申请/专利权人：东莞市东金机械设备有限公司

申请日：2019-01-11

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN109411246B

主分类号：H01G13/04

分类号：H01G13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种针对铝电解电容导针素子的含浸机，包括机台，还包括纵向设置于机台中部的四工位旋转输料装置、围绕着四工位旋转输料装置沿逆时针方向依次设置于该机台上的上料装置、加热烘干装置、含浸装置及下料装置，四工位旋转输料装置包括设置于该机台上方的夹持组件、设于该夹持组件下端的旋转机构及设于该旋转机构一侧的升降机构，夹持组件包括呈“十”字分布对应所述上料装置、加热烘干装置、含浸装置、下料装置设置于机台上方的含浸缸盖、设置于该含浸缸盖下端面的链轮传输机构以及设置在该链轮传输机构上的若干导针素子放置夹。本发明还公开了一种含浸方法，在保证产品质量的前提下，更加节省人工成本，大大提高生产效率及产量。

主权项：1.一种针对铝电解电容导针素子的含浸机，包括机台，其特征在于：还包括纵向设置于所述机台中部的四工位旋转输料装置、围绕着所述四工位旋转输料装置沿逆时针方向依次设置于该机台上的上料装置、加热烘干装置、含浸装置及下料装置，所述四工位旋转输料装置包括设置于该机台上方的夹持组件、设于该夹持组件下端的旋转机构及设于该旋转机构一侧的升降机构，所述夹持组件包括呈“十”字分布对应所述上料装置、加热烘干装置、含浸装置、下料装置设置于机台上方的含浸缸盖、设置于该含浸缸盖下端面的链轮传输机构以及设置在该链轮传输机构上的若干导针素子放置夹；所述四工位旋转输料装置还包括底座及可上下移动地设于该底座上的升降座，所述旋转机构包括第一旋转电机及转动地设于所述升降座上端的旋转座，所述第一旋转电机的输出轴朝上纵向设于所述底座上，该第一旋转电机的输出轴与所述旋转座下端连接，所述夹持组件固定于所述旋转座上端，所述升降机构包括第一升降气缸及固定于所述底座上的升降板，所述第一升降气缸的气缸轴朝下纵向设于所述升降座下端，该第一升降气缸的气缸轴与该升降板连接；所述上料装置包括上料组件及设于该上料组件右端的缓存组件，所述缓存组件包括上料座及设于所述上料座上的上料输送带，所述上料座左端设置有上料工位，所述上料工位包括上料台及气缸轴朝左横向设于该上料台上方的第一开夹气缸，所述上料输送带从所述上料台左端面绕过，于该第一开夹气缸的气缸轴上连接有用于推开所述导针素子放置夹的第一开夹推块；所述上料组件包括上料单元、上升座及设于该上料座上的输料单元，所述上料单元包括输出轴朝下纵向设置的第一上料电机及第一丝杆传动机构，所述第一上料电机、第一丝杆传动机构通过同步带连接，所述上升座左端与该第一丝杆传动机构连接，所述输料单元包括输出轴朝右横向设置的第二上料电机及第二丝杆传动机构，所述第二上料电机的输出轴与第二丝杆传动机构通过连轴器连接，于该第二丝杆传动机构上对应所述上料台设置有上料夹；所述加热烘干装置包括由加热管道连接形成循环加热通道的发热箱及鼓风机，所述发热箱设于所述机台上，所述含浸缸盖盖于所述发热箱上，并使该发热箱形成密闭空间，所述加热管道中靠近所述鼓风机设置有两个发热管，所述发热箱、鼓风机之间的加热管道上及该发热箱下端的加热管道上分别设置有调风机构；所述含浸装置包括设置于所述机台上的含浸缸体、可上下移动地设于该含浸缸体中的液盘、驱动气缸及设置于所述含浸缸体上的缸盖锁紧机构，所述含浸缸体设于所述机台上，于该含浸缸体底部连接有真空管、入液管及缸呼吸管，所述驱动气缸的气缸轴朝上纵向贯穿设于所述含浸缸体底部，且与所述液盘底部连接，所述含浸缸盖通过所述缸盖锁紧机构盖于所述含浸缸体上，使该含浸缸体形成密闭空间；所述下料装置包括吸液导正组件及设于该吸液导正组件前端的下料组件，所述吸液导正组件包括纵向设置于所述机台下方的直线气缸、纵向设置于该直线气缸的气缸轴上的导正气爪及吸液机构，于该导正气爪的爪块上对应所述导针素子放置夹设置有导正夹具，所述吸液机构设于该导正夹具下方；所述下料组件包括设置于所述机台上的下料座、设置于该下料座后端的下料道、设于该下料道上的夹料机构及对应所述导针素子放置夹设于所述夹料机构上方的第二开夹气缸，该第二开夹气缸的气缸轴朝后横向设于所述下料座上，于该第二开夹气缸的气缸轴上连接有用于推开所述导针素子放置夹的第二开夹推块。

全文数据：一种针对铝电解电容导针素子的含浸机及其含浸方法技术领域本发明涉及电容器制造设备，特别涉及一种针对铝电解电容导针素子的含浸机及由该含浸机实施的含浸方法。背景技术含浸技术广泛应用于：制造电子元件、复合材料以及其它多孔性材料微孔的渗透。含浸加工处理是利用含浸介质，采用一定的手段将含浸介质渗入待加工零件中，使零件具有一定的特殊作用。传统的含浸设备，特别是电解电容器导针素子的含浸设备，虽然采用了注压含浸工艺，使含浸速度和质量有所提高，但还是由人工上料、下料，存在含浸时间长且不好把控、加工效率低、品质不好保证、耗能高、对含浸介质液体存在一定的二次污染，并且由于加工效率低，含浸好的素子到下一组装工序前也要积压一段时间，从而影响产品质量。发明内容本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种针对铝电解电容导针素子的含浸机。本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种由上述含浸机实施的含浸方法。本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：一种针对铝电解电容导针素子的含浸机，包括机台，还包括纵向设置于所述机台中部的四工位旋转输料装置、围绕着所述四工位旋转输料装置沿逆时针方向依次设置于该机台上的上料装置、加热烘干装置、含浸装置及下料装置，所述四工位旋转输料装置包括设置于该机台上方的夹持组件、设于该夹持组件下端的旋转机构及设于该旋转机构一侧的升降机构，所述夹持组件包括呈“十”字分布对应所述上料装置、加热烘干装置、含浸装置、下料装置设置于机台上方的含浸缸盖、设置于该含浸缸盖下端面的链轮传输机构以及设置在该链轮传输机构上的若干导针素子放置夹。作为优选，所述四工位旋转输料装置还包括底座及可上下移动地设于该底座上的升降座，所述旋转机构包括第一旋转电机及转动地设于所述升降座上端的旋转座，所述第一旋转电机的输出轴朝上纵向设于所述底座上，该第一旋转电机的输出轴与所述旋转座下端连接，所述夹持组件固定于所述旋转座上端，所述升降机构包括第一升降气缸及固定于所述底座上的升降板，所述第一升降气缸的气缸轴朝下纵向设于所述升降座下端，该第一升降气缸的气缸轴与该升降板连接。作为优选，所述上料装置包括上料组件及设于该上料组件右端的缓存组件，所述缓存组件包括上料座及设于所述上料座上的上料输送带，所述上料座左端设置有上料工位，所述上料工位包括上料台及气缸轴朝左横向设于该上料台上方的第一开夹气缸，所述上料输送带从所述上料台左端面绕过，于该第一开夹气缸的气缸轴上连接有用于推开所述导针素子放置夹的第一开夹推块。作为优选，所述上料组件包括上料单元、上升座及设于该上升座上的输料单元，所述上料单元包括输出轴朝下纵向设置的第一上料电机及第一丝杆传动机构，所述第一上料电机、第一丝杆传动机构通过同步带连接，所述上升座左端与该第一丝杆传动机构连接，所述输料单元包括输出轴朝右横向设置的第二上料电机及第二丝杆传动机构，所述第二上料电机的输出轴与第二丝杆传动机构通过连轴器连接，于该第二丝杆传动机构上对应所述上料台设置有上料夹。作为优选，所述加热烘干装置包括由加热管道连接形成循环加热通道的发热箱及鼓风机，所述发热箱设于所述机台上，所述含浸缸盖盖于所述发热箱上，并使该发热箱形成密闭空间，所述加热管道中靠近所述鼓风机设置有两个发热管，所述发热箱、鼓风机之间的加热管道上及该发热箱下端的加热管道上分别设置有调风机构。作为优选，所述含浸装置包括设置于所述机台上的含浸缸体、可上下移动地设于该含浸缸体中的液盘、驱动气缸及设置于所述含浸缸体上的缸盖锁紧机构，所述含浸缸体设于所述机台上，于该含浸缸体底部连接有真空管、入液管及缸呼吸管，所述驱动气缸的气缸轴朝上纵向贯穿设于所述含浸缸体底部，且与所述液盘底部连接，所述含浸缸盖通过所述缸盖锁紧机构盖于所述含浸缸体上，使该含浸缸体形成密闭空间。作为优选，所述下料装置包括吸液导正组件及设于该吸液导正组件前端的下料组件，所述吸液导正组件包括纵向设置于所述机台下方的直线气缸、纵向设置于该直线气缸的气缸轴上的导正气爪及吸液机构，于该导正气爪的爪块上对应所述导针素子放置夹设置有导正夹具，所述吸液机构设于该导正夹具下方。作为优选，所述下料组件包括设置于所述机台上的下料座、设置于该下料座后端的下料道、设于该下料道上的夹料机构及对应所述导针素子放置夹设于所述夹料机构上方的第二开夹气缸，该第二开夹气缸的气缸轴朝后横向设于所述下料座上，于该第二开夹气缸的气缸轴上连接有用于推开所述导针素子放置夹的第二开夹推块。一种上述针对铝电解电容导针素子的含浸机实施的含浸方法，其包括以下步骤：步骤一、导针素子从上一工序的钉卷机出料皮带进入到上料装置，使导针素子竖立并排设置，并由含浸缸盖的导针素子放置夹夹取；步骤二、含浸缸盖的导针素子放置夹装满素子后，四工位旋转输料装置逆时针旋转，使装满素子的含浸缸盖旋转到加热烘干装置上方，并在升降机构的驱动下，使含浸缸盖与加热烘干装置闭合，进行加热烘干；步骤三、完成加热烘干工序后，含浸缸盖在升降机构及旋转机构的驱动下，旋转到含浸装置上，进行含浸工序；步骤四、完成含浸工序后，含浸缸盖在升降机构、旋转机构的驱动下旋转到下料装置，并下料料到下一工序的组立机进料皮带；步骤五、每个含浸缸盖按照所述步骤一至步骤四的顺序依次完成上料、烘干、含浸及下料工序。作为优选，所述下料装置包括吸液导正组件及设于该吸液导正组件前端的下料组件，所述吸液导正组件包括纵向设置于所述机台下方的直线气缸、纵向设置于该直线气缸的气缸轴上的导正气爪及吸液机构，于该导正气爪的爪块上对应所述导针素子放置夹设置有导正夹具，所述吸液机构设于该导正夹具下方；所述步骤四中，含浸缸盖旋转到下料装置上，装满素子的导针素子放置夹随链轮传输机构旋转，直线气缸及导正气爪对含浸缸盖上高度不一致的素子进行吸液导正，经过吸液导正后再由下料组件下料。本发明的有益效果为：本发明通过设置四工位旋转输料装置实现全自动的上料、烘干、含浸及下料工序，并将四个工序结合在一起同步进行，相比传统的含浸机，在保证产品质量的前提下，更加节省人工成本，大大提高生产效率及产量。下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。附图说明图1是本发明的结构示意图A；图2是本发明的结构示意图B；图3是本发明中四工位旋转输料装置的结构示意图；图4是本发明中四工位旋转输料装置的含浸缸盖的结构示意图；图5是本发明中上料装置的上料组件的结构示意图；图6是本发明中上料装置的缓存组件的结构示意图；图7是本发明中加热烘干装置的结构示意图；图8是本发明中含浸装置去除含浸缸体的结构示意图；图9是本发明中下料装置的结构示意图。具体实施方式如图1至图9所示，本实施例中，一种针对铝电解电容导针素子的含浸机，包括机台，还包括纵向设置于所述机台中部的四工位旋转输料装置1、围绕着所述四工位旋转输料装置1沿逆时针方向依次设置于该机台上的上料装置2、加热烘干装置3、含浸装置4及下料装置5，所述四工位旋转输料装置1包括设置于该机台上方的夹持组件10、设于该夹持组件10下端的旋转机构11及设于该旋转机构11一侧的升降机构12，所述夹持组件10包括呈“十”字分布对应所述上料装置2、加热烘干装置3、含浸装置4、下料装置5设置于机台上方的含浸缸盖100、设置于该含浸缸盖100下端面的链轮传输机构101以及设置在该链轮传输机构101上的若干导针素子放置夹102。具体地，含浸缸盖100的数量为四个。具体地，导针素子放置夹102包括夹子座、开合设置在夹子座上的第一夹子及第二夹子，夹子座顶部横向贯穿设置有与链轮传输机构101连接的链条连接螺孔，第一夹子与第二夹子结构相同，在第一夹子、第二夹子中部设置有相互啮合的齿块，方便夹子底部打开，在第一夹子、第二夹子顶部之间有弹性部件，在第一夹子、第二夹子顶部外侧设置有凸起部，在使用时，开夹推块朝着夹子的凸起部推去，导针素子放置夹102打开，此时素子从四工位旋转输料装置1松开，当开夹推块退回时，导针素子放置夹102在弹性部件的作用下关合，此时素子被夹紧于四工位旋转输料装置1；在机台上上料装置2、下料装置5一侧对应链轮传输机构101设置有链轮传动机构，链轮传动机构包括伺服电机、电机驱动器、轴承套及传动主轴，在轴承套一侧设置有光电感应器，当含浸缸盖传输到上料装置2、下料装置5上时，链轮传动机构的传动主轴抵于链轮传输机构101上，伺服电机开始转动，从而驱动链轮传输机构101工作。本实施例中，所述四工位旋转输料装置1还包括底座及可上下移动地设于该底座上的升降座13，所述旋转机构11包括第一旋转电机110及转动地设于所述升降座13上端的旋转座111，所述第一旋转电机110的输出轴朝上纵向设于所述底座上，该第一旋转电机110的输出轴与所述旋转座111下端连接，所述夹持组件10固定于所述旋转座111上端，所述升降机构12包括第一升降气缸120及固定于所述底座上的升降板121，所述第一升降气缸120的气缸轴朝下纵向设于所述升降座13下端，该第一升降气缸120的气缸轴与该升降板121连接。具体地，第一旋转电机110的输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴通过轴承与旋转座111连接，从而控制四工位旋转输料装置1逆时针转动；第一升降气缸120的气缸轴上下伸缩控制升降座13上下移动，从而使四工位旋转输料装置1上下移动，便于上下料及与加热烘干装置3、含浸装置4配合加工；在使用时，第一升降气缸120的气缸轴向下伸使第一升降气缸120向上顶，从而使升降座13向上移动，此时，第一旋转电机110的输出轴转动，使四工位旋转输料装置1转动90°，第一升降气缸120的气缸轴向上缩使第一升降气缸120向下收紧移动，从而使升降座13向下移动。本实施例中，所述上料装置2包括上料组件20及设于该上料组件20右端的缓存组件21，所述缓存组件21包括上料座210及设于所述上料座210上的上料输送带211，所述上料座210左端设置有上料工位，所述上料工位包括上料台212及气缸轴朝左横向设于该上料台212上方的第一开夹气缸213，所述上料输送带211从所述上料台212左端面绕过，于该第一开夹气缸213的气缸轴上连接有用于推开所述导针素子放置夹102的第一开夹推块214。具体地，上料输送带211由链轮传动，在上料输送带211的外侧面上按间隔距离设置有若干放置素子的上料位。本实施例中，所述上料组件20包括上料单元200、上升座201及设于该上升座201上方的输料单元202，所述上料单元200包括输出轴朝下纵向设置的第一上料电机2001及第一丝杆传动机构2002，所述第一上料电机2001、第一丝杆传动机构2002通过同步带连接，所述上升座201左端与该第一丝杆传动机构2002连接，所述输料单元202包括输出轴朝右横向设置的第二上料电机2020及第二丝杆传动机构2021，所述第二上料电机2020的输出轴与第二丝杆传动机构2021通过连轴器连接，于该第二丝杆传动机构2021上对应所述上料台212设置有上料夹2022。具体地，第一丝杆传动机构2002包括第一丝杆及第一丝杆螺母，第一丝杆纵向设置在机台上，在第一丝杆底部连接有同步轮，第一上料电机2001的输出轴上连接有同步轮，两个同步轮通过同步带连接，第一丝杆螺母可上下移动地环设在第一丝杆上，上升座201左端与第一丝杆螺母连接；上升座201上设置有横移座及横移气缸，该横移气缸的气缸轴朝右设置，且与横移座连接，横移座可以在上升座201上左右移动，第二上料电机2020、第二丝杆传动机构2021设置于横移座上，第二丝杆传动机构2021包括第二丝杆及第二丝杆螺母，第二丝杆沿上料夹2022夹动方向设置于横移座上，第二上料电机2020的输出轴与第二丝杆之间通过轴承连接，第二丝杆螺母可移动地套设在第二丝杆上，上料夹2022分为上料夹固定部及上料夹移动部，上料夹固定部固定于横移座右端，上料夹移动部与第二丝杆螺母连接，在使用时，第一上料电机2001转动，从而使上升座201上升到上料高度，横移气缸推动，使横移座靠近缓存组件21的上料工位，第二上料电机2020转动，使上料夹移动部移动从而将素子夹住，四工位旋转输料装置1在上料夹2022上方，第一开夹推块214推开导针素子放置夹102，使其夹住上料夹2022中的素子，然后上料夹2022移动部向左移动松开，将素子转移到四工位旋转输料装置1上，完成上料。本实施例中，所述加热烘干装置3包括由加热管道30连接形成循环加热通道的发热箱31及鼓风机32，所述发热箱31设于所述机台上，所述含浸缸盖100盖于所述发热箱31上，并使该发热箱31形成密闭空间，所述加热管道30中靠近所述鼓风机32设置有两个发热管34，所述发热箱31、鼓风机32之间的加热管道30上及该发热箱31下端的加热管道30上分别设置有调风机构33。具体地，调风机构33包括调节气缸、鱼眼接头及限流板，所述限流板可转动地设置在加热管道30中，限流板的直径与加热管道30的直径一致，当限流板平行于加热管道30的截面时，限流板将加热管道30的空气阻挡住，调节气缸的气缸轴横向设于机台上，该调节气缸平行于机台设置，在限流板上设置有一连接柱，该连接柱可转动地横向贯穿设置于加热管道30中，鱼眼接头一端连接着连接柱，另一端与调节气缸的气缸轴连接，在使用时，装满素子的含浸缸盖100由四工位旋转输料装置1从上料装置2转到加热烘干装置3上，含浸缸盖100下降并与发热箱31密封，发热管34工作产生热量，鼓风机32将热风沿着加热管道30排到加热箱中对素子进行烘干工作，调风机构33对加热管道30中的风流量进行控制，当需要加快烘干速度时，调节气缸工作，并推动鱼眼接头，从而使限流板转动，使加热管道30中风流量增大。具体地，发热管34通过卡箍固定在加热管道30中。本实施例中，所述含浸装置4包括设置于所述机台上的含浸缸体、可上下移动地设于该含浸缸体中的液盘40、驱动气缸41及设置于所述含浸缸体上的缸盖锁紧机构42，所述含浸缸体设于所述机台上，于该含浸缸体底部连接有真空管43、入液管44及缸呼吸管45，所述驱动气缸41的气缸轴朝上纵向贯穿设于所述含浸缸体底部，且与所述液盘40底部连接，所述含浸缸盖100通过所述缸盖锁紧机构42盖于所述含浸缸体上，使该含浸缸体形成密闭空间。具体地，缸盖锁紧机构42包括纵向贯穿含浸缸体设置有若干锁销46、围绕若干锁销46底部设置的链条及锁紧气缸47，锁销46底部环设有齿轮，链条与锁销46底部的齿轮啮合，在齿轮的下方固定连接有弯弓型的锁紧块，锁紧气缸47的气缸轴与锁紧块另一端连接，在含浸缸盖100底部对应锁销46设置有锁头，锁销与锁头之间设置有相互配合的卡块，在使用时，含浸缸盖100盖在含浸缸体上，锁紧气缸47工作，锁紧气缸47的气缸轴往前推，使锁紧块转动从而带动锁销46转动，同时在链条的作用下，带动其他锁销46转动，最终在锁销46及锁头的配合下，含浸缸盖100、含浸缸体锁紧连接；然后真空吸机通过真空管43使含浸缸体内形成真空环境，电解液通过入液管44通入到液盘40中，在含浸缸体上还设置有回流管道及压力管道，回流管道用于将使用过的电解液收集并循环再用，该回流管道与入液管44连通，当含浸工序完成后，电解液由回流管道重新流入到入液管44中，压力管道上设置有压力传感器，可用于加压及监测含浸缸体内压力；在使用时，驱动气缸41的气缸轴工作，将液盘40向上送，使素子能浸在电解液中；当完成含浸过程后，由缸呼吸管45破除真空环境，然后电解液由回流管道流入入液管44，液盘40下降，锁紧气缸47的气缸轴向后伸，使锁紧块复位并带动锁销46转动，含浸缸盖100上升，并转动至下一工位。本实施例中，所述下料装置5包括吸液导正组件50及设于该吸液导正组件50前端的下料组件51，所述吸液导正组件50包括纵向设置于所述机台下方的直线气缸500、纵向设置于该直线气缸500的移动块上的导正气爪501及吸液机构，于该导正气爪501的爪块上对应所述导针素子放置夹102设置有导正夹具502，所述吸液机构设于该导正夹具502下方。具体地，吸液机构包括依次设置的吸液罐、气管以及气管接头，吸液罐设置在机台上，气管接头对应着导正气爪501上的素子设置，在使用时，直线气缸500用于调节导正气爪501的高度，从而对不同高度的素子进行吸液导正，气管接头对应着素子进行吸液动作。本实施例中，所述下料组件51包括设置于所述机台上的下料座、设置于该下料座后端的下料道510、设于该下料道510上的夹料机构511及对应所述导针素子放置夹102设于所述夹料机构511上方的第二开夹气缸512，该第二开夹气缸512的气缸轴朝后横向设于所述下料座上，于该第二开夹气缸512的气缸轴上连接有用于推开所述导针素子放置夹102的第二开夹推块513。具体地，夹料机构511包括第一夹料气缸及第二夹料气缸，第一夹料气缸的气缸轴与第二夹料气缸的气缸轴相向设置，在第一夹料气缸的气缸轴上连接有第一夹料块，在第二夹料气缸的气缸轴上连接有第二夹料块，第一夹料块与第二夹料块对应着下料道510设置，所述第二开夹气缸512设置在第一夹料块、第二夹料块上方，在使用时，含浸缸盖100移动到第二开夹气缸512前，含浸缸盖100上的素子完成导正吸液后，第一夹料块、第二夹料块将素子夹住，第二开夹气缸512工作，推动第二开夹推块513，使导针素子放置夹102松开素子，从而素子落入下料道510中，完成下料。一种上述针对铝电解电容导针素子的含浸机实施的含浸方法，其包括以下步骤：步骤一、导针素子从上一工序的钉卷机出料皮带进入到上料装置2，使导针素子竖立并排设置，并由含浸缸盖100的导针素子放置夹102夹取；步骤二、含浸缸盖100的导针素子放置夹102装满素子后，四工位旋转输料装置1逆时针旋转，使装满素子的含浸缸盖100旋转到加热烘干装置3上方，并在升降机构12的驱动下，使含浸缸盖100与加热烘干装置3闭合，进行加热烘干；步骤三、完成加热烘干工序后，含浸缸盖100在升降机构12及旋转机构11的驱动下，旋转到含浸装置4上，进行含浸工序；步骤四、完成含浸工序后，含浸缸盖100在升降机构12、旋转机构11的驱动下旋转到下料装置5，并下料到下一工序的组立机进料皮带；步骤五、每个含浸缸盖100按照所述步骤一至步骤四的顺序依次完成上料、烘干、含浸及下料工序。本实施例中，所述下料装置5包括吸液导正组件50及设于该吸液导正组件50前端的下料组件51，所述吸液导正组件50包括纵向设置于所述机台下方的直线气缸500、纵向设置于该直线气缸500的气缸轴上的导正气爪501及吸液机构，于该导正气爪501的爪块上对应所述导针素子放置夹102设置有导正夹具502，所述吸液机构设于该导正夹具502下方；所述步骤四中，含浸缸盖100旋转到下料装置5上，装满素子的导针素子放置夹102随链轮传输机构101旋转，直线气缸500及导正气爪501对含浸缸盖100上高度不一致的素子进行吸液导正，经过吸液导正后再由下料组件51下料。本发明通过设置四工位旋转输料装置1实现全自动的上料、烘干、含浸及下料工序，并将四个工序结合在一起同步进行，相比传统的含浸机，在保证产品质量的前提下，更加节省人工成本，大大提高生产效率及产量。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种针对铝电解电容导针素子的含浸机，包括机台，其特征在于：还包括纵向设置于所述机台中部的四工位旋转输料装置、围绕着所述四工位旋转输料装置沿逆时针方向依次设置于该机台上的上料装置、加热烘干装置、含浸装置及下料装置，所述四工位旋转输料装置包括设置于该机台上方的夹持组件、设于该夹持组件下端的旋转机构及设于该旋转机构一侧的升降机构，所述夹持组件包括呈“十”字分布对应所述上料装置、加热烘干装置、含浸装置、下料装置设置于机台上方的含浸缸盖、设置于该含浸缸盖下端面的链轮传输机构以及设置在该链轮传输机构上的若干导针素子放置夹。2.根据权利要求1所述一种针对铝电解电容导针素子的含浸机，其特征在于，所述四工位旋转输料装置还包括底座及可上下移动地设于该底座上的升降座，所述旋转机构包括第一旋转电机及转动地设于所述升降座上端的旋转座，所述第一旋转电机的输出轴朝上纵向设于所述底座上，该第一旋转电机的输出轴与所述旋转座下端连接，所述夹持组件固定于所述旋转座上端，所述升降机构包括第一升降气缸及固定于所述底座上的升降板，所述第一升降气缸的气缸轴朝下纵向设于所述升降座下端，该第一升降气缸的气缸轴与该升降板连接。3.根据权利要求1所述一种针对铝电解电容导针素子的含浸机，其特征在于，所述上料装置包括上料组件及设于该上料组件右端的缓存组件，所述缓存组件包括上料座及设于所述上料座上的上料输送带，所述上料座左端设置有上料工位，所述上料工位包括上料台及气缸轴朝左横向设于该上料台上方的第一开夹气缸，所述上料输送带从所述上料台左端面绕过，于该第一开夹气缸的气缸轴上连接有用于推开所述导针素子放置夹的第一开夹推块。4.根据权利要求3所述一种针对铝电解电容导针素子的含浸机，其特征在于，所述上料组件包括上料单元、上升座及设于该上料座上的输料单元，所述上料单元包括输出轴朝下纵向设置的第一上料电机及第一丝杆传动机构，所述第一上料电机、第一丝杆传动机构通过同步带连接，所述上升座左端与该第一丝杆传动机构连接，所述输料单元包括输出轴朝右横向设置的第二上料电机及第二丝杆传动机构，所述第二上料电机的输出轴与第二丝杆传动机构通过连轴器连接，于该第二丝杆传动机构上对应所述上料台设置有上料夹。5.根据权利要求1所述一种针对铝电解电容导针素子的含浸机，其特征在于，所述加热烘干装置包括由加热管道连接形成循环加热通道的发热箱及鼓风机，所述发热箱设于所述机台上，所述含浸缸盖盖于所述发热箱上，并使该发热箱形成密闭空间，所述加热管道中靠近所述鼓风机设置有两个发热管，所述发热箱、鼓风机之间的加热管道上及该发热箱下端的加热管道上分别设置有调风机构。6.根据权利要求1所述一种针对铝电解电容导针素子的含浸机，其特征在于，所述含浸装置包括设置于所述机台上的含浸缸体、可上下移动地设于该含浸缸体中的液盘、驱动气缸及设置于所述含浸缸体上的缸盖锁紧机构，所述含浸缸体设于所述机台上，于该含浸缸体底部连接有真空管、入液管及缸呼吸管，所述驱动气缸的气缸轴朝上纵向贯穿设于所述含浸缸体底部，且与所述液盘底部连接，所述含浸缸盖通过所述缸盖锁紧机构盖于所述含浸缸体上，使该含浸缸体形成密闭空间。7.根据权利要求1所述一种针对铝电解电容导针素子的含浸机，其特征在于，所述下料装置包括吸液导正组件及设于该吸液导正组件前端的下料组件，所述吸液导正组件包括纵向设置于所述机台下方的直线气缸、纵向设置于该直线气缸的气缸轴上的导正气爪及吸液机构，于该导正气爪的爪块上对应所述导针素子放置夹设置有导正夹具，所述吸液机构设于该导正夹具下方。8.根据权利要求7所述一种针对铝电解电容导针素子的含浸机，其特征在于，所述下料组件包括设置于所述机台上的下料座、设置于该下料座后端的下料道、设于该下料道上的夹料机构及对应所述导针素子放置夹设于所述夹料机构上方的第二开夹气缸，该第二开夹气缸的气缸轴朝后横向设于所述下料座上，于该第二开夹气缸的气缸轴上连接有用于推开所述导针素子放置夹的第二开夹推块。9.一种权利要求1所述针对铝电解电容导针素子的含浸机实施的含浸方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤一、导针素子从上一工序的钉卷机出料皮带进入到上料装置，使导针素子竖立并排设置，并由含浸缸盖的导针素子放置夹夹取；步骤二、含浸缸盖的导针素子放置夹装满素子后，四工位旋转输料装置逆时针旋转，使装满素子的含浸缸盖旋转到加热烘干装置上方，并在升降机构的驱动下，使含浸缸盖与加热烘干装置闭合，进行加热烘干；步骤三、完成加热烘干工序后，含浸缸盖在升降机构及旋转机构的驱动下，旋转到含浸装置上，进行含浸工序；步骤四、完成含浸工序后，含浸缸盖在升降机构、旋转机构的驱动下旋转到下料装置，并下料到下一工序的组立机进料皮带；步骤五、每个含浸缸盖按照所述步骤一至步骤四的顺序依次完成上料、烘干、含浸及下料工序。10.根据权利要求9所述一种含浸方法，其特征在于，所述下料装置包括吸液导正组件及设于该吸液导正组件前端的下料组件，所述吸液导正组件包括纵向设置于所述机台下方的直线气缸、纵向设置于该直线气缸的气缸轴上的导正气爪及吸液机构，于该导正气爪的爪块上对应所述导针素子放置夹设置有导正夹具，所述吸液机构设于该导正夹具下方；所述步骤四中，含浸缸盖旋转到下料装置上，装满素子的导针素子放置夹随链轮传输机构旋转，直线气缸及导正气爪对含浸缸盖上高度不一致的素子进行吸液导正，经过吸液导正后再由下料组件下料。

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