申请/专利权人:江南大学
申请日:2023-12-21
公开(公告)日:2024-02-20
公开(公告)号:CN117562779A
主分类号:A61H1/02
分类号:A61H1/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开
摘要:本发明涉及一种基于关节解耦策略的腕肘协同柔性康复机器人,包括手指限位绑带,肘部柔性驱动器,气体传输结构,肘部紧束结构,腕部柔性驱动器,腕部柔性驱动器固定套,模块连接件A以及模块连接件B,所述肘部柔性驱动器和所述腕部柔性驱动器均为气动软体驱动器,每一者的连接件都为柔性材料。本发明的基于关节解耦策略的腕肘协同柔性康复机器人,结构巧妙合理,通过腕关节驱动器与肘关节驱动器的协作,创新性地实现了柔性康复机器人对人体上肢肘关节的旋内旋外运动,实现了腕肘协同训练的康复动作,同时提高了上肢外骨骼康复机器人对康复需求的适应性,改善了穿戴的舒适性与动作柔顺性,最终实现腕肘关节灵活柔顺安全的康复运动。
主权项:1.一种基于关节解耦策略的腕肘协同柔性康复机器人,其特征在于,包括:包括手指限位绑带、肘部柔性驱动器、气体输送管、肘部紧束结构、腕部柔性驱动器、模块连接件A、模块连接件B及腕部柔性驱动器固定套;其中,所述肘部柔性驱动器和所述腕部柔性驱动器均为气动软体驱动器,所述手指限位绑带、肘部紧束结构、模块连接件A和模块连接件B均为柔性材料,并且所述手指限位绑带、肘部紧束结构、模块连接件A和模块连接件B贴附在人体表面。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江南大学 一种基于关节解耦策略的腕肘协同柔性康复机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。