申请/专利权人：杭州师范大学

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117576214A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;A61H39/02;G06T7/33

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明涉及一种基于3DMM的耳穴定位方法和系统。所述方法包括数据标注、配准和系数优化等多个步骤。首先，获取真实人耳模型和标准人耳模型，并对标准人耳模型进行穴位标注，生成标签穴位；然后通过中心对齐和尺寸归一化，使用ICP点云配准实现刚性形变的配准；随后引入3DMM模型进行非刚性形变的配准，通过计算真实人耳模型和标准人耳模型的chamfer距离，并采用梯度下降法对3DMM系数进行优化，从而实现3DMM的配准；最终，基于标注的穴位标签，采用最近邻原则进行穴位的映射传播，实现在个性化真实耳廓模型上的穴位定位。这一创新的方法为个性化的三维耳穴定位提供了高度精确性和可靠性，可用于中医耳诊等相关领域。

主权项：1.一种基于3DMM的三维耳穴定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取真实人耳模型；通过3DMM生成3DMM标准人耳模型，对标准人耳模型进行穴位标注，得到72个穴位标签；步骤二、将真实人耳模型和3DMM标准人耳模型进行中心对齐和尺寸归一化；步骤三、对步骤二后的真实人耳模型和3DMM标准人耳模型的点云数据进行ICP点云配准，使其逐渐接近并重合；步骤四、引入人耳先验知识进行非刚性形变的配准，通过计算真实人耳点云和ICP点云配准后的3DMM标准人耳点云之间的倒角距离，用梯度下降法对3DMM标准人耳点云的3DMM系数进行迭代求解，求得最小化3DMM系数值，从而得到拟合真实人耳的3DMM形变点云；步骤五、基于步骤一得到的穴位标签，在步骤四得到的3DMM形变点云上，采用K最近邻算法将穴位标签的坐标值映射至真实人耳模型，其中映射点即为预测穴位，然后从真实人耳模型中输出72个预测穴位定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州师范大学 一种基于3DMM的耳穴定位方法和系统

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