申请/专利权人：冠县新瑞实业有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117555224A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明属于谷朊粉生产控制应用技术领域，尤其涉及一种基于解耦控制系统的谷朊粉生产控制的方法。本发明使用传感器多点检测谷朊粉原样水分活度、干燥室相对湿度、检测干燥室温度，计算后导入构建的解耦控制系统，实现干燥室的旁通风量阀门开度和压缩机转速的控制。解耦控制系统中改进的PID控制器在常规PID的微分环节引入低通滤波器和非线性变换，其中引入低通滤波器可以解决微分调节引入的高频干扰，可以减少特别是误差扰动突变造成的系统不稳定，从而改善系统的动态特性，引入非线性变换使参数随控制误差而变化，提高了算法的适应能力。解耦控制系统在模糊控制器之后加入二阶滤波器可以减少超调量的同时提高响应速度，并减少系统误差。

主权项：1.一种基于解耦控制系统的谷朊粉生产控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、选用小麦磨制的面粉，获得谷朊粉原样；S2、运用镜面冷凝露点传感器实时检测谷朊粉原样水分活度，运用相对湿度传感器检测干燥室相对湿度，运用温度传感器检测干燥室温度；S3、将谷朊粉原样水分活度与干燥室相对湿度的差值与设定差值进行比较得到第一误差，将干燥室温度与设定温度进行比较得到第二误差，干燥室由旁通风量阀门和压缩机控制；S4、构建解耦控制系统，通过改进的PID控制器做反馈控制，两个反馈控制器的输出作为两个模糊控制器的输入，两个模糊控制器的输出分别作为和两个二阶滤波器的输入，所述改进的PID控制器的首先在常规PID的微分环节引入低通滤波器和非线性变换，改进后微分环节的传递函数为： ，其中，为改进的PID控制器系统输出，为微分环节的输入，为微分时间，T为采样时间，为低通滤波器，为非线性变换因子，其公式为： ，其中，为第一误差的变化率，为第二误差的变化率，为区间长度，e是自然对数的底数，所述和两个二阶滤波器的传递函数为： ，其中，、、为可调系数；S5、将第一误差、第二误差作为解耦控制系统输入值，干燥室的旁通风量阀门开度、压缩机转速作为输出值，实现干燥室的旁通风量阀门开度和压缩机转速的控制。

全文数据：

权利要求：

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