申请/专利权人：南京邮电大学

申请日：2022-02-23

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN114557858B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A63B23/12;A63B23/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2022.06.17#实质审查的生效;2022.05.31#公开

摘要：本发明公开了一种偏瘫患者坐位上肢训练装置，该装置包括：底座，底座上设置有座椅和可移动的桌板；第一摇臂，第一摇臂的一端可升降地连接在座椅的靠背的一侧，第一摇臂的一端能够在伺服电机的驱动下转动；第二摇臂，第二摇臂的一端铰接在第一摇臂的另一端上，第二摇臂的另一端上设置有竖向的第一转轴；第一伸缩结构，第一伸缩结构的两端分别连接在第一摇臂和第二摇臂的前侧；第三摇臂，第三摇臂的一端转动套设在第一转轴上，第三摇臂的另一端上设置有手部束带；第一驱动结构，能够驱动第三摇臂绕第一转轴转动；可以带动患侧手臂进行运动，同时患者患侧手部能够在桌面上进行触摸、滑动等动作，进而逐步恢复患者患侧上肢的运动觉和触觉。

主权项：1.一种偏瘫患者坐位上肢训练装置，其特征在于，该装置包括：底座，所述底座上设置有座椅和可移动的桌板；第一摇臂，所述第一摇臂的一端可升降地连接在所述座椅的靠背的一侧，所述第一摇臂的一端能够在伺服电机的驱动下转动；第二摇臂，所述第二摇臂的一端铰接在所述第一摇臂的另一端上，能够在竖直平面内转动，所述第二摇臂的另一端上设置有竖向的第一转轴；第一伸缩结构，所述第一伸缩结构的两端分别连接在所述第一摇臂和所述第二摇臂的前侧，在第一伸缩结构的伸缩作用下，能够实现患侧前臂的抬起放下动作，在第一摇臂绕其一端转动并配合第一伸缩结构伸缩的作用下，患者的患侧手臂能够在桌板上侧进行前伸和收回动作，使得患者的患侧手在桌板上抚摸，同时训练患者的运动觉和触觉；第三摇臂，所述第三摇臂的一端转动套设在所述第一转轴上，所述第三摇臂的另一端上设置有手部束带；第一驱动结构，能够驱动所述第三摇臂绕所述第一转轴转动，带动患者前臂绕肘部圆弧形运动，能够模拟擦桌板的动作；所述靠背的一侧设置有导轨，所述第一摇臂的一端设置有滑块，所述滑块套设在所述导轨上，所述导轨的一侧设置有齿条，所述滑块的内部设置有与所述齿条啮合的第一齿轮，所述滑块上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述齿轮连接；随着第一摇臂的一端的升降，能够带动患者患侧手臂抬起。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京邮电大学 一种偏瘫患者坐位上肢训练装置

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