申请/专利权人：轻工业杭州机电设计研究院有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117547034A

主分类号：A23N5/08

分类号：A23N5/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种香榧青果的擦皮方法，包括如下步骤，步骤一：香榧青果的分送；步骤二：香榧青果的中段擦皮；步骤三：香榧青果的下段擦皮；步骤四：香榧青果的上段擦皮；步骤五：擦去中段、下段和上段后的果香榧青果的退卸；步骤六：复位调整。本发明的香榧青果的擦皮方法，适用于未成熟的香榧青果的擦皮，尤其适用于香榧青皮与果仁紧密粘连的香榧青果，也适用于成熟的香榧青果的擦皮，尤其是使用本发明的香榧青果的擦皮方法对香榧青果进行擦皮；不会对香榧青果的果仁造成破碎，且有利于保护香榧两端西施眼，保证香榧果仁的完整，利于后期发酵；实现了对香榧青果连续的、全自动擦皮。

主权项：1.一种香榧青果的擦皮方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：香榧青果的分送待擦皮的香榧青果（100）在重力作用下从料仓（5）底部的排料器（4）进入分料装置（13），分料装置（13）将单个竖立的香榧青果（100）送入香榧青果夹持旋转装置（1），香榧青果夹持旋转装置（1）通过上压头（114）和下压头（105）竖直夹紧香榧青果（100）并带动香榧青果（100）绕上压头（114）和下压头（105）的轴线旋转；步骤二：香榧青果的中段擦皮香榧青果柔性擦皮装置（2）在进给驱动组件作用下向香榧青果（100）运动，香榧青果柔性擦皮装置（2）前端旋转的擦皮器（201）与旋转的香榧青果（100）接触，完成香榧青果（100）的中段擦皮，完成中段擦皮后的香榧青果柔性擦皮装置（2）在进给驱动组件作用下向后退回；步骤三：香榧青果的下段擦皮定心升降组件向下运动，使得香榧青果柔性擦皮装置（2）斜向上对准香榧青果（100）的下段，香榧青果柔性擦皮装置（2）在进给驱动组件作用下向香榧青果（100）的下段运动，旋转的擦皮器（201）与旋转的香榧青果（100）下段接触，完成香榧青果的下段擦皮，完成下段擦皮后的香榧青果柔性擦皮装置2在进给驱动组件作用下向后退回；步骤四：香榧青果的上段擦皮定心升降组件向上运动，同时，在擦皮换向组件作用下使得擦皮轮支撑座（219）旋转180度，随后，香榧青果柔性擦皮装置（2）在进给驱动组件作用下向香榧青果（100）的上段运动，旋转的擦皮器201与旋转的香榧青果（100）的上段接触，完成香榧青果的上段擦皮，完成上段擦皮的香榧青果柔性擦皮装置（2）在进给驱动组件作用下向后运动退回；步骤五：擦去中段、下段和上段后的果香榧青果的退卸升降凸轮（110）驱动旋转盘立杆（102）向上运动以驱动上压头（114）向上运动，与此同时，通过固设于旋转盘立杆（102）上的转向支轴（10201）在基座（104）的斜槽（10401）内滑动，以使上压头旋转盘（101）旋转一预设角度，使得上压头（114）的中心和导向定位器（103）中心分离，随后导向定位器（103）旋转一预设角度，以使香榧青果（100）呈倾斜状态滑出，导向定位器（103）回归原位，也使得在此状态下，下一个香榧青果（100）能顺利进入；步骤六：复位调整导向定位器（103）回归原位，以使在此状态下，下一个香榧青果（100）能顺利进入，重复上述步骤。

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权利要求：

百度查询： 轻工业杭州机电设计研究院有限公司 一种香榧青果的擦皮方法

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