申请/专利权人：上海十年智能科技有限公司

申请日：2023-03-31

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN220501929U

主分类号：B65G47/74

分类号：B65G47/74;B65G43/08;B67D1/08;B67D3/00;B67D1/00;G07F13/06;G07F13/10

优先权：["20230319 CN 2023205589267"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权

摘要：本实用新型公开了一种具有取杯口监控功能的杯体传送装置及食品制售机器人，其中杯托结构在传送结构的前端和尾端之间来回移动；传送结构包括出杯空间和传送空间，传送空间从尾端延伸至前端，出杯空间位于前端；当出杯空间的探测器测得杯体被取出取杯口外时，杯托结构向传送空间中移动，当探测器测得杯体未被取出时，杯托结构保持静止。本实用新型的技术方案检测取杯口放置杯体的出杯空间内制作完饮料的杯体是否被取出，在杯体未被取出时保持杯托结构静止并停止点单，等待用户取走饮料，避免发生下一个用户的点单行为将上一个用户的饮料重新传回的情况发生。

主权项：1.一种具有取杯口监控功能的杯体传送装置，其特征在于，所述杯体传送装置包括传送结构和杯托结构，所述杯托结构设置在所述传送结构中且沿水平方向在所述传送结构的前端和尾端之间来回移动；所述传送结构包括出杯空间和传送空间，所述传送空间从所述尾端延伸至所述前端，所述出杯空间位于所述前端；在所述出杯空间上开设一取杯口，在所述出杯空间中设置至少一个探测器，所述探测器位于所述杯托结构的传送路线之外，所述探测器用于探测被所述杯托结构传送至所述出杯空间停放的杯体是否从所述杯托结构中被取出所述取杯口外，当所述探测器测得所述杯体被取出所述取杯口外时，所述杯托结构向所述传送空间中移动，当所述探测器测得所述杯体未被取出时，所述杯托结构保持静止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海十年智能科技有限公司 具有取杯口监控功能的杯体传送装置及食品制售机器人

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