申请/专利权人:中国人民解放军32806部队
申请日:2024-01-10
公开(公告)日:2024-02-13
公开(公告)号:CN117553756A
主分类号:G01C11/04
分类号:G01C11/04;G01C3/00;F42B35/00;G06T7/246;G06T7/73;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/774;G06V10/82
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开
摘要:本公开提供一种基于目标跟踪的脱靶量计算方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在图像序列中识别关键帧图像;基于关键帧图像中的目标位置确定目标落点;在关键帧图像中对目标落点进行目标标志点识别,得到标志点;根据标志点的像素坐标结合目标落点的世界坐标进行计算,得到脱靶量。该方案通过对运动目标进行检测和跟踪,能够自动检测识别关键帧图像,不需要人工介入;在关键帧图像中自动尽心目标标志点的识别,进而根据标志点的像素坐标结合落点的世界坐标得到脱靶量。该方案可以自动检测识别关键帧图像,并根据目标落点的像素坐标及自动识别的标志点像素坐标和标定信息,自动计算出脱靶量,过程中均不需要人工介入,缩短脱靶量的计算时间,提高报靶效率。
主权项:1.一种基于目标跟踪的脱靶量计算方法,其特征在于,包括:在图像序列中识别关键帧图像;基于关键帧图像中的目标位置确定目标落点;在关键帧图像中对目标落点进行目标标志点识别,得到标志点;根据标志点的像素坐标结合目标落点的世界坐标进行计算,得到脱靶量。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国人民解放军32806部队 基于目标跟踪的脱靶量计算方法、装置、设备及存储介质
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