申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司

申请日：2019-07-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112238942B

主分类号：B64D1/12

分类号：B64D1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.03.16#专利申请权的转移;2021.03.16#专利申请权的转移;2021.01.19#公开

摘要：本发明实施例提供的一种自动抛货机构和无人机，包括定位板、挂钩和连钩杆；所述挂钩与所述定位板转动连接，所述挂钩的一端用于挂放物体；所述连钩杆与所述定位板转动连接，所述连钩杆可钩住所述挂钩的另一端以定位所述挂钩从而实现所述物体的挂放；所述连钩杆在外力作用下转动以释放所述挂钩，所述挂钩在所述物体的重力作用下在所述定位板上转动以抛投所述物体。所述连钩杆的一端设置有卡钩，所述卡钩用于钩住或释放所述挂钩。本自动抛货机构结构简单且轻便，能够增加运输设备的载重量。

主权项：1.一种自动抛货机构，其特征在于，包括定位板（1）、挂钩（2）、连钩杆（3）、支撑板（4）、摆臂（5）、连杆（6）和驱动机构（7）；所述挂钩（2）与所述定位板（1）转动连接，所述挂钩（2）的一端用于挂放物体；所述连钩杆（3）与所述定位板（1）转动连接，所述连钩杆（3）可钩住所述挂钩（2）的另一端以定位所述挂钩（2）从而实现所述物体的挂放；所述连钩杆（3）在外力作用下转动以释放所述挂钩（2），所述挂钩（2）在所述物体的重力作用下在所述定位板（1）上转动以抛投所述物体；所述摆臂（5）与所述支撑板（4）转动连接，所述连杆（6）的两端分别与所述摆臂（5）和所述连钩杆（3）的另一端转动连接，所述摆臂（5）用于带动所述连杆（6）运动，以带动所述连钩杆（3）转动；所述驱动机构（7）固定在所述支撑板（4）上，所述驱动机构（7）的输出端与所述摆臂（5）固定连接，用于驱动所述摆臂（5）转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 一种自动抛货机构和无人机

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