申请/专利权人：潍坊金富通机械设备有限公司

申请日：2019-01-23

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN109594803B

主分类号：E04H1/12

分类号：E04H1/12;B65B43/18;B65B43/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2019.05.03#实质审查的生效;2019.04.09#公开

摘要：本发明属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种自动烤制售货亭，包括亭体、设置在亭体内的烤盘转移装置，在烤盘转移装置的周向依次环设有储物柜、烤箱、以及烤盘传送装置，在烤盘传送装置的后工位依次设有翻盘取货装置、取袋开袋装置、以及取货仓，在亭体上对应取货仓处设有取货窗口；还包括设置在亭体内的控制柜、安装在亭体上的操作显示屏，操作显示屏、烤盘转移装置、烤盘传送装置、翻盘取货装置、取袋开袋装置分别与控制柜电连接。只需要人工将盛装未烤制货物的烤盘放置到储物柜内的储物柜支撑板上，由自动烤制售货亭完成烤盘的转移、货物烤制以及烤制完货物的包装，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，能够提高烤制效率。

主权项：1.一种自动烤制售货亭，其特征在于，包括亭体、设置在所述亭体内的烤盘转移装置，在所述烤盘转移装置的周向依次环设有储物柜、烤箱、以及烤盘传送装置，在所述烤盘传送装置的后工位依次设有翻盘取货装置、取袋开袋装置、以及取货仓，所述烤盘传送装置、所述翻盘取货装置、所述取袋开袋装置以及所述取货仓顺次连通，在所述亭体上对应所述取货仓处设有取货窗口；还包括设置在所述亭体内的控制柜、安装在所述亭体上的操作显示屏，所述操作显示屏、所述烤盘转移装置、所述烤盘传送装置、所述翻盘取货装置、所述取袋开袋装置分别与所述控制柜电连接；所述翻盘取货装置包括翻盘取货支架、安装在所述翻盘取货支架上并且呈倾斜状的导入滑道、与所述导入滑道间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道、以及设置在所述导入滑道与所述导出滑道之间并且靠近所述导出滑道设置的空盘滑道，所述空盘滑道与所述导入滑道之间设有夹角α，在所述空盘滑道底板上对应所述导入滑道处设有货物滑出口；以及设置在所述导入滑道与所述空盘滑道之间并且靠近所述空盘滑道一侧处可相对转动的翻斗，所述翻斗靠近所述导入滑道的一侧与所述导入滑道连通，靠近所述空盘滑道的一侧封闭，在所述翻斗底板上设有中空区，在所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接有翻盘推板，在所述翻盘推板靠近所述空盘滑道的另一侧上固定连接有穿过所述翻斗底板的连杆，在所述连杆穿过所述翻斗底板的一端与所述翻斗底板之间设有弹性复位件；还包括与所述翻盘取货支架转动连接的翻盘驱动机构，所述翻盘驱动机构的输出部与所述翻盘推板转动连接。

全文数据：自动烤制售货亭技术领域本发明属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种自动烤制售货亭。背景技术目前，馅饼、面包、糕点等烤制食品都是由人工操作并在售货亭内出售的，需要人工不停的劳作，劳动强度非常的大，而且随着社会的发展，人工成本越来越高，导致成本增加。为了降低劳动强度及生产成本，需要迫切的研制一种能够自动烤制及售货的自动烤制售货亭。发明内容本发明的目的在于提供一种自动烤制售货亭，旨在解决人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，而且能够提高烤制效率。本发明是这样实现的，一种自动烤制售货亭，所述自动烤制售货亭包括亭体、设置在所述亭体内的烤盘转移装置，在所述烤盘转移装置的周向依次环设有储物柜、烤箱、以及烤盘传送装置，在所述烤盘传送装置的后工位依次设有翻盘取货装置、取袋开袋装置、以及取货仓，所述烤盘传送装置、所述翻盘取货装置、所述取袋开袋装置以及所述取货仓顺次连通，在所述亭体上对应所述取货仓处设有取货窗口；还包括设置在所述亭体内的控制柜、安装在所述亭体上的操作显示屏，所述操作显示屏、所述烤盘转移装置、所述烤盘传送装置、所述翻盘取货装置、所述取袋开袋装置分别与所述控制柜电连接。作为一种改进，所述烤盘转移装置包括机器人、以及安装在所述机器人的输出部上的插手，所述插手包括与所述机器人的输出部固定连接的板体，在所述板体上沿宽度方向并排设有若干个由远离所述机器人一侧的板体边缘向所述机器人延伸的长条形缺口，每个所述长条形缺口的两侧处分别形成支撑臂，在两相邻所述支撑臂的临近侧边上分别设有若干个并且一一对应的内侧支撑部，在位于外侧的两所述支撑臂的外侧边上对应每个所述内侧支撑部的两侧处分别设有外侧支撑部。作为一种改进，所述烤盘传送装置包括传送支架、安装在所述传送支架上的传送带、以及所述驱动传送带转动的电机，所述电机与所述控制柜电连接；在所述传送带远离所述烤盘转移装置一侧对应的设有沿传送方向间隔的多个托板结构，在每个所述托板结构上分别安装有推出驱动机构、以及与所述推出驱动机构的输出部固定连接的传送推板，在所述传送推板与所述托板结构之间设有导向结构。作为一种改进，在所述传送推板上固定连接有与所述推出驱动机构平行的导向杆，所述导向杆穿过托板结构并与其滑动连接；所述传送推板包括立板、与所述立板连接为一体的平板，在所述平板远离所述立板一侧的两侧分别设有向下延伸的推送板；所述推出驱动机构的输出部、所述导向杆分别与所述立板固定连接。作为一种改进，所述托板结构包括位于所述传送带上方的烤盘放置板、与所述烤盘放置板固定连接在一起的安装板，所述推出驱动机构固定在所述安装板上。作为一种改进，所述翻盘取货装置包括翻盘取货支架、安装在所述翻盘取货支架上并且呈倾斜状的导入滑道、与所述导入滑道间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道、以及设置在所述导入滑道与所述导出滑道之间并且靠近所述导出滑道设置的空盘滑道，所述空盘滑道与所述导入滑道之间设有夹角α，在所述空盘滑道底板上对应所述导入滑道处设有货物滑出口；以及设置在所述导入滑道与所述空盘滑道之间并且靠近所述空盘滑道一侧处可相对转动的翻斗，所述翻斗靠近所述导入滑道的一侧与所述导入滑道连通，靠近所述空盘滑道的一侧封闭，在所述翻斗底板上设有中空区，在所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接有翻盘推板，在所述翻盘推板靠近所述空盘滑道的另一侧上固定连接有穿过所述翻斗底板的连杆，在所述连杆穿过所述翻斗底板的一端与所述翻斗底板之间设有弹性复位件；还包括与所述翻盘取货支架转动连接的翻盘驱动机构，所述翻盘驱动机构的输出部与所述翻盘推板转动连接。作为一种改进，所述空盘滑道包括与所述导出滑道的底板垂直设置的上部滑道、与所述上部滑道连通的下部滑道，所述下部滑道与所述上部滑道之间设有夹角β；所述导出滑道呈喇叭口状，所述上部滑道固定在喇叭口端处；在所述导出滑道的喇叭口端位于所述翻斗上方处、在所述上部滑道位于的所述翻斗的下方处、在所述下部滑道与所述上部滑道的连接处分别设有与所述控制柜电连接的检测探头。作为一种改进，所述取袋开袋装置包括一端与所述导出滑道的出口端连通、另一端与所述取货仓连通的货物装入滑道，在所述货物装入滑道的侧壁上设有包装袋送入口，在所述货物装入滑道底板上设有与所述包装袋送入口连通的避让槽；安装在所述货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在所述开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；安装在所述货物装入滑道下方的包装袋盒、以及安装在所述包装袋盒与所述货物装入滑道之间的转向驱动机构，在所述转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在所述取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘。作为一种改进，在所述转向驱动机构与所述货物装入滑道、所述包装袋盒之间位于所述取袋驱动机构同侧的位置处分别设有用于对所述取袋驱动机构的输出部一侧进行限定的限位块。作为一种改进，所述自动烤制售货亭包括设置在所述烤箱后工位的保温柜；所述保温柜设置在所述传送带的下方并且靠近所述烤箱设置。由于采用了上述技术方案，本发明自动烤制售货亭包括亭体、设置在亭体内的烤盘转移装置，在烤盘转移装置的周向依次环设有储物柜、烤箱、以及烤盘传送装置，在烤盘传送装置的后工位依次设有翻盘取货装置、取袋开袋装置、以及取货仓，烤盘传送装置、翻盘取货装置、取袋开袋装置以及取货仓顺次连通，在亭体上对应取货仓处设有取货窗口；还包括设置在亭体内的控制柜、安装在亭体上的操作显示屏，操作显示屏、烤盘转移装置、烤盘传送装置、翻盘取货装置、取袋开袋装置分别与控制柜电连接。只需要人工将盛装未烤制货物的烤盘放置到储物柜内的储物柜支撑板上，由设备完成烤盘的转移、货物烤制以及烤制完货物的包装，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，能够提高烤制效率。附图说明图1是本发明实施例自动烤制售货亭的俯视结构示意图；图2是本发明实施例自动烤制售货亭的烤盘转移装置的结构示意图；图3是本发明实施例自动烤制售货亭的烤盘转移装置的取放状态结构示意图；图4是本发明实施例自动烤制售货亭的烤盘传送装置的俯视结构示意图；图5是本发明实施例自动烤制售货亭的烤盘传送装置的侧视结构示意图；图6是本发明实施例自动烤制售货亭的取货装袋装置的结构示意图；图7是本发明实施例自动烤制售货亭的翻盘取货装置的结构示意图；图8是本发明实施例自动烤制售货亭的翻盘取货装置工作状态的结构示意图；其中，10、亭体，11、操作显示屏，12、控制柜，20、烤盘转移装置，21、机器人，22、板体，23、长条形缺口，24a、内侧支撑部，24b、内侧支撑部，25、外侧支撑部，26a、加固件，26b、加固件，30a、储物柜，30b、储物柜，30c、烤箱，31a、支撑侧板体，31b、支撑侧板体，32、支撑中板体，33a、烤盘支撑部，33b、烤盘支撑部，34a、定位销，34b、定位销，34c、定位销，40、烤盘传送装置，41、传送支架，42、传送带，43a、托板结构，43b、托板结构，43c、托板结构，43d、托板结构，43e、托板结构，43f、托板结构，44、传送推板，441、立板，442、平板，443、推送板，45、推出驱动机构，46、导向杆，47、挡板，50、保温柜，60、翻盘取货装置，61、导入滑道，62、导出滑道，63、翻斗，64、空盘滑道，641、货物滑出口，65、翻盘推板，66、连杆，67、弹性复位件，68、翻盘驱动机构，70、取袋开袋装置，71、货物装入滑道，72、包装袋送入口，73、包装袋盒，74、转向驱动机构，75、取袋驱动机构，76、取袋吸盘，77、开袋驱动机构，78、开袋吸盘，79a、限位块，79b、限位块，80、取货仓，90a、烤盘，90b、包装袋。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。图1至图8是本发明实施例自动烤制售货亭的结构示意图，其中，图1示出了本发明实施例自动烤制售货亭的俯视结构示意图，图2示出了本发明实施例自动烤制售货亭的烤盘转移装置的结构示意图，图3示出了本发明实施例自动烤制售货亭的烤盘转移装置的取放状态结构示意图，图4示出了本发明实施例自动烤制售货亭的烤盘传送装置的俯视结构示意图，图5示出了本发明实施例自动烤制售货亭的烤盘传送装置的侧视结构示意图，图6示出了本发明实施例自动烤制售货亭的取货装袋装置的结构示意图，图7示出了本发明实施例自动烤制售货亭的翻盘取货装置的结构示意图，图8示出了本发明实施例自动烤制售货亭的翻盘取货装置工作状态的结构示意图，为了便于表述，图中只给出了与本发明实施例相关的部分。由图1至图8可知，该自动烤制售货亭包括亭体10、设置在亭体10内的烤盘转移装置20，在烤盘转移装置20的周向依次环设有用于储放未烤制货物的储物柜、用于烤制货物的烤箱30c、以及烤盘传送装置40，在烤盘传送装置40的后工位依次设有翻盘取货装置60、取袋开袋装置70、以及取货仓80，该烤盘传送装置40、翻盘取货装置60、取袋开袋装置70以及取货仓80顺次连通，在亭体10上对应取货仓80处设有取货窗口；还包括设置在亭体10内的控制柜12、安装在亭体10上的操作显示屏11，该操作显示屏11、烤盘转移装置20、烤盘传送装置40、翻盘取货装置60、取袋开袋装置70分别与控制柜12电连接。由图1和图2可知，烤盘转移装置20包括与控制柜12电连接的机器人21、以及安装在机器人21的输出部上的插手，该插手包括与机器人21的输出部固定连接的板体22，在板体22上沿宽度方向并排设有若干个由远离机器人21一侧的板体边缘向机器人21延伸的长条形缺口23，每个长条形缺口23的两侧处分别形成支撑臂，在两相邻支撑臂的临近侧边上分别设有若干个并且一一对应的内侧支撑部，在位于外侧的两支撑臂的外侧边上对应每个内侧支撑部的两侧处分别设有外侧支撑部25；通常，长条形缺口23设置有一个，两支撑臂的临近侧边之间沿长条形缺口23轴向间隔设有三对内侧支撑部24a、内侧支撑部24b，一对内侧支撑部24a、内侧支撑部24用于支撑一个烤盘90a，每个支撑臂的外侧边上的两相邻外侧支撑部25用于支撑一个烤盘90a，即在板体22的宽度方向上能够支撑三个烤盘90a，在两支撑臂的外侧边上、两支撑臂之间分别能够放置三个烤盘90a，插手每次能够搬运九个放置未烤制货物的烤盘90a。机器人21能够控制输出部前进、后退、垂直上升、垂直下降以及进行周向转动，例如，那智不二越株式会社的MZ12型机器人，当然，也可以选用由其它公司生产的具有相同功能设备。为了增强插手的整体强度，在支撑臂上分别固定连接有加固件，通常，加固件是方形管，通过螺栓螺母组件与对应的支撑臂固定连接。具体的说，在两个支撑臂上分别固定连接有加固件26a、加固件26b。由图1和图3可知，储物柜的柜口朝向烤盘转移装置20设置，该储物柜包括柜体、沿上下方向间隔设置的多层储物柜支撑板，每层储物柜支撑板分别包括分别连接在柜体侧壁上的支撑侧板体31a、支撑侧板体31b、以及设置在支撑侧板体31a与支撑侧板体31b之间的支撑中板体32，在支撑侧板体31a、支撑侧板体31b靠近支撑中板体32的一侧上分别间隔设有多个烤盘支撑部33a、烤盘支撑部33b，具体的说，每层储物柜支撑板的支撑侧板体31a、支撑侧板体31b、以及支撑中板体32通过靠近柜体后壁的连接板体连接为一体；使用时，将未烤制货物放置到烤盘90a内，在每层储物柜支撑板的支撑侧板体31a上的多个烤盘支撑部33a、支撑侧板体31b上的烤盘支撑部33b以及支撑中板体32上分别放置装有未烤制货物的烤盘90a。通常，为了增加储货量，储物柜设置有两个，如图1中所示的储物柜30a、储物柜30b，储物柜30a与储物柜30b沿烤盘转移装置20的周向间隔设置，并且储物柜30a与储物柜30b的柜口均朝向烤盘转移装置20设置。对应的，烤箱30c的箱口朝向烤盘转移装置20设置，在烤箱30c内设有至少一层烤箱支撑板，该烤箱支撑板的结构与储物柜支撑板的结构相同，这样便于烤盘转移装置20将储物柜支撑板上放置未烤制货物的烤盘90a转移至烤箱30c内进行烤制，设置多层烤箱支撑板可以同时对更多个货物进行烤制，能够提高烤制效率。具体的说，在烤盘支撑部33a、支撑侧板体31b上分别设有多个定位销34a、定位销34b，在支撑中板体32上用于放置烤盘90a的多个位置处分别多个定位销34c，便于烤盘90a定位以及防止烤盘90a从储物柜支撑板、烤箱支撑板上脱落。转移烤盘90a时，由机器人21带动插手插入储物柜内的一层储物柜支撑板下方，使长条形缺口23与支撑中板体32对应、使两支撑臂分别位于内侧支撑部24a与支撑中板体、内侧支撑部24b与支撑中板体之间，同时，使两支撑臂内侧之间的每对内侧支撑部24a、内侧支撑部24b与支撑中板体32上的多个烤盘90a放置区一一对应，使支撑臂外侧上的两个相邻外侧支撑部25之间的区域与支撑侧板体上的烤盘支撑部33a一一对应，如图3所示，机器人21带动插手上托将该层储物柜支撑板上的烤盘90a通常是九个同时托起，再由机器人21带动插手将从储物柜中取出的九个烤盘90a搬运至烤箱30c的烤箱支撑板上，进行烤制。由图1、图4和图5可知，烤盘传送装置40包括传送支架41、转动安装在传送支架41上的传送带42、以及驱动传送带42转动的电机，该电机与控制柜12电连接；在传送带42远离烤盘转移装置20一侧对应的设有沿传送方向间隔的多个托板结构，在每个托板结构上分别安装有推出驱动机构45、以及与推出驱动机构45的输出部固定连接的传送推板44，在传送推板44与托板结构之间设有导向结构，通常，在传送推板44上固定连接有与推出驱动机构45平行的导向杆46，该导向杆46穿过托板结构并与其滑动连接。传送推板44包括立板441、与立板441连接为一体的平板442，在平板442远离立板441一侧的两侧分别设有向下延伸的推送板443，平板442的前部与两侧的推送板443形成推动烤盘90a的位置；推出驱动机构45的输出部、导向杆46分别与立板441固定连接。通常，推出驱动机构45为活塞杆式气缸，活塞杆与立板441固定连接，与活塞杆式气缸连接的电磁阀与控制柜12电连接，当然，推出驱动机构45也可以选用电缸。具体的说，立板441、平板442与推送板为一体式结构，推送板是由平板远离立板的一侧向靠近立板的一侧裁切后向下弯折而成。托板结构包括位于传送带42上方的烤盘放置板、与烤盘放置板固定连接在一起的安装板，推出驱动机构45固定在安装板上。具体的说，托板结构的数量与板体22宽度方向的烤盘90a放置数量一致、或者是放置数量的倍数，通常，沿板体22宽度方向能够放置三个烤盘90a，托板结构设置有六个，为托板结构43a、托板结构43b、托板结构43c、托板结构43d、托板结构43e、托板结构43f。推出烤盘90a时，为了防止烤盘90a从传送带42上掉落，在传送带42靠近烤盘转移装置20的一侧设有挡板47。工作时，机器人21带动插手转动至烤盘传送装置40位置处，控制插手移动并将插手远离机器人21的一排盛放烤制完货物的烤盘90a放置到托板结构43a、托板结构43b、托板结构43c上，并通过推出驱动机构45带动传送推板44将对应托板结构上的烤盘90a依次推到传送带42上；在推出的同时，机器人21带动插手将后一排盛放烤制完货物的烤盘90a放置到托板结构43d、托板结构43e、托板结构43f上，在托板结构43a、托板结构43b、托板结构43c上的烤盘90a推完后，再将托板结构43d、托板结构43e、托板结构43f上的烤盘90a依次推到传送带42上；与此同时，机器人21带动插手再将后一排的盛放烤制完货物的烤盘90a放置到托板结构43a、托板结构43b、托板结构43c上，能够提高放置及传送效率。由图1、图6、图7和图8可知，翻盘取货装置60包括翻盘取货支架、安装在翻盘取货支架上并且呈倾斜状的导入滑道61、与导入滑道61间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道62、以及设置在导入滑道61与导出滑道62之间并且靠近导出滑道62设置的空盘滑道64，该空盘滑道64与导入滑道61之间设有夹角α，在空盘滑道64底板上对应导入滑道61处设有货物滑出口641；以及设置在导入滑道61与空盘滑道64之间并且靠近空盘滑道64一侧处可相对转动的翻斗63，该翻斗63靠近导入滑道61的一侧与导入滑道61连通，靠近空盘滑道64的一侧封闭，在翻斗63底板上设有中空区，在中空区远离空盘滑道64的一侧转动连接有翻盘推板65，在翻盘推板65靠近空盘滑道64的另一侧上固定连接有穿过翻斗63底板的连杆66，在连杆66穿过翻斗63底板的一端与翻斗63底板之间设有弹性复位件67；还包括与翻盘取货支架转动连接的翻盘驱动机构68，该翻盘驱动机构68的输出部与翻盘推板65转动连接。工作时，烤盘90a从烤盘传送装置40的传送带42上滑入导入滑道61，再由导入滑道61滑入翻斗63内；由翻盘驱动机构68推动翻斗63向空盘滑道64一侧转动，翻斗63转动至空盘滑道64处后，翻盘驱动机构68继续推动使翻盘推板65从中空区向空盘滑道64的一侧转动将翻斗63内盛放烤制完货物的烤盘90a推出至空盘滑道64内，烤盘90a内已烤制完货物穿过货物滑出口641进入导出滑道62内、烤盘90a卡在空盘滑道64内并沿空盘滑道64滑至烤盘收集处。该翻盘取货装置60可以将烤盘90a、烤盘90a内的已烤制完货物分离并分别传输。具体的说，翻斗63靠近空盘滑道64的一侧通过合页与空盘滑道64或者翻盘取货支架转动连接，翻盘推板65通过合页与中空区远离空盘滑道64的一侧转动连接；翻斗63包括翻斗底板、设置在翻斗底板相对两侧的翻斗侧板、以及设置在翻斗底板远离导入滑道61一侧的翻斗端板。具体的说，空盘滑道64包括与导出滑道62的底板垂直设置的上部滑道、与上部滑道连通的下部滑道，也就是夹角α为该下部滑道与上部滑道之间设有夹角β，通常，夹角β为钝角。导出滑道62呈喇叭口状，上部滑道固定在喇叭口端处，便于已烤制完货物穿过货物滑出口641进入导出滑道62内；在导出滑道62的喇叭口端位于翻斗63上方处、在上部滑道位于的翻斗63的下方处、在下部滑道与上部滑道的连接处分别设有与控制柜12电连接的检测探头。翻盘驱动机构68为活塞杆式气缸，活塞杆与翻盘推板65转动连接，与活塞杆式气缸连接的电磁阀与控制柜12电连接。由图6可知，取袋开袋装置70包括一端与导出滑道62的出口端连通、另一端与取货仓80连通的货物装入滑道71，在货物装入滑道71的侧壁上设有包装袋送入口72，在货物装入滑道71底板上设有与包装袋送入口72连通的避让槽；安装在货物装入滑道71上方的开袋驱动机构77，在开袋驱动机构77的输出部固定连接有开袋吸盘78；安装在货物装入滑道71下方的包装袋盒73、以及安装在包装袋盒73与货物装入滑道71之间的转向驱动机构74，在转向驱动机构74的输出部上固定连接有取袋驱动机构75，在取袋驱动机构75的输出部固定连接有取袋吸盘76。转向驱动机构74驱动取袋驱动机构75转动并使取袋吸盘76朝向包装袋盒73，取袋驱动机构75驱动取袋吸盘76伸出并将包装袋盒73内的一个包装袋90b吸起，再由转向驱动机构74驱动取袋驱动机构75向货物装入滑道71的一侧转动，并通过取袋驱动机构75调节输出部的相对位置，使取袋吸盘76对应避让槽处、使取袋吸盘76吸起的包装袋90b对应包装袋送入口72处，通过转向驱动机构74的转动使包装袋90b经过包装袋送入口72进入货物装入滑道71内；由开袋驱动机构77驱动开袋吸盘78向货物装入滑道71内的包装袋90b移动并顶在包装袋90b上，再由开袋驱动机构77驱动开袋吸盘78往回移动，通过开袋吸盘78、取袋吸盘76之间形成的拉扯力将包装袋90b的袋口打开，从导出滑道62滑出的已烤制完货物滑入货物装入滑道71，再由货物装入滑道71从袋口滑入包装袋90b内，开袋吸盘78、取袋吸盘76断气后，装有已烤制完货物滑的包装袋90b沿货物装入滑道71滑入取货仓80内，消费者便可以通过亭体10上的取货窗口将已购买货物取走。为了便于对转向驱动机构74的转动进行限位，在转向驱动机构74与货物装入滑道71、包装袋盒73之间位于取袋驱动机构75同侧的位置处分别设有用于对取袋驱动机构75的输出部一侧进行限定的限位块79a、限位块79b，具体的说，取袋驱动机构75和转向驱动机构74的连接处与取袋驱动机构75的输出部一侧之间的距离大于取袋驱动机构75和转向驱动机构74的连接处与限位块79a、限位块79b之间的距离，取袋驱动机构75和转向驱动机构74的连接处与取袋驱动机构75远离输出部的一侧之间的距离小于取袋驱动机构75和转向驱动机构74的连接处与限位块79a、限位块79b之间的距离。限位块79a、限位块79b只对取袋驱动机构75的输出部一侧进行限定，而不对取袋驱动机构75远离输出部的一侧进行限定，能够确保转向驱动机构74的转动位置准确。转向驱动机构74为转动气缸，取袋驱动机构75、开袋驱动机构77为活塞杆式气缸，与转动气缸连接的电磁阀、与两活塞杆式气缸连接的电磁阀分别与与控制柜12电连接。由图1可知，该自动烤制售货亭包括设置在烤箱30c后工位的保温柜50，能够提高烤制效率，将已烤制完的货物暂存在保温柜50内，该保温柜50的柜口朝向烤盘转移装置20设置，在保温柜50内设有沿上下方向间隔设置的多层保温柜支撑板，该保温柜支撑板的结构与储物柜支撑板的结构相同。具体的说，保温柜50设置在传送带42的下方并且靠近烤箱30c设置，使保温柜50与烤箱30c、烤盘传送装置40的距离更近。该自动烤制售货亭只需要人工将盛装未烤制货物的烤盘90a放置到储物柜内的储物柜支撑板上，由设备完成烤盘90a的转移、货物烤制以及烤制完货物的包装，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，能够提高烤制效率。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动烤制售货亭，其特征在于，包括亭体、设置在所述亭体内的烤盘转移装置，在所述烤盘转移装置的周向依次环设有储物柜、烤箱、以及烤盘传送装置，在所述烤盘传送装置的后工位依次设有翻盘取货装置、取袋开袋装置、以及取货仓，所述烤盘传送装置、所述翻盘取货装置、所述取袋开袋装置以及所述取货仓顺次连通，在所述亭体上对应所述取货仓处设有取货窗口；还包括设置在所述亭体内的控制柜、安装在所述亭体上的操作显示屏，所述操作显示屏、所述烤盘转移装置、所述烤盘传送装置、所述翻盘取货装置、所述取袋开袋装置分别与所述控制柜电连接。2.根据权利要求1所述的自动烤制售货亭，其特征在于，所述烤盘转移装置包括机器人、以及安装在所述机器人的输出部上的插手，所述插手包括与所述机器人的输出部固定连接的板体，在所述板体上沿宽度方向并排设有若干个由远离所述机器人一侧的板体边缘向所述机器人延伸的长条形缺口，每个所述长条形缺口的两侧处分别形成支撑臂，在两相邻所述支撑臂的临近侧边上分别设有若干个并且一一对应的内侧支撑部，在位于外侧的两所述支撑臂的外侧边上对应每个所述内侧支撑部的两侧处分别设有外侧支撑部。3.根据权利要求1所述的自动烤制售货亭，其特征在于，所述烤盘传送装置包括传送支架、安装在所述传送支架上的传送带、以及所述驱动传送带转动的电机，所述电机与所述控制柜电连接；在所述传送带远离所述烤盘转移装置一侧对应的设有沿传送方向间隔的多个托板结构，在每个所述托板结构上分别安装有推出驱动机构、以及与所述推出驱动机构的输出部固定连接的传送推板，在所述传送推板与所述托板结构之间设有导向结构。4.根据权利要求3所述的自动烤制售货亭，其特征在于，在所述传送推板上固定连接有与所述推出驱动机构平行的导向杆，所述导向杆穿过托板结构并与其滑动连接；所述传送推板包括立板、与所述立板连接为一体的平板，在所述平板远离所述立板一侧的两侧分别设有向下延伸的推送板；所述推出驱动机构的输出部、所述导向杆分别与所述立板固定连接。5.根据权利要求3所述的自动烤制售货亭，其特征在于，所述托板结构包括位于所述传送带上方的烤盘放置板、与所述烤盘放置板固定连接在一起的安装板，所述推出驱动机构固定在所述安装板上。6.根据权利要求1所述的自动烤制售货亭，其特征在于，所述翻盘取货装置包括翻盘取货支架、安装在所述翻盘取货支架上并且呈倾斜状的导入滑道、与所述导入滑道间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道、以及设置在所述导入滑道与所述导出滑道之间并且靠近所述导出滑道设置的空盘滑道，所述空盘滑道与所述导入滑道之间设有夹角α，在所述空盘滑道底板上对应所述导入滑道处设有货物滑出口；以及设置在所述导入滑道与所述空盘滑道之间并且靠近所述空盘滑道一侧处可相对转动的翻斗，所述翻斗靠近所述导入滑道的一侧与所述导入滑道连通，靠近所述空盘滑道的一侧封闭，在所述翻斗底板上设有中空区，在所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接有翻盘推板，在所述翻盘推板靠近所述空盘滑道的另一侧上固定连接有穿过所述翻斗底板的连杆，在所述连杆穿过所述翻斗底板的一端与所述翻斗底板之间设有弹性复位件；还包括与所述翻盘取货支架转动连接的翻盘驱动机构，所述翻盘驱动机构的输出部与所述翻盘推板转动连接。7.根据权利要求6所述的自动烤制售货亭，其特征在于，所述空盘滑道包括与所述导出滑道的底板垂直设置的上部滑道、与所述上部滑道连通的下部滑道，所述下部滑道与所述上部滑道之间设有夹角β；所述导出滑道呈喇叭口状，所述上部滑道固定在喇叭口端处；在所述导出滑道的喇叭口端位于所述翻斗上方处、在所述上部滑道位于的所述翻斗的下方处、在所述下部滑道与所述上部滑道的连接处分别设有与所述控制柜电连接的检测探头。8.根据权利要求1所述的自动烤制售货亭，其特征在于，所述取袋开袋装置包括一端与所述导出滑道的出口端连通、另一端与所述取货仓连通的货物装入滑道，在所述货物装入滑道的侧壁上设有包装袋送入口，在所述货物装入滑道底板上设有与所述包装袋送入口连通的避让槽；安装在所述货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在所述开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；安装在所述货物装入滑道下方的包装袋盒、以及安装在所述包装袋盒与所述货物装入滑道之间的转向驱动机构，在所述转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在所述取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘。9.根据权利要求8所述的自动烤制售货亭，其特征在于，在所述转向驱动机构与所述货物装入滑道、所述包装袋盒之间位于所述取袋驱动机构同侧的位置处分别设有用于对所述取袋驱动机构的输出部一侧进行限定的限位块。10.根据权利要求1至9任一项所述的自动烤制售货亭，其特征在于，所述自动烤制售货亭包括设置在所述烤箱后工位的保温柜；所述保温柜设置在所述传送带的下方并且靠近所述烤箱设置。

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