申请/专利权人：罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

申请日：2019-10-11

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN110615380B

主分类号：B66F9/00

分类号：B66F9/00;B66F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权;2020.01.21#实质审查的生效;2019.12.27#公开

摘要：一种堆垛机载物台超速保护装置，所述堆垛机载物台超速保护装置安装在堆垛机载物台上，所述堆垛机载物台能够在牵引绳的牵引下沿堆垛机立柱上预设的导向轨道上下移动，所述堆垛机载物台保护装置由安全钳和安全钳触发机构构成，所述安全钳触发机构包括滑轮牵引部和杠杆触发部，所述滑轮牵引部与杠杆触发部之间活动连接；其中滑轮导引部于牵引绳相连，杠杆触发部与保险绳相连，保险绳与载物台的限速计相连，其中滑轮牵引部安装有弹簧机构，其中牵引绳的牵引力和弹簧结构的弹性与杠杆触发部传导过来的保险绳张力形成平衡。通过上述方式，本发明能够实现对牵引绳断裂时的即时反应和超速时的自动限速调整，反应速度快，可靠性高。

主权项：1.一种堆垛机载物台超速保护装置，所述堆垛机载物台超速保护装置安装在堆垛机载物台上，所述堆垛机载物台能够在牵引绳的牵引下沿堆垛机立柱上预设的导向轨道上下移动，其特征在于，所述堆垛机载物台保护装置由安全钳和安全钳触发机构构成，所述安全钳触发机构包括滑轮牵引部和杠杆触发部，所述滑轮牵引部与杠杆触发部之间活动连接；所述滑轮牵引部由牵引滑轮、滑轮安装板、滑轮固定板、螺栓和推杆构成，所述滑轮安装板通过螺栓固定在载物台上，所述滑轮固定板安装在牵引滑轮上，所述滑轮安装板设置有U形槽，所述牵引滑轮的轮轴延伸到所述U形槽内，所述载物台的牵引绳穿过牵引滑轮，所述滑轮固定板与所述推杆之间使用多个相同规格的螺栓连接，所述滑轮安装板上设置相应的光滑通孔供所述螺栓的螺杆通过，所述推杆与滑轮安装板之间的螺杆上设置弹簧结构；所述杠杆触发部由触发杠杆和保险绳组成，所述保险绳连接载物台限速器，所述触发杠杆包括杠杆中轴、杠杆长臂和杠杆短臂，所述杠杆中轴到推杆之间通过杠杆长臂活动连接，所述杠杆短臂连接保险绳和杠杆中轴，所述杠杆中轴固定在载物台上，所述杠杆短臂与保险绳相连位置设置保险绳张紧套；所述安全钳固定在载物台上，所述安全钳的夹紧部贴附在立柱的导向轨道上，所述安全钳的开关位置设置在杠杆长臂围绕杠杆中轴转动的路径上；这样当载物台正常运转时，弹簧结构的弹力与牵引绳的牵引力和保险绳的张力三力平衡，当牵引绳断开导致牵引力消失或者因为超速导致保险绳张力变大时推杆都会在合力作用下带动所述杠杆长臂转动，触发所述安全钳的开关。

全文数据：

权利要求：

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