申请/专利权人：采埃孚股份公司

申请日：2022-06-13

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117581076A

主分类号：G01B11/22

分类号：G01B11/22

优先权：["20210708 DE 102021207204.6"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本申请涉及用于通过设置在车辆11中的驾驶员辅助系统13估计至少一个至少部分积水的坑洼1、1a的深度的系统5，其中，系统5包括：至少一个光学摄像头传感器，其被配置成用于基于由光学摄像头传感器产生的摄像头数据来探测至少一个至少部分积水的坑洼1、1a；至少一个热像仪传感器8，其被配置成用于确定道路表面温度，其中，道路表面2包括至少一个至少部分积水的坑洼1、1a的表面，其中，道路表面温度的确定基于对由至少一个热像仪传感器8产生的热像素图像9中的像素的温度确定；处理器，其被配置成用于基于由至少一个热像仪传感器8探测到的道路表面温度来确定由至少一个光学摄像头传感器探测到的至少一个至少部分积水的坑洼1、1a的表面温度，并且处理器还被配置成用于基于至少一个至少部分积水的坑洼1、1a的表面温度来估计其深度。此外，本申请还涉及用于估计至少一个至少部分积水的坑洼的深度的方法，以及实现这种方法的驾驶员辅助系统。

主权项：1.用于通过设置在车辆11中的驾驶员辅助系统13估计至少一个至少部分积水的坑洼1、1a的深度的系统5，其中，所述系统5包括：至少一个光学摄像头传感器，所述光学摄像头传感器被配置成用于基于由所述光学摄像头传感器产生的摄像头数据来探测所述至少一个至少部分积水的坑洼1、1a；至少一个热像仪传感器8，所述热像仪传感器被配置成用于确定道路表面温度，其中，道路表面2包括所述至少一个至少部分积水的坑洼1、1a的表面，其中，所述道路表面温度的确定基于对由所述至少一个热像仪传感器8产生的热像素图像9中的像素的温度确定；处理器，所述处理器被配置成用于基于由所述至少一个热像仪传感器8探测到的道路表面温度来确定由所述至少一个光学摄像头传感器探测到的所述至少一个至少部分积水的坑洼1、1a的表面温度，并且所述处理器还被配置成用于基于所述至少一个至少部分积水的坑洼1、1a的表面温度来估计其深度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 采埃孚股份公司 用于估计至少一个至少部分积水的坑洼的深度的系统和方法以及相应的驾驶员辅助系统

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