申请/专利权人:山东大学
申请日:2023-12-22
公开(公告)日:2024-02-27
公开(公告)号:CN117602523A
主分类号:B66C23/53
分类号:B66C23/53;B66C23/62;F15B1/02;F15B11/08;F15B15/28;F15B15/20;F15B19/00;F15B21/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开
摘要:本发明属于波浪补偿领域,提供了一种高集成化半主动补偿装置、海上吊装系统及方法。其中,高集成化半主动补偿装置包括由主动波浪补偿单元和被动波浪补偿单元构成的一体式波浪补偿结构;所述被动波浪补偿单元由液压缸机构构成,用于提供被动补偿的能量;所述主动波浪补偿单元由直线电机构成,所述直线电机以液压缸机构的中轴线为轴对称放置于两侧,用于提供主动波浪补偿的能量,其能够兼顾大重量、高效率和高控制精度,具有结构简单、控制效果好、重量体积小节省甲板空间、稳定性和补偿精度高、能耗低的优点。
主权项:1.一种高集成化半主动补偿装置,其特征在于,包括:由主动波浪补偿单元和被动波浪补偿单元构成的一体式波浪补偿结构;所述被动波浪补偿单元由液压缸机构构成,用于提供被动补偿的能量;所述主动波浪补偿单元由直线电机构成,所述直线电机以液压缸机构的中轴线为轴对称放置于两侧,用于提供主动波浪补偿的能量。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 山东大学 一种高集成化半主动补偿装置、海上吊装系统及方法
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