申请/专利权人：可丽尔医疗科技(常州)有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117562684A

主分类号：A61C7/00

分类号：A61C7/00;A61B6/51

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明涉及基于口扫数据配准的牙根移动监测方法，首先将初始状态的CT数据配准到初始状态的口扫数据坐标系，将CT牙根和口扫牙冠配准融合，最终实现一个完整的处于口扫坐标系下的包含颌骨、牙齿、上下颚组织的口腔数据。计算矫正后的口腔上颚口扫到原始状态口腔上颚口扫的配准矩阵，利用此矩阵将矫正后的牙冠口扫数据配准到初始状态口扫坐标。在相同坐标系下，逐个计算原始牙齿到矫正后牙冠的配准矩阵并将坐标配准到校正后坐标，则产生了从原始状态到矫正某个阶段状态的牙根移动监测。实现了仅需拍摄一次CT即可通过口扫数据预测不同阶段牙根状态的目的，避开了必须通过多次拍摄CT造成身体损伤和不便的方式。

主权项：1.一种牙根移动监测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1：获取初始状态的CT网格数据和口扫网格数据，将CT网格数据配准到口扫网格坐标系；步骤S2：将口扫坐标下的CT牙根网格数据和口扫牙冠网格数据配准融合形成完整牙齿；步骤S3：获取矫正后的口扫上颚和牙冠网格数据，选取稳固区域，使用裁剪软件将该稳固区域裁剪出待用；步骤S4：计算稳定区域到初始状态上颚口扫的变换矩阵，利用此矩阵将矫正后牙冠口扫匹配到初始状态口扫坐标系；步骤S5：遍历初始状态每颗牙，分别利用最近点迭代算法计算每颗牙齿到对应矫正后牙齿牙冠的变换矩阵，将初始牙齿利用此矩阵变换即得到矫正后的牙齿位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 可丽尔医疗科技(常州)有限公司 牙根移动监测方法、程序、存储介质和电子设备

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