申请/专利权人：广州市快易点智能科技有限公司

申请日：2019-03-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109685977B

主分类号：G07F9/10

分类号：G07F9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.11.28#专利申请权的转移;2022.01.14#实质审查的生效;2019.04.26#公开

摘要：本发明涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种微波加热自动售货机，包括货柜与加热柜，货柜体四周设有保温隔热材料，所述货柜与加热柜之间设有带有保温门的箱体壁，所述货柜靠里面设置有多层货架，所述货架前面左右侧板上设有可上下移动的运输机构，所述加热柜上部内壁上设有微波炉加热机构，所述加热柜内部紧邻所述微波炉加热机构的内壁上设有制冷模块。本发明采用高效率的微波加热方式对食物进行加热，可实现即时加热，全自动运行，无需人手干预操作加工，且加热效果迅速且良好，同时本发明具有制冷设备，平时可对所贩卖的食物进行保鲜。

主权项：1.一种微波加热自动售货机，包括货柜1与加热柜2，货柜1体四周内壁设有保温隔热材料，所述货柜1与加热柜2之间设有带有保温门6的箱体壁14，所述货柜1的货物通过所述保温门6上设有的进货口621进入到所述加热柜2，所述进货口621上端的箱体壁14上设有通过底板631固定的推送机构63，其特征在于：所述货柜1前面设有货柜门板11，所述加热柜2前面设有加热柜门板21，所述加热柜门板21上设有人机交互面板22，所述人机交互面板22下端设有具有防盗功能的取货口23，取货口23下端设有筷子盒安装口24，加热柜门板21背面设有控制系统，人机交互面板22与控制系统电连接；所述保温门6包括活动门61、整体固定板62，所述活动门61安装在整体固定板62上且设有第一从动齿条611，所述整体固定板62上开有进货口621，进货口621一侧设有滑轨622，所述活动门61平行安装在所述滑轨622上，所述滑轨622旁设有侧门电机623，侧门电机623与第一从动齿条611连接，滑轨622两端各设有一个第一微动开关624；所述整体固定板62下端设有带有弹簧的固定块64，所述固定块64上端设有压板641，所述活动门61闭合时与压板641接触；所述货柜1靠里面设置有多层货架12，货架12上设有便于放置物品的货道121，所述货架12前面左右侧板上设有可上下移动的运输机构13，所述运输机构13上连接有与进货口621底部平行的输送履带131，所述运输机构13与控制系统电连接；所述加热柜2上部内壁上设有微波炉加热机构7，所述微波炉加热机构7包括微波炉箱体71和升降平台72，所述微波炉箱体71开口朝下，所述微波炉箱体71背部两侧设有固定装置79，所述升降平台72为L型，升降平台72底面与微波炉箱体71开口大小适配，升降平台72的竖立面板724两边设有轮槽722，所述竖立面板724安装在所述固定装置79上，所述固定装置79上设有滑轮711，所述滑轮711嵌入所述轮槽722内；微波炉箱体71外侧设有第二微动开关73；所述微波炉箱体71上部设有微波发生器74，微波发生器74上有风扇75，微波发生器74旁边连接变频电源76；所述升降平台72下部设有可伸缩的电动推杆77，所述升降平台72通过长圆销钉78与电动推杆77连接且连接处设有弹簧771，电动推杆77通过稳固板773固定在所述加热柜2内；所述竖立面板724上设有货物感应器721，竖立面板724下端一侧设有与第二微动开关73对应的位置感应压片723,所述微波炉箱体71通过固定装置79固定在所述加热柜2内；所述保温门6上的进货口621底部与待机状态下的升降平台72平行，所述加热柜2内部紧邻所述微波炉加热机构7的内壁上设有制冷模块5，所述微波炉加热机构7、制冷模块5和控制系统电连接；所述推送机构63包括机械爪632、传动杆633，所述机械爪632连接在所述传动杆633上，所述传动杆633末端连接有直流电机634。

全文数据：一种微波加热自动售货机技术领域本发明涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种微波加热自动售货机。背景技术自动售货机在现代社会中有着广泛应用，如车站、机场、展览馆、写字楼等地方都可以见到这种产品。其种类多种多样，现阶段市场上投入的自动售货机大多为只能售卖普通的饮料、零食等货物售货机，而且此类售货机出货一般是通过货物直接掉落的方式，不能贩卖熟食，如果直接放置熟食，又难以对机内商品进行冷藏保鲜，利用自动售货机零售熟食不但可以节省消费者的用餐时间同时可以满足消费者随时用餐的需求，但熟食通过自动售货机的零售需要解决冷藏与加热的难题，实际上这些功能不能简单的叠加，而必须是一个整体配套装置，也就是说，要把货物放置、倒货、加热或制冷、出货、自动控制进行有机的整合。市场极少能见到即时加热类的自动售货机，且市场上现存的带有加热功能的自动售货机，以现有技术自动化程度低多数需要顾客手动干预操作，且智能化程度不高，加热时间较长，而且加热类型比较单一化，加热方式复杂，存在着加热不成功或加热不彻底的问题，这样就影响了消费者的购物体验。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种微波加热自动售货机，自动化设计且具有防盗功能，操作使用方便灵活，带给用户良好的智能化体验效果，用户在付款后从出货至加热完成全自动运行，无需人手操作加工，采用高效率的微波加热方式对食物进行加热，加热方式简单，加热速度快，不会出现加热不彻底的现象。为实现上述目的,本发明一种微波加热自动售货机，包括货柜与加热柜，货柜体四周内壁设有保温隔热材料，所述货柜与加热柜之间设有带有保温门的箱体壁，所述货柜的货物通过所述保温门上设有的进货口进入到所述加热柜，所述进货口上端的箱体壁上设有通过底板固定的推送机构，其特征在于：所述货柜前面设有货柜门板，所述加热柜前面设有加热柜门板，所述加热柜门板上设有人机交互面板，所述人机交互面板下端设有具有防盗功能的取货口，取货口下端设有筷子盒安装口，加热柜门板背面设有控制系统，人机交互面板与控制系统电连接；所述货柜靠里面设置有多层货架，货架上设有便于放置物品的货道，所述货架前面左右侧板上设有可上下移动的运输机构，所述运输机构上连接有与进货口底部平行的输送履带，所述升降机构与控制系统电连接；所述加热柜上部内壁上设有微波炉加热机构，所述微波炉加热机构包括微波炉箱体和升降平台，所述保温门上的进货口底部与待机状态下的升降平台平行，所述加热柜内部紧邻所述微波炉加热机构的内壁上设有制冷模块，所述微波炉加热机构、制冷模块和控制系统电连接。进一步的，为保证货柜中的货物能顺利的进入到加热柜中，所述保温门包括活动门、整体固定板，所述活动门安装在整体固定板上且设有第一从动齿条，所述整体固定板上开有进货口，进货口一侧设有滑轨，所述活动门平行安装在所述滑轨上，所述滑轨旁设有侧门电机，侧门电机与第一从动齿条连接，滑轨两端各设有一个第一微动开关；所述整体固定板下端设有带有弹簧的固定块，所述固定块上端设有压板，所述活动门闭合时与压板接触。进一步的，所述推送机构包括机械爪、传动杆，所述机械爪连接在所述传动杆上，所述传动杆末端连接有直流电机，所述直流电机通过电机固定座固定在底板上，所述底板上设有位置传感器。更进一步的，为保证微波炉加热迅速且加热空间的密封性，所述微波炉加热机构包括微波炉箱体和升降平台，所述微波炉箱体开口朝下，所述微波炉箱体背部两侧设有固定装置，所述升降平台为L型底板，升降平台底面与微波炉箱体开口大小适配，竖立面板两边设有轮槽，所述竖立面板安装在所述固定装置上，所述固定装置上设有滑轮，所述滑轮嵌入所述轮槽内；微波炉箱体外侧设有第二微动开关；所述微波炉箱体上部设有微波发生器，微波发生器上有风扇，微波发生器旁边连接变频电源；所述升降平台下部设有可伸缩的电动推杆，所述升降平台通过长圆销钉与电动推杆连接且连接处设有弹簧，电动推杆通过稳固板固定在所述加热柜内；所述竖立面板上设有货物感应器，竖立面下端一侧设有与第二微动开关对应的位置感应压片；所述微波炉箱体通过固定装置固定在所述加热柜内。作为优选的，为保证货柜具有冷藏功能，所述制冷模块包括压缩机、冷凝器和蒸发器组成，压缩机位于加热柜底部，冷凝器与蒸发器通过铜管连接。本发明的有益效果是：本发明一种微波加热自动售货机，不但可以贩卖普通类食品，还可以贩卖熟食，并且是自动针对食物加热，智能化设计同时还具有防盗功能，操作使用方便灵活，用户在付款后从出货至加热完成全自动运行，由机械手将食物推送至加工箱体中进行加热，无需人手干预操作加工，加热方式简单，加热时加工箱密封性好，实现自动食品加热，自动贩卖且加热效果迅速且良好，无需人手操作加工，采用微波加热方式对食物进行加热，加热速度快，不会出现加热不彻底的现象，待加热完成后，食品即处于可食用状态。同时本发明具有制冷设备，平时可对所贩卖的食物进行保鲜。为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。附图说明图1是本发明一种微波加热自动售货机总结构图；图2是本发明一种微波加热自动售货机侧视图；图3是本发明一种微波加热自动售货机中保温门结构图；图4是本发明一种微波加热自动售货机中推送机构结构图；图5是本发明一种微波加热自动售货机中微波炉结构图；图6是本发明一种微波加热自动售货机中微波炉俯视图；图7是本发明一种微波加热自动售货机中升降平台主视图结构图；图8是本发明一种微波加热自动售货机中制冷模块结构图；图中：1-货柜；2-加热柜；6-保温门；621-进货口；11-货柜门板；21-加热柜门板；22-人机交互面板；23-取货口；24-筷子盒安装口；12-货架；121-货道；13-运输机构；131-输送履带；14、箱体壁；5-制冷模块；61-活动门；62-整体固定板；63-推送机构；611-第一从动齿条；622-滑轨；623-侧门电机；624-第一微动开关；64-固定块；641-压板；631-底板；632-机械爪；633-传动杆；634-直流电机；635-电机固定座；636-位置传感器；7-微波炉加热机构；71-微波炉箱体；711-滑轮；72-升降平台；73-第二微动开关；74-微波发生器；75-风扇；76-变频电源；78-长圆销钉；77-电动推杆；771-弹簧；772-驱动电机；773-稳固板；721-货物感应器；722-轮槽；723-位置感应压片；724-竖立面板；79-固定装置；51-压缩机；52-冷凝器；53-蒸发器；54-铜管。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1、2、8所示的一种微波加热自动售货机，包括货柜1与加热柜2，在货柜1体内四周设有保温隔热材料，所述货柜1与加热柜2之间设有带有保温门6的箱体壁14，所述货柜1的货物可通过所述保温门6上设有的进货口621进入到所述加热柜2，所述进货口621上端的箱体壁14上设有通过底板631固定的推送机构63，所述货柜1前面设有货柜门板11，所述加热柜2前面设有加热柜门板21，所述加热柜门板21上设有人机交互面板22，所述人机交互面板22下端设有具有防盗功能的取货口23，防盗功能是在取货口处设置有可升降式或其他动作的防盗门,在出货完成后防盗门打开,可以取货,取完货后,自动关闭,能够起防盗作用，取货口23下端设有筷子盒安装口24，加热柜门板21背面设有控制系统（未标示），人机交互面板22与控制系统电连接；所述货柜1靠里面设置有可放置货物的多层货架12，货架12上设有便于放置物品的货道121，所述货架12前面左右侧板上设有可上下移动的运输机构13，运输机构13上连接有能与进货口621底部平行的输送履带131，所述升降机构13与控制系统（未标示）电连接，首先是运输机构的运动，主要是由运输平台上升到对应的货道层面处，停止运行等待接收货物，然后是货道接收出货信号，进行一次出货，货物平稳地落入所述运输平台上，运输平台上设置有输送履带；在加热柜2上部内壁上设有微波炉加热机构，所述微波炉加热机构7包括微波炉箱体71和升降平台72，所述保温门6上的进货口621底部与待机状态下的升降平台72平行，食品通过运输机构经保温门上的进货口进入到微波炉中进行加热，具体是运输机构将食物输送至进货口处，再由推动机构将食物推送到升降平台；在所述加热柜2内部紧邻微波炉加热机构7的内壁上设有制冷模块5，所述制冷模块5包括压缩机51、冷凝器52和蒸发器53，压缩机51位于加热柜2中且与冷凝器52和蒸发器53通过铜管54连接，所述微波炉加热机构7、制冷模块5和控制系统电连接。通过人机交互模块进行输入指令，具体表现为客户通过显示及输入模块屏幕选购商品，并通过具体支付步骤，支付成功后，通讯电路模块组则接收信号，处理信号，在由控制系统发送执行信号到各部分执行原件，所有操作指令全由控制系统自主完成减少了人工干预，增加使用效率，为了保证加热柜中内部通风，在加热柜的顶部安装有用于排气散热的风扇。如图3、4所示，所述保温门6包括活动门61、整体固定板62，所述活动门61安装在整体固定板62上且设有第一从动齿条611，所述整体固定板62上开有进货口621，进货口621一侧设有滑轨622，活动门61平行安装在滑轨622上，滑轨622旁设有侧门电机623，侧门电机623与第一从动齿条611连接，侧门电机623上设有齿轮可以通过第一从动齿条611带动活动门61进行上下运动，滑轨622两端各设有一个第一微动开关624，通过侧门电机623的带动使活动门61能够打开或者关闭，滑轨上下两端的第一微动开关624用于检测到活动门61是否到达指定位置，在活动门61向上升时到达指定位置触碰到上端的第一微动开关624此刻控制系统立即发出停止的指令给侧门电机，活动门停止上升此刻活动门61为打开状态，反之下端的第一微动开关624以同样的作用来检测活动门是否关闭，所述微动开关可以为位移传感器或光电传感器；所述整体固定板62下端设有带有弹簧的L型钣金固定块64，所述固定块64上端面开有通孔（未标示）且上端设有压板641，压板上设置有螺母柱（未标示）并穿过通孔（未标示），固定块上的弹簧套在螺母柱上，所述活动门61闭合时与压板641接触，压板641下面的弹簧可以缓冲活动门下压的力度，同时能够预防电机堵转带来的电机烧毁等不利影响；所述推送机构63通过底板631固定在所述进货口621上端的箱体壁14上，所述推送机构63包括机械爪632、传动杆633，所述机械爪632连接在所述传动杆633上，所述传动杆633末端连接有直流电机634，所述直流电机634通过电机固定座635固定在底板631上，所述底板631上设有位置传感器636，位置传感器可以为光电传感器，位置传感器636是为了检测到推动机构的传动杆是否到达指定位置，货物通过运输平台运输到指定的推送机构执行处，推送机构即进行推送运作，将指定货物通过推送机构，穿过进货口推送进入升降平台上。本实施例的加热技术方案如图5、6、7所示，一种微波加热自动售货机，所述微波炉加热机构7包括微波炉箱体71和升降平台72，所述微波炉箱体71开口朝下，所述微波炉箱体71背部两侧设有固定装置79，所述升降平台72为L型底板，升降平台72底面板与微波炉箱体71开口大小适配，升降平台72可以完全密封微波炉箱体开口，这样保证了微波炉内部空间的密封性，竖立面板724两边设置有轮槽722，竖立面板724则安装在所述固定装置79上，所述固定装置79上设有滑轮711，所述滑轮711嵌入所述轮槽722内，竖立面板与一套固定装置相互配合，在固定装置左右和中部设置有一系列滑轮，竖立面板与滑轮互相接触嵌入，一是可以固定其左右自由度，二是通过滑轮使升降平台可以依托微波炉箱体更好的做垂直上下运动，同时使得升降平台表面更好地与微波炉贴合；微波炉箱体71外侧设有第二微动开关73，竖立面板724下端一侧设有与第二微动开关73对应的位置感应压片723，第二微动开关可以检测升降平台是否已经完全闭合，当感应压片触碰到第二微动开关后控制系统即为电动推杆发送停止运动的命令；在所述微波炉箱体71上部设有微波发生器74，微波发生器74上有风扇75，微波发生器74旁边连接变频电源76，本微波炉加热机构将微波发生器放置在微波炉箱体的外部，使用大功率的微波发生器在短时间内对食物进行加热，由波导管将产生的微波均匀散布在微波炉箱体内，加热效率高，避免对食物加热不彻底的现象发生，并设置专用的风扇对微波发生器进行散热；所述升降平台72下部设有可上下伸缩的电动推杆77，电动推杆77同时对升降平台72与竖立面板724起到一个支撑的作用，所述升降平台72通过长圆销钉78与电动推杆77连接且连接处设有弹簧771，在电动推杆77上设有驱动电机772，电动推杆77通过稳固板773固定在所述加热柜2内，通过驱动电机的带动电动推杆上下伸缩，使升降平台上下运动并打开或关闭微波炉箱体；所述竖立面板724上设有货物感应器721，所述微波炉箱体71通过固定装置79固定在所述加热柜2内，固定装置79是由左右两块侧板（未标注）中间加装一块板组成,该板上固定有一对滑轮711,平台板后侧的竖立凸缘（未标注）嵌在两轮中间,并且两侧板用以固定微波装置。在此处过程中，货物感应器721主要起感应作用，针对推送机构的推送距离，货物是否已经进入指定位置，是否可以进行加热，起到一个感应作用，反馈运作信号给人机交互模块中的通讯电路板模块组，并进行相应的下一步操作，起到一个辅助作用，当货物已经加热完成，则可以打开取货口，取出货物食用。本实施例中在实际工作状态下，整体的能源供给由配电模块供给，配电模块通过开关电源提供合适的能源给机器各个部分，开关电源（未标示）转换家用交流电为直流以提供稳定的电压电流。整机的控制过程则通过人与机器交流互动必要的设备进行，称为人机交互模块，人机交互模块具备以下子模块，人机交互面板22、输入模块（未标示）、通讯电路板模块组（未标示）、传感器，客户可以通过显示及输入模块输入指令，该输入的指令则由通讯电路板模块组进行相应的处理，进而驱动以上各个部分进行动作，通过特定位置的传感器或者微动开关传递各处运动情况的信号作为辅助，智能化程度高，完成整体驱动。准工作状态下，首先是运输机构13的运动，运输机构13上升到对应的货道121层次处，停止运行等待接收货物，然后是货道121接收出货信号，进行一次出货，货物平稳地落入运输机构13上，运输机构13是由运输平台和推送机构63组成的，运输平台上有输送履带131，工作时货物在运输机构13承接后运输到指定的进货口，此时货物位于推送机构63执行处，通过推送机构63上的机械爪632将准备加热的货物送入升降平台上，由此进入微波炉箱体71中准备加热，在升降平台72的竖立面板724上的货物感应器721感应到货物已进入升降平台72后，由控制系统发出指令，电动推杆77向上运动，使升降平台72底面与微波炉箱体71密封，此时微波炉进入准工作状态，微波发生器74中的磁控管产生微波开始对食物进行加热，人机交互面板显示加热剩余时间，当货物已经加热完成，控制系统发出指令升降平台72向下运动同时取货口处的防盗门打开，客户即可取出货物食用，在加热柜内部配置制冷模块5，以降低自动售货机货柜内部的温度，保证内部货物的新鲜程度。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

权利要求：1.一种微波加热自动售货机，包括货柜（1）与加热柜（2），货柜（1）体四周内壁设有保温隔热材料，所述货柜（1）与加热柜（2）之间设有带有保温门（6）的箱体壁（14），所述货柜（1）的货物通过所述保温门（6）上设有的进货口（621）进入到所述加热柜（2），所述进货口（621）上端的箱体壁（14）上设有通过底板（631）固定的推送机构（63），其特征在于：所述货柜（1）前面设有货柜门板（11），所述加热柜（2）前面设有加热柜门板（21），所述加热柜门板（21）上设有人机交互面板（22），所述人机交互面板（22）下端设有具有防盗功能的取货口（23），取货口（23）下端设有筷子盒安装口（24），加热柜门板（21）背面设有控制系统，人机交互面板（22）与控制系统电连接；所述货柜（1）靠里面设置有多层货架（12），货架（12）上设有便于放置物品的货道（121），所述货架（12）前面左右侧板上设有可上下移动的运输机构（13），所述运输机构（13）上连接有与进货口（621）底部平行的输送履带（131），所述升降机构（13）与控制系统电连接；所述加热柜（2）上部内壁上设有微波炉加热机构（7），所述微波炉加热机构（7）包括微波炉箱体（71）和升降平台（72），所述保温门（6）上的进货口（621）底部与待机状态下的升降平台（72）平行，所述加热柜（2）内部紧邻所述微波炉加热机构（7）的内壁上设有制冷模块（5），所述微波炉加热机构（7）、制冷模块（5）和控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种微波加热自动售货机，其特征在于：所述保温门（6）包括活动门（61）、整体固定板（62），所述活动门（61）安装在整体固定板（62）上且设有第一从动齿条（611），所述整体固定板（62）上开有进货口（621），进货口（621）一侧设有滑轨（622），所述活动门（61）平行安装在所述滑轨（622）上，所述滑轨（622）旁设有侧门电机（623），侧门电机（623）与第一从动齿条（611）连接，滑轨（622）两端各设有一个第一微动开关（624）；所述整体固定板（62）下端设有带有弹簧的固定块（64），所述固定块（64）上端设有压板（641），所述活动门（61）闭合时与压板（641）接触。3.根据权利要求1所述的一种微波加热自动售货机，其特征在于：所述推送机构（63）包括机械爪（632）、传动杆（633），所述机械爪（632）连接在所述传动杆（633）上，所述传动杆（633）末端连接有直流电机（634），所述直流电机（634）通过电机固定座（635）固定在底板（631）上，所述底板（631）上设有位置传感器（636）。4.根据权利要求1所述的一种微波加热自动售货机，其特征在于：所述微波炉箱体（71）开口朝下，所述微波炉箱体（71）背部两侧设有固定装置（79），所述升降平台（72）为L型，升降平台（72）底面与微波炉箱体（71）开口大小适配，竖立面板（724）两边设有轮槽（722），所述竖立面板（724）安装在所述固定装置（79）上，所述固定装置（79）上设有滑轮（711），所述滑轮（711）嵌入所述轮槽（722）内；微波炉箱体（71）外侧设有第二微动开关（73）；所述微波炉箱体（71）上部设有微波发生器（74），微波发生器（74）上有风扇（75），微波发生器（74）旁边连接变频电源（76）；所述升降平台（72）下部设有可伸缩的电动推杆（77），所述升降平台（72）通过长圆销钉（78）与电动推杆（77）连接且连接处设有弹簧（771），电动推杆（77）通过稳固板（773）固定在所述加热柜（2）内；所述竖立面板（724）上设有货物感应器（721），竖立面板（724）下端一侧设有与第二微动开关（73）对应的位置感应压片（723）；所述微波炉箱体（71）通过固定装置（79）固定在所述加热柜（2）内。5.根据权利要求1所述的一种微波加热自动售货机，其特征在于：所述制冷模块（5）包括压缩机（51）、冷凝器（52）和蒸发器（53），压缩机（51）位于加热柜（2）下方，冷凝器（52）与蒸发器（53）通过铜管（54）连接。

百度查询： 广州市快易点智能科技有限公司 一种微波加热自动售货机

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