申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局

申请日：2023-11-14

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117576724A

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06V20/17;G06V10/82;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/084;G06V10/44

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种无人机飞鸟检测方法、系统、设备和介质，涉及无人机技术领域。通过获取无人机航拍的历史视频和实时视频，将历史视频进行加透射光处理，生成训练集和验证集。采用训练集对初始Yolov5改进模型进行模型训练，生成中间Yolov5改进模型。采用验证集对中间Yolov5改进模型进行模型验证，确定目标Yolov5改进模型。将实时视频输入目标Yolov5改进模型进行飞鸟检测，生成无人机对应的飞鸟检测数据。考虑无人机航拍的飞鸟检测经常会在晴天作业，太阳光对相机存在透射光对鸟类识别的影响，增加了对历史视频进行加透射光处理的数据增强策略，使训练得到模型可以更好地理解和适应不同的光照条件下的图像。

主权项：1.一种无人机飞鸟检测方法，其特征在于，包括：获取无人机航拍的历史视频和实时视频，将所述历史视频进行加透射光处理，生成训练集和验证集；采用所述训练集对初始Yolov5改进模型进行模型训练，生成中间Yolov5改进模型；采用所述验证集对所述中间Yolov5改进模型进行模型验证，确定目标Yolov5改进模型；将所述实时视频输入所述目标Yolov5改进模型进行飞鸟检测，生成所述无人机对应的飞鸟检测数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局 一种无人机飞鸟检测方法、系统、设备和介质

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