申请/专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117268344B

主分类号：G01C11/04

分类号：G01C11/04;G01C5/00;G01C21/00;H02G1/02;G06T7/70;G06T7/60;G06V10/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明提供了一种电塔线路树高危险源预测方法、装置、设备及介质，包括：获取待检测区域的遥感影像数据和树高影像数据；基于遥感影像数据识别待检测区域包含的目标电塔检测框，以及，基于树高影像数据识别待检测区域对应的树高分布数据；根据目标电塔检测框，对待检测区域内的电塔线路进行推理，以确定待检测区域对应的电塔对列表；利用待检测区域对应的高程信息、树高分布数据和电塔对列表，对待检测区域内的电塔线路上是否存在树高危险源进行预测，得到待检测区域对应的危险树高位置。本发明可以显著提高对电塔线路中存在的树高危险源进行预测的自动化程度，从而达到降低巡检工作量、巡检成本、巡检难度以及提高巡检效率等目的。

主权项：1.一种电塔线路树高危险源预测方法，其特征在于，包括：获取待检测区域的遥感影像数据和树高影像数据；基于所述遥感影像数据识别所述待检测区域包含的目标电塔检测框，以及，基于所述树高影像数据识别所述待检测区域对应的树高分布数据；根据所述目标电塔检测框，对所述待检测区域内的电塔线路进行推理，以确定所述待检测区域对应的电塔对列表；其中，所述电塔对列表用于记录多个电塔对的坐标信息，所述电塔对包含的两个电塔之间设置有所述电塔线路；利用所述待检测区域对应的高程信息、所述树高分布数据和所述电塔对列表，对所述待检测区域内的所述电塔线路上是否存在树高危险源进行预测，得到所述待检测区域对应的危险树高位置；根据所述目标电塔检测框，对所述待检测区域内的电塔线路进行推理，以确定所述待检测区域对应的电塔对列表的步骤，包括：确定所述电塔检测框的指定点；创建第一集合和第二集合；其中，所述第一集合用于存储已确定最短路径的所述指定点，所述第二集合用于存储未确定最短路径的所述指定点；从所述第二集合中选取与起始点距离最近的当前目标指定点，将所述当前目标指定点存储至所述第一集合；从所述第二集合中确定所述当前目标指定点对应的当前邻近指定点，并在所述当前目标指定点与所述当前邻近指定点之间的第一距离，小于所述起始点与所述当前邻近指定点之间的第二距离时，更新所述第二距离；基于更新后的所述第二距离，从所述当前邻近指定点中确定下一目标指定点，将所述下一目标指定点存储至所述第一集合，继续从所述第二集合中确定所述下一目标指定点对应的下一邻近指定点，直至所述第二集合为空，以得到所述待检测区域内的电塔连线数据；其中，所述电塔连线数据用于表征所述电塔线路；将所述电塔连线数据对应的两个电塔的坐标信息存储为电塔对列表。

全文数据：

权利要求：

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