申请/专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司

申请日：2017-12-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109993905B

主分类号：G07F11/16

分类号：G07F11/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.07.09#公开

摘要：本发明提供了一种自动售货机，涉及自助设备的技术领域，该自动售货机包括机柜、设置于机柜内的递送装置、驱动装置以及多个货道装置；递送装置与驱动装置连接，能够在驱动装置的驱动下，运动至与待出货的货道装置对应的位置，并与待出货的货道装置传动连接，为待出货的货道装置提供输出货品的动力。该自动售货机缓解了现有技术中存在的自动售货机的每个货道装置均需要配置单独的驱动装置，不利于节约成本的问题。

主权项：1.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜300、设置于所述机柜300内的递送装置1、驱动装置4以及多个货道装置2；所述货道装置2包括对接件21以及与所述对接件21传动连接的推货机构；所述递送装置1与所述驱动装置4连接，所述递送装置1能够在所述驱动装置4的驱动下，运动至与待出货的货道装置2对应的位置，并与所述待出货的货道装置2的对接件传动连接；所述对接件21与所述递送装置1传动连接后能够驱动所述推货机构输出货品；所述递送装置1包括基架11、设置于所述基架11上的电机12以及与所述电机12传动连接的传动机构14；所述对接件21包括对接齿轮，所述传动机构包括摆臂144以及依次啮合连接的第一齿轮141、第二齿轮142、第三齿轮143，所述电机12用于驱动所述第一齿轮121转动，所述基架11上枢接有转轴，所述摆臂144通过单向轴承与所述转轴连接，所述第二齿轮142固设于所述转轴上，所述第三齿轮143枢接于所述摆臂144上，所述第三齿轮143用于与对接齿轮啮合或分离；所述摆臂144处于第一位置时在自身重力的作用下具有下落的趋势，所述电机12的输出轴沿第一预设方向转动时，所述单向轴承打滑，所述摆臂144能够下落至第二位置，使所述第三齿轮143与所述对接齿轮啮合；所述电机12的输出轴沿第二预设方向转动时，所述单向轴承锁死，所述摆臂144能够在所述第二齿轮142的带动下回转至第一位置，使所述第三齿轮143与所述对接齿轮分离；所述第一预设方向和所述第二预设方向相反。

全文数据：自动售货机技术领域本发明涉及自助设备技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。背景技术自动售货机是一种常用的商业自动化设备，因其使用受时间和地点等因素的限制比较小，而且交易比较简便等优点而被大众所认可。为了满足不同受众的购买需求，现有的自动售货机通常会同时出售多种货品，多种产品会分层、按照类别分别放置于机柜内不同层的不同货道装置中，待售卖某一货品时，通过该货品所在货道装置上的推货装置将货品推送到位。虽然现有的自动售货机实现了货品的自动售卖，但是其仍然存在一个不容忽视的问题，那就是：每个货道装置均需要配置单独的驱动装置，而自动售货机中设置有多层多个货道装置，因而，这无疑是一笔很大的投入，非常不利于成本的节约。因此，亟待设计一种新的自动售货机来改善上述问题。发明内容本发明的目的在于提供一种自动售货机，以缓解现有技术中存在的自动售货机的每个货道装置均需要配置单独的驱动装置，不利于节约成本的技术问题。本发明提供的自动售货机包括机柜、设置于所述机柜内的递送装置、驱动装置以及多个货道装置；所述递送装置与所述驱动装置连接，所述递送装置能够在所述驱动装置的驱动下，运动至与待出货的货道装置对应的位置，并与所述待出货的货道装置传动连接，为所述待出货的货道装置提供输出货品的动力。进一步的，所述货道装置包括对接件以及与所述对接件传动连接的推货机构，所述对接件用于与所述递送装置传动连接；所述对接件与所述递送装置传动连接后能够驱动所述推货机构输出货品。进一步的，所述推货机构包括出货弹簧，所述出货弹簧沿货物输出方向延伸，所述出货弹簧的远离所述货道装置的出货端的一端与所述对接件传动连接，所述出货弹簧的簧丝间用于夹持货品。进一步的，所述对接件设置于所述货道装置的出货端，所述递送装置设置于所述货道装置与所述机柜的取货口之间。进一步的，所述推货机构包括与所述对接件传动连接的传动组件和能够在所述传动组件的驱动下出货的出货组件。进一步的，所述出货组件包括用于夹持货品的出货弹簧和用于支撑货品的货品放置台，所述出货弹簧与所述传动组件传动连接；所述货品放置台贯穿于所述出货弹簧。进一步的，所述机柜内设置有层板，所述货道装置设置于所述层板上；所述对接件包括设置于所述层板上的对接齿轮，所述传动组件包括枢接于所述层板上的主动轮和从动轮、套设于所述主动轮和所述从动轮外周的传动带、与所述从动轮同轴并固接的第一锥齿轮以及与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述主动轮与所述对接齿轮同轴并固接，所述第二锥齿轮枢接于对应的所述层板上，所述第二锥齿轮用于带动所述出货组件将货品输出。进一步的，所述递送装置包括基架、设置于所述基架上的电机以及与所述电机传动连接的传动机构，所述传动机构能够在所述电机的驱动下运动，与所述对接件传动连接或分离。进一步的，所述传动机构用于在所述电机的输出轴沿第一预设方向转动时，从第一位置移动至第二位置，并与所述对接件传动连接；所述传动机构还用于在所述电机的输出轴沿第二预设方向转动时，由所述第二位置移动至所述第一位置，并与所述对接件分离；所述第一预设方向和所述第二预设方向相反。进一步的，所述递送装置还包括弹性件，所述弹性件连接在所述传动机构和所述基架之间，用于使所述传动机构始终具有向所述第二位置运动的趋势。进一步的，所述递送装置还包括货斗，所述货斗用于在所述货道装置与所述机柜的取货口之间递送货品。本发明提供的自动售货机与现有技术相比的有益效果为：本发明提供的自动售货机包括机柜、设置于机柜内的递送装置、驱动装置以及多个货道装置，驱动装置能够在递送装置的驱动下，运动至与待出货的货道装置对应的位置，与待出货的货道装置传动连接，驱动待出货的货道装置将已被购买的货品推出，使得本发明提供的自动售货机通过一个驱动装置，实现了多个货道装置的出货，在满足出货功能的同时，能够大大节约生产成本。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的自动售货机的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的自动售货机的递送装置与货道装置传动连接的结构示意图；图3为本发明实施例提供的自动售货机的递送装置的结构示意图；图4为本发明实施例提供的自动售货机的递送装置的部分结构示意图；图5为图4所示的自动售货机的递送装置的部分结构的另一角度的结构示意图；图6为本发明实施例提供的自动售货机中同一层的多个货道装置的结构示意图；图7为本发明实施例提供的自动售货机的货道装置的结构示意图；图8为图7所示的货道装置的部分结构的结构示意图；图9为图7所示的货道装置的部分结构另一角度的结构示意图。图标：1－递送装置；2－货道装置；3－层板；4－驱动装置；11－基架；12－电机；13－弹性件；14－传动机构；15－传感器；16－货斗；21－对接件；22－感应件；23－传动组件；24－出货组件；111－限位件；112－微动开关；141－第一齿轮；142－第二齿轮；143－第三齿轮；144－摆臂；231－主动轮；232－从动轮；233－传动带；234－第一锥齿轮；235－第二锥齿轮；241－出货弹簧；242－货品放置台；300－机柜。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图1所示，本实施例提供的自动售货机包括机柜300、设置于机柜300内的递送装置1、驱动装置4以及多个货道装置2。递送装置1与驱动装置4连接，能够在驱动装置4的驱动下，运动至与待出货的货道装置2对应的位置，并与待出货的货道装置2传动连接，为待出货的货道装置2提供输出货品的动力。本实施例提供的自动售货机包括机柜300、设置于机柜300内的递送装置1、驱动装置4以及多个货道装置2，递送装置1能够在驱动装置4的驱动下，运动至与待出货的货道装置2对应的位置，与待出货的货道装置2传动连接，驱动待出货的货道装置2将已被购买的货品推出，使得本实施例提供的自动售货机通过一个递送装置1实现了多个货道装置2的出货，在满足出货功能的同时，能够大大节约生产成本。机柜300内设置有多个货道装置2，具体的，多个货道装置2可以是在机柜300内分层设置，每一层均可以设置有多个货道装置2。递送装置1能够在驱动装置4的驱动下运动至与待出货的货道装置2对应的位置，驱动装置4包括用于驱动递送装置1沿水平方向运动的第一驱动组件和用于驱动递送装置1沿竖直方向运动的第二驱动组件，第一驱动组件设置于机柜300上，第二驱动组件设置于第一驱动组件上并能够在第一驱动组件的带动下沿水平方向运动，递送装置1设置于第二驱动组件上并能够在第二驱动组件的带动下沿竖直方向运动。进一步的，第一驱动组件和第二驱动组件均可以为由伺服电机驱动的带传动组件。机柜300的其他结构可以参照现有技术。本实施例中，货道装置2包括对接件21以及与对接件21传动连接的推货机构，对接件21用于与递送装置1传动连接。对接件21与递送装置1传动连接后能够驱动推货机构输出货品，如图2和图6－图9所示。具体的，本实施例中，对接件21可以设置于货道装置2的出货端，递送装置1可以设置于货道装置2与机柜300的取货口之间。作为一种替换方式，对接件21和递送装置1还可以设置于货道装置2远离出货口的一端。本实施例中，推货机构可以包括出货弹簧241，出货弹簧241沿货物输出方向延伸，出货弹簧241的远离货道装置2的出货端的一端与对接件21传动连接，出货弹簧241的簧丝间用于夹持货品。作为一种替换方式，推货机构可以包括与对接件21传动连接的传动组件23和能够在传动组件23的驱动下出货的出货组件24。具体的，如图8和图9所示，出货组件24可以包括用于夹持货品的出货弹簧241和用于支撑货品的货品放置台242，出货弹簧241与传动组件23传动连接；货品放置台242贯穿于出货弹簧241。机柜300内可以设置有层板3，货道装置2可以设置于层板3上。对接件21可以包括设置于层板3上的对接齿轮，传动组件23可以包括枢接于层板3上的主动轮231和从动轮232、套设于主动轮231和从动轮232外周的传动带233、与从动轮232同轴并固接的第一锥齿轮234以及与第一锥齿轮234啮合的第二锥齿轮235，主动轮231与对接齿轮同轴并固接，第二锥齿轮235枢接于对应的层板3上，第二锥齿轮235用于带动出货组件24将货品输出。对接齿轮与传动组件23传动连接，即对接齿轮与传动组件23连接，并能够向传动组件23传递动力，带动传动组件23运转。第二锥齿轮235用于带动出货组件24将货品输出，可以是出货弹簧241与第二锥齿轮235同轴固接，第二锥齿轮235带动出货弹簧241转动，使出货弹簧241能够输出货品。具体的，如图6和图7所示，层板3可以包括用于支撑货道装置2的第一部和设置于货道装置2两侧的第二部，对接件21、主动轮231和从动轮232均可以设置于第二部上，第二锥齿轮235和出货组件24可以设置于第一部上。如图2－图5所示，本实施例中，递送装置1可以包括基架11、设置于基架11上的电机12以及与电机12传动连接的传动机构14，基架11与驱动装置4连接，传动机构14能够在电机12的驱动下运动，与对接件21传动连接或分离。本实施例中，传动机构14可以用于在电机12的输出轴沿第一预设方向转动时，从第一位置移动至第二位置，并与对接件21传动连接。传动机构14还用于在电机12的输出轴沿第二预设方向转动时，由第二位置移动至第一位置，并与对接件21分离。第一预设方向和第二预设方向相反。具体的，对接件21可以包括对接齿轮，传动机构14可以包括摆臂144以及依次啮合连接的第一齿轮141、第二齿轮142、第三齿轮143，电机12用于驱动第一齿轮141转动。基架11上枢接有转轴，摆臂144通过单向轴承与转轴连接，第二齿轮142固设于转轴上，第三齿轮143枢接于摆臂144上。第三齿轮143用于与对接齿轮啮合或分离。摆臂144处于第一位置时在自身重力的作用下具有下落的趋势，电机12的输出轴沿第一预设方向转动时，单向轴承打滑，摆臂144能够下落至第二位置，使第三齿轮143与对接齿轮啮合。电机12的输出轴沿第二预设方向转动时，单向轴承锁死，摆臂144能够在第二齿轮142的带动下回转至第一位置，使第三齿轮143与对接齿轮分离。递送装置1在机柜300内运动的过程中，摆臂144能够在电机12以及单向轴承的共同作用下保持在上扬状态即第一位置。传动机构14包括第一齿轮141、第二齿轮142、第三齿轮143以及摆臂144，递送装置1在驱动装置4的驱动下运动时，摆臂144在电机12以及单向轴承的共同作用下保持在第一位置，递送装置1到达与待出货的货道装置2对应的位置后，电机12的输出轴沿第一预设方向转动，由于单向轴承打滑，摆臂144在自重的作用下下落，摆臂144下落到第二位置后，第三齿轮143与对接齿轮啮合，电机12转动，则通过传动机构14能够驱动对接齿轮转动，从而使对接齿轮能够带动推货机构将货品推出。货品被推出后，电机12的输出轴沿第二预设方向转动，此时，单向轴承锁紧，摆臂144会随第二齿轮142一起转动克服摆臂144的自重回转至第一位置。本实施例通过上述结构巧妙地实现了递送装置1与待出货的货道装置2的传动连接以及递送装置1与待出货的货道装置2之间的传动连接，不但通过一个递送装置1实现了多个货道装置2的出货，而且由于只通过几个零件就实现了上述功能，使自动售货机的组装和维护也更加简便。具体的，基架11上枢接有转轴，可以是基架11上固设有轴承，转轴插接在轴承的内圈中；对接件21与推货机构传动连接即对接件21与推货机构连接且能够向推货机构传递动力。本实施例中还可以包括与电机12匹配的减速器，第一齿轮141可以与减速器的输出轴固接。本实施例中，递送装置1还可以包括弹性件13，弹性件13连接在传动机构14和基架11之间，用于使传动机构14始终具有向第二位置运动的趋势。具体的，弹性件13可以一端与摆臂144连接，另一端与基架11连接，摆臂144处于第一位置时，电机12的输出轴沿第一预设方向转动，摆臂144能够在弹性件13的作用下稳定地下落至第二位置，使第三齿轮143与对接齿轮啮合。递送装置1包括弹性件13，弹性件13的拉力作用使摆臂144下落至第二位置的过程更加顺畅。当电机12的输出轴沿第二预设方向转动时，摆臂144在第二齿轮142的带动下克服弹性件13的拉力作用回转至第一位置。具体的，本实施例中弹性件13可以为拉簧。弹性件13一端与摆臂144连接，另一端与基架11连接，弹性件13与基架11连接的一端可以是连接于转轴附近，如图2和图5所示。本实施例中，基架11上可以设置有限位件111，限位件111能够在摆臂144回转的过程中将摆臂144限制在第一位置。在基架11上设置用于限制摆臂144回转的极限位置的限位件111，有利于防止在摆臂144回转到位后，摆臂144仍继续回转的情况发生。具体的，作为一种具体可实施方式限位件111可以为限位凸台或者限位螺钉等，当摆臂144回转到设置的位置后，摆臂144被限位凸台或者限位螺钉阻挡，不能再继续回转。本实施例中，基架11上可以设置有微动开关112，摆臂144回转至第一位置时压紧微动开关112；微动开关112被压紧后向机柜300中的控制机构发送信号，控制机构控制电机12停止转动并保持在当前状态。在基架11上设置微动开关112，摆臂144回转至第一位置时压紧第一开关，通过微动开关112向控制机构发送的信号，使控制机构控制电机12停止转动并保持在当前状态，有利于防止在摆臂144回转到位后，仍继续回转的情况发生。本实施例中，货道装置2与递送装置1传动连接的一端可以设置有感应件22，递送装置1上设置有用于检测感应件22的传感器15。当传感器15发出的信号被感应件22阻挡时，机柜300的控制机构控制递送装置1与待出货的货道装置2传动连接。在货道装置2与递送装置1传动连接的一端设置感应件22，在递送装置1上设置用于检测感应件22的传感器15，通过传感器15配合机柜300的控制机构控制递送装置1与待出货的货道装置2传动连接，使递送装置1与待出货的货道装置2传动连接时的准确度更高。具体的，传感器15可以为光电传感器15，当光电传感器15发出的信号被感应件22阻挡时，机柜300的控制机构控制递送装置1与待出货的货道装置2传动连接。本实施例中，如图1－图3所示，递送装置1还可以包括货斗16，货斗16与驱动装置4连接，用于在货道装置2与机柜300的取货口之间递送货品。具体的，电机12和传动机构14可以均设置于货斗16的侧壁上，递送装置1与待出货的货道装置2传动连接后，货斗16正对待出货的货道装置2。递送装置1包括用于承接待出货的货道装置2中的货品的货斗16，货斗16的侧壁上设置电机12和传动机构14，使递送装置1既能够驱动货道装置2出货，又能够承接货道装置2输出的货品。具体的，货斗16承接货品后，可以在驱动装置4的带动下将货品运输至机柜300的取货口。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜300、设置于所述机柜300内的递送装置1、驱动装置4以及多个货道装置2；所述递送装置1与所述驱动装置4连接，所述递送装置1能够在所述驱动装置4的驱动下，运动至与待出货的货道装置2对应的位置，并与所述待出货的货道装置2传动连接，为所述待出货的货道装置2提供输出货品的动力。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道装置2包括对接件21以及与所述对接件21传动连接的推货机构，所述对接件21用于与所述递送装置1传动连接；所述对接件21与所述递送装置1传动连接后能够驱动所述推货机构输出货品。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述推货机构包括出货弹簧241，所述出货弹簧241沿货物输出方向延伸，所述出货弹簧241的远离所述货道装置2的出货端的一端与所述对接件21传动连接，所述出货弹簧241的簧丝间用于夹持货品。4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述对接件21设置于所述货道装置2的出货端，所述递送装置1设置于所述货道装置2与所述机柜300的取货口之间。5.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述推货机构包括与所述对接件21传动连接的传动组件23和能够在所述传动组件23的驱动下出货的出货组件24。6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述出货组件24包括用于夹持货品的出货弹簧241和用于支撑货品的货品放置台242，所述出货弹簧241与所述传动组件23传动连接；所述货品放置台242贯穿于所述出货弹簧241。7.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述机柜300内设置有层板3，所述货道装置2设置于所述层板3上；所述对接件21包括设置于所述层板3上的对接齿轮，所述传动组件23包括枢接于所述层板3上的主动轮231和从动轮232、套设于所述主动轮231和所述从动轮232外周的传动带233、与所述从动轮232同轴并固接的第一锥齿轮234以及与所述第一锥齿轮234啮合的第二锥齿轮235，所述主动轮231与所述对接齿轮同轴并固接，所述第二锥齿轮235枢接于对应的所述层板3上，所述第二锥齿轮235用于带动所述出货组件24将货品输出。8.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述递送装置1包括基架11、设置于所述基架11上的电机12以及与所述电机12传动连接的传动机构14，所述传动机构14能够在所述电机12的驱动下运动，与所述对接件21传动连接或分离。9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述传动机构14用于在所述电机12的输出轴沿第一预设方向转动时，从第一位置移动至第二位置，并与所述对接件21传动连接；所述传动机构14还用于在所述电机12的输出轴沿第二预设方向转动时，由所述第二位置移动至所述第一位置，并与所述对接件21分离；所述第一预设方向和所述第二预设方向相反。10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述递送装置1还包括弹性件13，所述弹性件13连接在所述传动机构14和所述基架11之间，用于使所述传动机构14始终具有向所述第二位置运动的趋势。11.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述递送装置1还包括货斗16，所述货斗16用于在所述货道装置2与所述机柜300的取货口之间递送货品。

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