申请/专利权人：福建农林大学

申请日：2018-01-24

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN108208857B

主分类号：A23N4/12

分类号：A23N4/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明提供一种多粒莲子去芯机及其去芯方法，包括机架及设置于机架上方的进料机构、压料机构及去芯机构，所述进料机构包括落料斗，所述落料斗包括漏斗状的上框架及位于上框架底部的落料板，所述落料板具有直径大于莲子短轴且小于长轴莲子长轴的落料孔，所述落料孔下方具有联通落料孔的落料管；所述落料斗下方具有用于将莲子输送至各个工位的输送转轮，本发明结构简单，在莲子的去芯前利用压料装置及去芯装置，能够方便地实现对莲子位置的摆正并去芯，减少莲子的损耗及莲子芯去除不完全的缺陷，技术方案中利用转轮内自动滑动的挡滑板能保证在去芯的过程中莲子不被挤出，而压料时又能自动实现排料。

主权项：1.一种多粒莲子去芯机，其特征在于，包括机架及设置于机架上方的进料机构、压料机构及去芯机构，所述进料机构包括落料斗，所述落料斗包括漏斗状的上框架及位于上框架底部的落料板，所述落料板具有直径大于莲子短轴且小于长轴莲子长轴的落料孔，所述落料孔下方具有联通落料孔的落料管；所述落料斗下方具有用于将莲子输送至各个工位的输送转轮；所述输送转轮包括转轮架，所述输送转轮的两侧分别具有压料机构及去芯装置，所述转轮架的外周设置有以供莲子进入的导料槽，所述导料槽内上部固定有导套，所述导套包括外侧圆柱段及由外侧向内侧直径逐渐减少的锥形段，所述转轮架内具有位于导料槽内侧对应用于承接导料槽莲子排出的排料口；所述去芯机构包括去芯支撑座，所述去芯支撑座背离转轮的一侧固定连接有导杆，所述导杆上套设沿导杆方向滑动的去芯滑块，所述去芯滑块朝向转轮架的一侧固定连接有用于插入导料槽内的去芯针，所述去芯滑块一侧铰链连接有摇杆，所述摇杆另一端铰链连接有曲柄，所述曲柄与摇杆形成曲柄连杆机构，曲柄由去芯驱动装置驱动摆动以推动滑块在导杆上往复运动；所述压料机构包括由压料驱动装置驱动转动压料转轴，所述压料转轴上固定连接有凸轮，所述机架上还设置有压料支撑座，所述压料支撑座背离转轮架的一侧固定连接有一对导柱，一对导柱上套设有能沿导柱方向滑动的压料滑块，所述压料滑块上具有穿过压料支撑座对应转轮架上的导料槽设置的压杆，所述压料滑块后侧与凸轮外周面接触，压料滑块与压料支撑座之间设置有套于导柱外部的弹簧；所述排料口旁侧具有与排料口联通且垂直于导料槽的排料通道；所述转轮架位于排料口与导套的出料端之间设置有通槽，所述通槽内置放有能封堵导料槽出料端的挡滑板，当转轮架转动至挡滑板处于竖直状态时，挡滑板受重力滑动；所述压料驱动装置、去芯驱动装置及转轮驱动装置为固定于机架上的伺服电机，所述转轮架与伺服电机输出轴固定连接。

全文数据：多粒莲子去芯机及其去芯方法技术领域[0001]本发明涉及一种多粒莲子去芯机及其去芯方法。背景技术[0002]莲子是睡莲科水生草本植物莲的种子，因其口感好具有很高的药用价值所以一直以来很受人们的喜欢，其主要的生产地在南方其中生产量大的省份有福建、江西、湖南。每年的夏季是莲子的盛产季节，也是莲农们收获的季节，通常在出售之前要有去壳、去膜、去芯和烘干等几大步骤。我们都知道当我们在吃莲子做出的佳品时，突然苦味袭来的那种感觉，瞬间失去了继续品尝的心情，这主要原因是由于去芯不完全导致的，现在大多是依靠人工手动去芯，去芯效率低，且仍然人容易出现莲子的偏移导致莲子去芯不完全。发明内容[0003]本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的莲子去芯加工过程中采用人工去芯对莲子损耗大成本高。[0004]本发明的具体实施方案是:一种多粒莲子去芯机，包括机架及设置于机架上方的进料机构、压料机构及去芯机构，所述进料机构包括落料斗，所述落料斗包括漏斗状的上框架及位于上框架底部的落料板，所述落料板具有直径大于莲子短轴且小于长轴莲子长轴的洛料孔，所述洛料孔下方具有联通洛料孔的落料管;所述落料斗下方具有用于将莲子输送至各个工位的输送转轮；所述输送转轮包括转轮架，所述输送转轮的两侧分别具有压料机构及去芯装置，所述输送转轮包括转轮架，所述转轮架的外周设置有以供莲子进入的导料槽，所述导料槽内上部固定有导套，所述导套包括外侧圆柱段及由外侧向内侧直径逐渐减少的锥形段，所述转轮架内具有位于导料槽内侧对应用于承接导料槽莲子排出的排料口；所述去芯机构包括设置于去芯支撑座，所述去芯支撑座背离转轮的一侧固定连接有导杆，所述导杆上套设沿导杆方向滑动的去芯滑块，所述去芯滑块朝向转轮架的一侧固定连接有用于插入导料槽内的去芯针，所述去芯滑块一侧铰链连接有摇杆，所述摇杆另一端铰链连接有曲柄，所述曲柄与摇杆形成曲柄连杆机构，曲柄由去芯驱动装置驱动摆动以推动滑块在导杆上往复运动。[0005]进一步的，所述压料机构包括由压料驱动装置驱动转动压料转轴，所述压料转轴上固定连接有凸轮，所述机架上还设置有压料支撑座，所述压料支撑座背离转轮架的一侧的固定连接有一对导柱，一对导柱上套设有能沿导柱方向滑动的压料滑块，所述压料滑块上具有穿过压料支撑座对应转轮架上的导料槽设置的压杆，所述压料滑块后侧与凸轮外周面接触，压料滑块与压料支撑座之间设置有套于导柱外部的弹簧。[0006]进一步的，所述排料口旁侧具有与排料口联通且垂直于导料槽的排料通道。[0007]进一步的，所述转轮架位于排料口与导套的出料端之间设置有通槽，所述通槽内置放有能封堵导料槽出料端的挡滑板，当转轮架转动至挡滑板处于竖直状态时，挡滑板受重力滑动。[0008]进一步的，所述通槽的长度长于挡滑板的长度与导料槽直径的总和，所述通槽内两侧具有封堵通槽两侧开口的侧挡条，所述侧挡条与转轮架固定连接。[0009]进一步的，所述挡滑板中部留有以供莲子芯排出的排芯缝。[0010]进一步的’所述转轮架上沿圆周布设有4个导料槽组，各个导料槽组包括多个沿转轮架轴向排列的导料槽，相邻导料槽设置有4个。~[0011]进一步的，所述压料驱动装置、去芯驱动装置及转轮驱动装置为固定于机架上的伺服电机，所述转轮架与伺服电机输出轴固定连接。[0012]进一步的，所述曲柄同轴套设于一去芯转轴上，所述去芯转轴的端部固定有主动齿轮，所述压料转轴端部固定有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮外部套有传动齿带，所述机架上具有输出纟而与去芯转轴端部固定连接的去芯电机，所述转轮架中部固定连接有转轮转轴，所述转轮转轴的端部具有从动槽轮，槽轮旁侧的压料转轴上设置有主动拨盘，主动拨盘与从动槽轮配合形成槽轮机构从而驱动转轮架间歇转动，所述转轮转轴与压料转轴上套设有相互啮合的传动齿轮。[0013]进一步的，所述机架上固定连接有支撑架，所述落料斗固定于支撑架上部，所述机架上还设置有用于支撑去芯转轴及压料转轴的支撑座。[0014]本发明还包括一种多粒莲子去芯方法，包括利用如权上所述的一种多粒莲子去芯机，将莲子放置于落料斗内，由驱动装置转动将进入转轮架的导料槽内的莲子依次经过朝向压料机构的压杆及去芯机构的芯针，最终再次转动至压料机构由压杆将莲子排出。[0015]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:本发明结构简单，在莲子的去芯前利用压料装置及去芯装置，能够方便地实现对莲子位置的摆正并去芯，减少莲子的损耗及莲子芯去除不完全的缺陷，技术方案中利用转轮内自动滑动的挡滑板能保证在去芯的过程中连子不被挤出，而压料时又遗自动实现排料，利用该装置能快速实现多粒莲子的去芯，生产效率高。附图说明[0016]图1为本发明整体结构示意图。[0017]图2为本发明压料机构及去芯机构示意图（省略落料斗）。[0018]图3为本发明图2俯视结构示意图（省略落料斗）。[0019]图4为本发明转轮架结构示意图。[0020]图5为本发明转轮架内部布局结构示意图。[0021]图6为本发明导套结构示意图。[0022]图7为本发明挡滑板结构示意图。[0023]图8为本发明以图1为视角莲子在硅胶导套内旋转第一周状态的结构示意图。[0024]图9为本发明以图1为视角莲子在硅胶导套内旋转第二周状态的结构示意图。[0025]图10为本发明转轮架驱动方式结构示意图。[0026]图11为本发明落料斗结构示意图。具体实施方式[0027]下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。[0028]如图1〜11所示，一种多粒莲子去芯机，包括机架10及设置于机架上方的进料机构20、压料机构30及去芯机构40,进料机构包括落料斗210,所述落料斗210包括漏斗状的上框架211及位于上框架底部的落料板212,所述落料板212具有直径大于莲子100短轴且小于长轴莲子长轴的落料孔213,所述落料孔下方具有联通落料孔的落料管214;所述落料斗下方具有用于将莲子输送至各个工位的转轮，所述转轮包括转轮架221，所述转轮架221的外周设置有以供莲子100由落料孔进入导料槽222,所述导料槽内上部固定有导套223,所述导套包括外侧圆柱段2231及由外侧向内侧直径逐渐减少的锥形段2232,所述转轮架内具有位于导料槽下方用于承接导料槽莲子排出的排料口224。[0029]本实施例中，排料口224旁侧具有与排料口联通且垂直于导料槽的排料通道225。[0030]工作时，未去芯的莲子1〇〇堆放在落料斗210上，落料斗210内的未处理的莲子100通过落料板212上的落料孔213经落料管214对应进入转轮架上的导料槽222内，由于落料孔213直径大于莲子100短轴且小于长轴莲子长轴，这样能够保证莲子1〇〇长轴方向进入导料槽222内，导料槽222内上部固定有导套223，所述导套包括外侧圆柱段2231及由外侧向内侧直径逐渐减少的锥形段2232这样当莲子一开始进入导套223后先进入圆柱段，具有再利用转轮架221的转动带动莲子100的转动，为了能够保证莲子100能够在后续在去芯工序对中准确且保证莲子去芯完整，本实施例中在所述的转轮架221旁侧设置有压料机构。[0031]压料机构包括由压料驱动装置驱动转动压料转轴310,所述压料转轴310上固定连接有凸轮32〇,所述机架10上还设置有压料支撑座33〇,所述压料支撑座330背离转轮架的一侧的固定连接有一对导柱340，一对导柱340上套设有能沿导柱方向滑动的压料滑块350，所述压料滑块350上具有穿过压料支撑座对应转轮架上的导料槽设置的压杆360,所述压料滑块后侧与凸轮320外周面接触，压料滑块与压料支撑座之间设置有套于导柱外部的弹簧370,本实施例中机架上表面具有用于支撑压料转轴310的轴承座。[0032]压料机构包括由压料驱动装置驱动转动压料转轴310,所述压料转轴310上固定连接有凸轮320,所述机架10上还设置有压料支撑座330,所述压料支撑座330背离转轮架的一侧的固定连接有一对导柱340，一对导柱340上套设有能沿导柱方向滑动的压料滑块350，所述压料滑块350上具有穿过压料支撑座对应转轮架上的导料槽设置的压杆360,所述压料滑块后侧与凸轮32〇外周面接触，压料滑块与压料支撑座之间设置有套于导柱外部的弹簧370,本实施例中机架上表面具有用于支撑压料转轴310的轴承座。[0033]本实施例中，所述去芯机构40包括设置于去芯支撑座430,所述去芯支撑430座背离转轮的一侧固定连接有导杆440，所述导杆440上套设沿导杆方向滑动的去芯滑块450，所述去芯滑块450朝向转轮架的一侧固定连接有用于插入导料槽内的去芯针460,所述去芯滑块430—侧铰链连接有摇杆421，所述摇杆421另一端铰链连接有曲柄420，所述曲柄与摇杆形成曲柄连杆机构，曲柄由去芯驱动装置驱动摆动以推动滑块在导杆上往复运动以将去芯针460插入转轮架导槽内的莲子内。[0034]实际设计中，压料转轴可由伺服电机驱动转动，工作时，当转轮架221的导料槽222朝向对应的压杆36〇时，压料转轴转动带动凸轮320的凸出部推挤压料滑块350克服弹簧37〇使其沿导柱340移动，并使压杆360伸入导套223内将位于导套223将圆柱段2231的莲子推入直径逐渐减少的锥形段22M内，当凸轮320的凸出部退回时弹簧370复位保证压料滑块35〇与凸轮外周贴合即如图8上侧工位示意图），待转轮架221继续转动至去芯机构的芯针在曲柄摇杆机构下插入锥形段2232内的莲子去芯后（即如图8及图9右侧工位示意图），莲子仍然停留在锥形段2232,之后莲子继续进入圆柱段2231内（即如图9上部工位示意图），这样圆柱段2231及锥形段2232均具有莲子，之后利用压杆260将后一个莲子100顶入锥形段2232,而原处于锥形段2232已经完成去芯的莲子则被顶出从排料通道225导出（即如图9左侧工位示意图）。[0035]本实施例中，所述转轮架221位于排料口224与导套的出料端之间设置有通槽240，所述通槽240内置放有能封堵导料槽出料端的挡滑板241，当转轮架221转动至挡滑板处于竖直状态时，挡滑241板受重力滑动，所述通槽240的长度长于挡滑板241的长度与导料槽2M直径的总和，所述通槽240内两侧具有封堵通槽两侧开口的侧挡条250,所述侧挡条250与转轮架螺纹连接。[0036]利用挡滑板241在通槽240内的滑动，能够在转轮架221转动至压料工位时，挡滑板241下落从而利于将完成去芯的莲子则被顶出从排料通道225导出，而转移至去芯工位时则挡滑板241滑落至排料口224与导套的出料端之间从而遮蔽排料口224避免在去芯的过程中莲子被芯针妨0顶出，本实施例中挡滑板241中部留有以供莲子芯排出的排芯缝242,这样当芯针460插入莲子100后将莲子芯从排芯缝顶出经排料口224进入排料通道225排出。[0037]本实施例中，所述述曲柄4加同轴套设于一去芯转轴410上，所述去芯转轴410旁侧设置有驱动去芯转轴410转动的主动轴，主动轴端部固定有主动齿轮501，所述压料转轴310端部固定有从动齿轮502,所述主动齿轮与从动齿轮外部套有传动齿带503,所述机架上具有输出端与去芯转轴端部固定连接的去芯电机504,转轮架Ml中部固定连接有转轮转轴，所述转轮转轴的端部具有从动槽轮230,槽轮旁侧的压料转轴上设置有主动拨盘231，主动拨盘231与从动槽轮230配合形成槽轮机构从而驱动转轮架2M间歇转动，本实施例中每隔9〇°设计有一个导料槽组，这样槽轮上的槽口也是隔90°设置一个，所述转轮转轴与压料转轴上套设有相互啮合的传动齿轮。[0038]本实施例中，转轮架221上沿圆周布设有4个导料槽组，各个导料槽组包括多个沿转轮架轴向排列的导料槽2M，相邻导料槽M2设置有4个，同样的落料管214及落料孔213也对应有4个，以满足多粒链子同步去芯，当然压杆及芯针也是对应数量和位置分别固定在压料滑块和去芯滑块内。[0039]本实施例中，所以导套的材料是需要一种弹性材料且在弹性形变的范围内的寿命长的橡胶类材料。[0040]本实施例中，机架10上固定连接有支撑架110,所述落料斗固定于支撑架上部，所述转轮架设置于支撑架下部，且转轮架中部固定连接有驱动转轴，所述机架上具有支撑驱动转轴的轴承座。[0041]上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。[0042]如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明夕卜，上述词语并没有特殊的含义。[0043]同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为:不可拆卸的固定连接例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。[0044]另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。[0045]本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。[0046]最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

权利要求：1.一种多粒莲子去芯机，其特征在于，包括机架及设置于机架上方的进料机构、压料机构及去芯机构，所述进料机构包括落料斗，所述落料斗包括漏斗状的上框架及位于上框架底部的落料板，所述落料板具有直径大于莲子短轴且小于长轴莲子长轴的落料孔，所述落料孔下方具有联通落料孔的落料管;所述落料斗下方具有用于将莲子输送至各个工位的输送转轮；所述输送转轮包括转轮架，所述输送转轮的两侧分别具有压料机构及去芯装置，所述输送转轮包括转轮架，所述转轮架的外周设置有以供莲子进入的导料槽，所述导料槽内上部固定有导套，所述导套包括外侧圆柱段及由外侧向内侧直径逐渐减少的锥形段，所述转轮架内具有位于导料槽内侧对应用于承接导料槽莲子排出的排料口；所述去芯机构包括设置于去芯支撑座，所述去芯支撑座背离转轮的一侧固定连接有导杆，所述导杆上套设沿导杆方向滑动的去芯滑块，所述去芯滑块朝向转轮架的一侧固定连接有用于插入导料槽内的去芯针，所述去芯滑块一侧铰链连接有摇杆，所述摇杆另一端铰链连接有曲柄，所述曲柄与摇杆形成曲柄连杆机构，曲柄由去芯驱动装置驱动摆动以推动滑块在导杆上往复运动。2.根据权利要求1所述的一种多粒莲子去芯机，其特征在于，所述压料机构包括由压料驱动装置驱动转动压料转轴，所述压料转轴上固定连接有凸轮，所述机架上还设置有压料支撑座，所述压料支撑座背离转轮架的一侧的固定连接有一对导柱，一对导柱上套设有能沿导柱方向滑动的压料滑块，所述压料滑块上具有穿过压料支撑座对应转轮架上的导料槽设置的压杆，所述压料滑块后侧与凸轮外周面接触，压料滑块与压料支撑座之间设置有套于导柱外部的弹簧。3.根据权利要求2所述的一种多粒莲子去芯机，其特征在于，所述排料口旁侧具有与排料口联通且垂直于导料槽的排料通道。4.根据权利要求3所述的一种多粒莲子去芯机，其特征在于，所述转轮架位于排料口与导套的出料端之间设置有通槽，所述通槽内置放有能封堵导料槽出料端的挡滑板，当转轮架转动至挡滑板处于竖直状态时，挡滑板受重力滑动。5.根据权利要求4所述的一种多粒莲子去芯机，其特征在于，所述通槽的长度长于挡滑板的长度与导料槽直径的总和，所述通槽内两侧具有封堵通槽两侧开口的侧挡条，所述侧挡条与转轮架固定连接。6.根据权利要求5所述的一种多粒莲子去芯机，其特征在于，所述挡滑板中部留有以供莲子芯排出的排芯缝。7.根据权利要求1所述的一种多粒莲子去芯机，其特征在于，所述转轮架上沿圆周布设有4个导料槽组，各个导料槽组包括多个沿转轮架轴向排列的导料槽，相邻导料槽设置有4个。8.根据权利要求2所述的一种多粒莲子去芯机，其特征在于，所述压料驱动装置、去芯驱动装置及转轮驱动装置为固定于机架上的伺服电机，所述转轮架与伺服电机输出轴固定连接。9.根据权利要求2所述的一种多粒莲子去芯机，其特征在于，所述曲柄同轴套设于一去芯转轴上，所述去芯转轴的端部固定有主动齿轮，所述压料转轴端部固定有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮外部套有传动齿带，所述机架上具有输出端与去芯转轴端部固定连接的去芯电机，所述转轮架中部固定连接有转轮转轴，所述转轮转轴的端部具有从动槽轮，槽轮旁侧的压料转轴上设置有主动拨盘，主动拨盘与从动槽轮配合形成槽轮机构从而驱动转轮架间歇转动，所述转轮转轴与压料转轴上套设有相互啮合的传动齿轮。10.—种多粒莲子去芯机去芯方法，其特征在于，包括利用如权利要求6所述的一种多粒连子去芯机，将连子放置于落料斗内，由驱动装置转动将进入转轮架的导料槽内的莲子依次经过朝向压料机构的压杆及去芯机构的芯针，最终再次转动至压料机构由压子排出。'

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