申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117593914A

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;H04W4/44;H04W4/021

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种基于C‑V2X匝道汇入紧急避障控制方法，包括：本车实时接收路侧单元发送的V2I消息以及周围预定范围内远车所发送的V2V消息；确定各远车与本车之间的相对位置关系，获得匝道上右交叉行驶的远车的状态信息，以及本车与其之间的安全距离阈值以及单位时间内距离值；根据所述安全距离阈值和单位时间内距离值确定右交叉行驶的特定远车与本车之间是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险时，根据右交叉行驶的特定远车的当前状态，对本车进行避障处理。本发明还公开了相应的系统及装置。实施本发明，可以实现对右交叉行驶的远车汇过程中的碰撞风险进行预测和避障处理，提高车辆的安全性和舒适性。

主权项：1.一种基于C-V2X匝道汇入紧急避障控制方法，其特征在于，包括如下步骤：本车实时接收路侧单元发送的V2I消息以及周围预定范围内远车所发送的V2V消息；根据所述V2I消息以及各V2V消息，确定各远车与本车之间的相对位置关系，将匝道上右交叉行驶的远车确定为当前特定远车；获得所述各特定远车的状态信息，以及本车与所述各特定远车之间的安全距离阈值以及单位时间内距离值；根据所述安全距离阈值和单位时间内距离值确定右交叉行驶的特定远车与本车之间是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险时，根据右交叉行驶的特定远车的当前状态，对本车进行相应的避障处理，所述避障处理至少包括：刹车提示、自动换道处理或自动刹车处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 一种基于C-V2X匝道汇入紧急避障控制方法、系统及装置

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