申请/专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司

申请日：2023-07-28

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN220484604U

主分类号：B65G47/82

分类号：B65G47/82;B65G47/14;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权

摘要：本实用新型公开了一种管棒类的分拨机构，涉及工装夹具技术领域，包括底座，所述底座上依次设有拨料机构、转运机构和定位机构，所述拨料机构用于将管棒进行逐个分拨，所述转运机构用于将拨料机构分拨出来的管棒进行向外的转运，所述定位机构用于将转运出来的管棒进行居中定位，在使用时通过拨料机构上的分拨辊利用拨料口将管棒进行逐一的分离，并配合圆弧形的贴合部将处在拨料口内的管棒输送出去，避免了管棒的混乱，同时输送出去的管棒经过转运机构和定位机构，保证了机械手抓取管棒的质量和效率。

主权项：1.一种管棒类的分拨机构，其特征在于：包括底座1，所述底座1上依次设有拨料机构、转运机构和定位机构，所述拨料机构用于将管棒23进行有序逐个分拨，所述转运机构用于将拨料机构分拨出来的管棒23进行向外的转运，所述定位机构用于将转运出来的管棒23进行居中定位；所述拨料机构设有料仓2，所述料仓2包括底板3、两个侧壁和设置在两个侧壁之间的第一挡料件4和第二挡料件5，所述第一挡料件4和第二挡料件5上对称设有斜坡型的集料部13，所述第二挡料件5位于集料部13的下方设有圆弧形的贴合部14；两个所述侧壁之间位于所述贴合部14的圆心位置架设有拨料辊16，所述拨料辊16的外圆上开设有多个拨料口17，所述拨料辊16的一端设有驱动轮18，所述驱动轮18通过驱动带19连接有驱动电机20；所述贴合部14与拨料辊16外圆之间的间隙小于所分管棒23的半径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东莱茵科斯特智能科技有限公司 一种管棒类的分拨机构

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