法将所述第一段水平光条纹和第二段水平光条纹在H型钢的翼缘厚度方向上进行拟合生成第一直线和第二直线；根据第一直线、第二直线、翼缘第一边界点确定翼缘第二边界点以及翼缘中心点；删除所述第三段水平光条纹的中间线段，并对剩余线段进行直线拟合，得到第三直线和第四直线；所述第三段水平光条纹分为三段，中间线段的长度为所述第三段水平光条纹长度的二分之一；根据所述第三直线和第四直线确定腹板的四个特征点；根据所述第一特征点和所述第二特征点确定所述H型钢的断面尺寸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原理工大学 一种H型钢尺寸测量方法及装置

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