申请/专利权人：长城信息股份有限公司

申请日：2018-04-19

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN108340694B

主分类号：B41K3/04

分类号：B41K3/04;B41K3/62;G07D7/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2021.06.18#著录事项变更;2018.08.24#实质审查的生效;2018.07.31#公开

摘要：本发明公开了一种自动盖章机构及其应用的票据处理设备，其中自动盖章机构包括印章、具有定量位移的直线往复驱动件以及盖章机构安装板；所述盖章机构安装板上设置有盖章空位，所述印章垂直于盖章空位呈直线导向装配，所述直线往复驱动件与印章传动连接，驱动印章向印章空位往复直线运动。应用的票据处理设备中，将所述自动盖章机构设置在设备的进票口到设备内部的票据存储箱之间的通道上，并且该通道与自动盖章机构的票据传送通道对接。本发明提出了一种完全不同于现有滚压盖章结构的自动盖章机构，解决了盖章容易变形的问题，并且可方便快速地调整盖章的位置，提高了票据自助处理的实用性。

主权项：1.自动盖章机构，其特征在于：包括印章（403）、具有定量位移的直线往复驱动件以及盖章机构安装板；所述盖章机构安装板上沿竖直方向设置有三个盖章空位（408），所述印章（403）垂直于盖章空位（408）呈直线导向装配，所述直线往复驱动件与印章（403）传动连接，驱动印章向印章空位往复直线运动；所述直线往复驱动件采用盖章电机（401）和齿轮传动系统（402），所述齿轮传动系统包括减速齿轮副和往复齿轮齿条副，所述盖章电机（401）和减速齿轮副安装在盖章支架（407）上，减速齿轮副的主动齿轮与盖章电机的电机轴固连，所述印章（403）上沿往复直线运动方向设置有齿条，减速齿轮副的从动齿轮与该齿条啮合，形成往复齿轮齿条副；盖章支架（407）为一个凸台结构；盖章电机（401）安装在盖章支架（407）的底部，减速齿轮副安装在盖章支架（407）的顶部；盖章支架（407）可拆卸式安装；所述盖章空位（408）周边的侧板上设置有四个垂直于侧板的导向销轴（404），所述印章（403）上的四个边角位置设置有四个导向孔，导向孔与导向销轴（404）的位置一一对应，所述印章（403）通过导向孔滑动套装在导向销轴（404）上。

全文数据：自动盖章机构及其应用的票据处理设备技术领域[0001]本发明属于金融自助设备，具体涉及一种自动盖章机构及其应用的票据处理设备。背景技术[0002]目前市面上的票据自助处理的设备可完成票据的自动识别及回收存储，票据在受理时大多需要盖章才能生效，目前的票据受理设备大多不具备盖章功能，都需要手动盖章后再进行受理，人工操作步骤多。[0003]而在一些其他的金融设备中，会设置一种采用两个对辊设置的滚轮印章的方式对票据进行滚压盖章，这种滚轮印章盖出来的印章容易变形，并且滚轮盖章很难调节，对于不同格式的票据需要在不同的地方盖章，这种滚轮结构的盖章结构往往不能够适应。发明内容[0004]本发明解决的技术问题是:针对现有的滚轮盖章机构存在的盖章容易变形并且调节困难的缺陷，提供一种新型的自动盖章机构及其应用的票据处理设备。[0005]本发明采用如下技术方案实现：[0006]自动盖章机构，包括印章403、具有定量位移的直线往复驱动件以及盖章机构安装板；[0007]所述盖章机构安装板上设置有盖章空位408,所述印章403垂直于盖章空位408呈直线导向装配，所述直线往复驱动件与印章403传动连接，驱动印章向印章空位往复直线运动。[0008]进一步的，所述盖章机构安装板包括平行设置的盖章机构右侧板405和盖章机构左侧板406,所述盖章机构右侧板4〇5和盖章机构左侧板406之间的平行通道形成票据传送的通道，所述盖章空位4〇8设置在其中一块侧板上，所述印章403和直线往复驱动件设置在该侧板的外侧。[0009]进一步的，所述盖章空位408的前后两侧分别设有驱动票据传送的进纸滚轮8。[0010]进一步的，所述盖章空位408周边的侧板上设置有若干垂直于侧板的导向销轴404，所述印章403上设置设有若干导向孔，并通过导向孔滑动套装在导向销轴404上。[0011]在本发明的自动盖章机构中，所述直线往复驱动件采用盖章电机401和齿轮传动系统402,所述齿轮传动系统包括减速齿轮副和往复齿轮齿条副，所述盖章电机401和减速齿轮副安装在盖章支架407上，减速齿轮副的主动齿轮与盖章电机的电机轴固连，所述印章403上沿往复直线运动方向设置有齿条，减速齿轮副的从动齿轮与该齿条啮合，形成往复齿轮齿条副。___[0012]进一步的，所述盖章电机401采用开环控制的步进电机或者与位置传感器形成闭环控制的伺服电机。[0013]本发明还公开了一种票据处理设备，包括上述的自动盖章机构，所述自动盖章机构4设置在设备的进票口1到设备内部的票据存储箱5之间的通道上，并且该通道与自动盖章机构4的票据传送通道对接。[0014]进一步的，所述自动盖章机构4的盖章机构安装板上设有至少两个盖章空位4〇8，所述盖章机构4包括有与盖章空位位置对应的若干盖章支架4〇7,所述盖章支架4〇7通过可拆卸连接件固定在设备的安装底座上。[0015]进一步的，所述进票口1与票据存储箱5之间通过进纸前通道2传送连通，所述进纸前通道2沿票据的传送方向布置若干组进纸滚轮8;[0016]所述进纸前通道2上还设有图像扫描模块3，所述图像扫描模块3位于自动盖章机构4和进票口1之间。[0017]进一步的，所述票据存储箱5设有将票据推紧的推票机构6,所述推票机构6垂直进纸前通道2的票据传送方向设置。[0018]本发明的自动盖章机构采用直线往复运动的压盖方式，保证了印章在票据上盖章的准确性，避免了印章滚压盖章过程中发生变形。并且盖章机构采用定量位移控制的电机驱动，保证了印章盖章的可靠性。采用该种自动盖章机构的票据处理设备可以实现票据自助处理的自动盖章，节省人工操作，并且盖章机构的盖章位置可以快速调整，增加了设备对于不同类型票据的通用性。[0019]由上所述，本发明提出了一种完全不同于现有滚压盖章结构的自动盖章机构，解决了盖章容易变形的问题，并且可方便快速地调整盖章的位置，提高了票据自助处理设备的实用性。[0020]以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。附图说明[0021]图1为实施例一中的自动盖章机构的结构示意图。[0022]图2为实施例二中的票据处理设备的立体结构示意图。[0023]图3为实施例二中的票据处理设备的俯视图。[0024]图中标号：卜进票口，2-进纸前通道，3-图像扫描模块，4-自动盖章机构，401-盖章电机，402-齿轮传动系统，403-印章，404-导向销轴，405-盖章机构右侧板，406-盖章机构左侧板，407-盖章支架，408-盖章空位，5-票据存储箱，6-推票机构，7-安装底座，8-进纸滚轮。具体实施方式[0025]实施例一[0026]参见图1，图示中的自动盖章机构4为本发明的一种优选方案，包括盖章电机401、齿轮传动系统4〇2、印章403、导向销轴404、盖章机构右侧板405、盖章机构左侧板406和盖章支架407。[0027]其中，盖章电机401和齿轮传动系统402构成直线往复驱动件，盖章电机401通过齿轮传动系统402与印章4〇3传动连接，用于驱动印章做直线往复运动，进行印章的压盖动作，印章403直线导向装配在盖章机构安装板上，用于印章在压盖过程中导向。[0028]盖章机构安装板由平行布置的盖章机构右侧板405和盖章机构左侧板406构成，票据在盖章机构右侧板405和盖章机构左侧板4〇6之间的平行通道内进行传送，本实施例在盖章机构左侧板406上设置盖章空位408,印章403、盖章电机401和齿轮传动系统402分布在盖章机构左侧板406的外侧，盖章空位408为开设在侧板上与印章头形状匹配的通孔，印章403的印章头在盖章电机401和齿轮传动系统402的驱动下可垂直穿过盖章空位408对通道内的票据表面进行盖章。[0029]为了传送通过盖章机构的票据，在盖章空位408的前后位置的侧板上分别设有进纸滚轮8,盖章机构右侧板405和盖章机构左侧板406上的进纸滚轮之间对辊设置，将通过盖章机构的通道内的票据进行滚压传送，同时通过停止的进纸滚轮将票据压紧定位，保证盖章时票据不会发生移位。[0030]在盖章机构左侧板406的盖章空位408的四周设置四组导向销轴404,导向销轴404垂直固定在盖章机构左侧板406的外侧面，在印章403的四个边角位置设置四个导向孔，导向孔与导向销轴404的位置一一对应，印章403通过导向孔滑动套装在导向销轴404上，其印章头正好对准中间的盖章空位408。[0031]盖章电机401和齿轮传动系统402组成驱动印章的直线往复驱动件，具体的，齿轮传动系统402包括一组减速齿轮副和一组往复齿轮齿条副，盖章电机401和减速齿轮副安装在一个盖章支架407上，其中盖章电机401的电机轴与减速齿轮副的主动齿轮固连，在印章403的压盖方向上设置连续的齿条，减速齿轮副的从动齿轮与印章403上的齿条啮合，形成往复齿轮齿条副，盖章电机401的动力由减速齿轮副减速传递到往复齿轮齿条副，利用齿轮齿条传动将旋转运动转换为直线运动，带动印章403沿导向销轴直线往复运动。[0032]本实施例中的盖章支架407为一个凸台结构，盖章电机401安装在凸台支架的底部，减速齿轮副安装在凸台支架的顶部，整个盖章支架407设置连接耳与设备内部的安装底座通过螺栓等可拆卸连接件固定连接。[0033]为了保证印章403每次压盖时的准确位置，印章403的往复直线运动应当具备定量位移，这就要求盖章电机401应当具备可精确控制的转动角度控制，本实施例中的盖章电机401采用开环控制的步进电机或者与位置传感器形成闭环控制的伺服电机，其中步进电机可以主动控制每次转动的角度，通过开环控制即可实现印章403的压盖动作，伺服电机可通过位置传感器检测反馈印章的移动位移，闭环控制盖章电机的转动角度。以上两种电机的设置均可直接选购市场上的现有的电机设备，本实施例在此不对其具体控制原理进行赘述。[0034]本实施例的自动盖章机构4的工作原理如下:盖章机构左侧板405和盖章通道左侧板406构成走纸通道，印章403上设置连续齿条状结构和导向孔，盖章电机401安装在盖章支架4〇7上。盖章电机401转动，通过减速齿轮减速齿轮副和往复齿轮齿条副带动印章403沿导向销轴直线往复运动，由此完成盖章的压盖动作。[0035]在实际应用中，可根据设备内部结构的布置不同，可以将印章403选择布置在盖章机构右侧板或盖章机构左侧板上。[0036]实施例二[0037]参见图2和图3,本实施例为应用有实施例一中自动盖章机构的票据处理设备，具体包括进票口1、进纸前通道2、图像扫描模块3、自动盖章机构4、票据存储箱5、推票机构6、安装底座7以及若干组进纸滚轮8。[0038]其中，该设备设有一个用于票据进出的进票口1以及用于统一存储票据的票据存储箱5，进票口1和票据存储箱5之间通过进纸前通道2连通，票据通过进纸前通道2在进票口1和票据存储箱5之间传送。[0039]进纸前通道2为两个平行侧板之间形成的通道，在进纸前通道2沿票据的传送方向上布置有若干组进纸滚轮8，进纸前通道2的滚轮设置与自动盖章机构4中的进纸滚轮结构相同，位于进纸前通道两侧板的进纸滚轮8之间对辊设置，将进纸前通道2内的票据进行滚压传送。[0040]进纸前通道2上依次设置有图像扫描模块3和自动盖章机构4,其中图像扫描模块3靠近进票口1设置，模块上设有票据通过的通道，该通道对接设置在进纸前通道2上，通过图像扫描模块内部的票据采用图像扫描进行鉴伪或保存。自动盖章机构4采用实施例一中图1的结构，将自动盖章机构4的盖章机构右侧板405和盖章机构左侧板406分别与进纸前通道2的两侧板固定连接，将自动盖章机构4的票据传送通道与进纸前通道2连续对接。[0041]进纸前通道2、图像扫描模块3、自动盖章机构4、票据存储箱5分别固定在安装底座7上，其中票据存储箱5还设有将进纸前通道2传送过来的票据推紧到箱内的推票机构6,推票机构6的推送方向垂直进纸前通道2的票据传送方向设置，票据存储箱5和推票机构6的具体结构可参考现有的金融票据自助设备，本实施例在此不做赘述。以上结构整体形成一个模组，通过该模组整体安装固定到设备的机壳内部。[0042]本实施例在自动盖章机构4的盖章机构左侧板406上沿竖直方向设置三个盖章空位408,每个盖章空位408均设有用于导向装配印章的导向销轴。在通常状态下，印章403对应最底下的盖章空位安装，此时，盖章电机401和减速齿轮副分别安装在一个盖章支架407上，盖章支架407通过螺栓固定连接在设备内部的安装底座7上，另外的两个盖章空位408可通过挡板封盖起来。t〇〇43]当需要移动票据的盖章位置时，可将盖章电机401和减速齿轮副从此时安装盖章支架上拆下，同时将印章装配到对应调整盖章位置的盖章空位上，然后更换一个对应该盖章空位高度的盖章支架，通过更换的盖章支架将盖章电机401和减速齿轮副重新与调整位置后的印章传动连接，实现印章403对盖章位置的调整。[0044]盖章位置的调整可根据不同的票据需要调整设置的盖章空位的数量。[0045]本实施例的具体工作过程如下:票据由进票口1放入，进入进纸前通道2，由分布在通道侧面的滚轮8带动向前运动，票据通过进纸前通道2后进入图像扫描模块3,图像扫描模块3获取票据正反两面图像并对票据进行鉴伪，当确认票据真实有效且完成此笔受理业务时，票据之后进入自动盖章机构4，自动盖章机构4在票据指定位置盖章，之后票据进入后部推票通道，由推票机构6将票据推入票据存储箱5,至此整个业务流程结束。[0046]以上是结合实施例的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的其中一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

权利要求：1.自动盖章机构，其特征在于:包括印章403、具有定量位移的直线往复驱动件以及盖章机构安装板；所述盖章机构安装板上设置有盖章空位4〇8，所述印章403垂直于盖章空位408呈直线导向装配，所述直线往复驱动件与印章403传动连接，驱动印章向印章空位往复直线运动。2.根据权利要求1所述的自动盖章机构，所述盖章机构安装板包括平行设置的盖章机构右侧板405和盖章机构左侧板406，所述盖章机构右侧板4〇5和盖章机构左侧板406之间的平行通道形成票据传送的通道，所述盖章空位408设置在其中一块侧板上，所述印章403和直线往复驱动件设置在该侧板的外侧。3.根据权利要求2所述的自动盖章机构，所述盖章空位4〇8的前后两侧分别设有驱动票据传送的进纸滚轮⑻。4.根据权利要求3所述的自动盖章机构，所述盖章空位4〇8周边的侧板上设置有若干垂直于侧板的导向销轴4〇4，所述印章403上设置设有若干导向孔，并通过导向孔滑动套装在导向销轴404上。5.根据权利要求2-4中任一项所述的自动盖章机构，所述直线往复驱动件采用盖章电机401和齿轮传动系统402，所述齿轮传动系统包括减速齿轮副和往复齿轮齿条副，所述盖章电机401和减速齿轮副安装在盖章支架407上，减速齿轮副的主动齿轮与盖章电机的电机轴固连，所述印章4〇3上沿往复直线运动方向设置有齿条，减速齿轮副的从动齿轮与该齿条啮合，形成往复齿轮齿条副。6.根据权利要求5所述的自动盖章机构，所述盖章电机4〇1采用开环控制的步进电机或者与位置传感器形成闭环控制的伺服电机。7.票据处理设备，其特征在于:包括权利要求卜6中任一项所述的自动盖章机构，所述自动盖章机构4设置在设备的进票口（1到设备内部的票据存储箱5之间的通道上，并且该通道与自动盖章机构4的票据传送通道对接。8.根据权利要求7所述的票据处理设备，所述自动盖章机构⑷的盖章机构安装板上设有至少两个盖章空位408，所述盖章机构⑷包括有与盖章空位位置对应的若干盖章支架407，所述盖章支架407通过可拆卸连接件固定在设备的安装底座上。9.根据权利要求8所述的票据处理设备，所述进票口（1与票据存储箱5之间通过进纸前通道2传送连通，所述进纸前通道2沿票据的传送方向布置若干组进纸滚轮^8;所述进纸前通道2上还设有图像扫描模块3，所述图像扫描模块3位于自动盖章机构⑷和进票口⑴之间。10.根据权利要求9所述的票据处理设备，所述票据存储箱5设有将票据推紧的推票机构6，所述推票机构6垂直进纸前通道2的票据传送方向设置。

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