申请/专利权人：诸暨冠翔机械科技有限公司

申请日：2017-12-13

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN108166181B

主分类号：D05C7/08

分类号：D05C7/08;D05C13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2018.07.13#实质审查的生效;2018.06.15#公开

摘要：本发明公开了一种珠子送料装置，包括从供珠机构处定位并输送珠子至进给机构相应处的输送载体，所述的输送载体为链或带，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的驱动轮，所述的输送载体上设有置物孔至少一个，所述的每个置物孔能容纳一个绣珠，所述的置物孔内设有与绣珠绣孔配合定位绣珠的定位杆。本发明的送料装置与现有技术相比较，设置输送载体、从供料机构处直接拾取珠子，输送并定向、输送过程可控。珠子定位准确，结构简单，体积小可适用范围大。本发明结构可单独作为输送珠子的载体，与现有珠子绣的送珠的进给机构相配合，输送珠子。本发明可进一步结合料斗实现将散珠定向输送至珠子进给机构相应处，使绣花机可直接绣散珠。

主权项：1.一种珠子送料装置，其特征在于：包括从供珠机构处定位并输送珠子至进给机构相应处的输送载体，所述的输送载体为链或带，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的驱动轮，所述的输送载体上设有置物孔至少一个，所述的每个置物孔能容纳一个珠子，所述的置物孔内设有与珠子绣孔配合定位珠子的定位杆；所述的链或带围成闭合链或带圈，所述的链或带圈设有用以拖扶链或带的拖扶结构；所述的置物孔设置于输送载体的外周壁；所述的进给机构设置于输送载体的下方；所述的供珠机构为存放珠子的料斗，所述的输送载体至少一部分置入或穿过料斗底部，置入或穿过料斗的该部分构成料斗内侧的底部，位于输送载体该部分上的置物孔与料斗内的珠子接触配合，位于该部分上的置物孔至少有一个置物孔的孔口状态朝上或倾斜朝上。

全文数据：~~种珠子送料装置及绣化机技术领域[0001]本发明涉及一种珠子送料装置及绣花机。背景技术[0002]现有的珠子绣花机，如ZL2014205457〇6.l及本申请人在先申请的珠子绣专利，这些珠子绣的方案能直接而有效对的可使用现有散珠作为原料，直接将绣在绣品上，但是这些方案均存在一下几点问题1、占空体积较大、结构不紧凑。绣花机尤其是现有的多功能机，其功能件较多，功能件都需要安装在有限的机头空间处，使机头处的空间显得极其不足，这样体积较大的问题就比较突出。[0003]2、珠子定位不准、容易出现偏差。散珠在串珠和输送过程需要一根钢丝传送珠子并定位珠子的状态。即需要先通过定位件定位钢丝的位置，再通过钢丝定位串在钢丝上的珠子，钢丝上设有使珠子定向移动的驱动装置。这样钢丝本身需要承载较多的功能，在工作过程总，由定位件及驱动装置的作用，会造成钢丝的振动和偏移，而定位在钢丝上的珠子基于多个定位基础之上更容易出现累积性的误差，使珠子定位不准，绣花机工作一段时间后，就需要重新校准定位，以缩小累积性误差。[0004]3、结构复杂、安装调试不变。悬置的钢丝需要多个定位点定位钢丝，这样就造成在结构复杂，在安装过程中，需要调试多个定位点，送料装置安装需要耗费较多的工时。发明内容[0005]本发明为解决现有珠子送料装置在使用中，存在着体积大、结构松散、珠子输送精度不佳、安装调试不方便的问题，提供一种结构紧凑、布局合理、可输送散珠或串珠的珠子送料装置。[0006]本发明解决现有问题的技术方案是:一种珠子送料装置，包括从供珠机构处定位并输送珠子至进给机构相应处的输送载体，所述的输送载体为链或带，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的驱动轮，所述的输送载体上设有置物孔至少一个，所述的每个置物孔能容纳一个绣珠，所述的置物孔内设有与绣珠绣孔配合定位绣珠的定位杆。[0007]作为进一步改进，所述的置物孔内设有推送珠子脱离置物孔至进给机构相应处的脱珠结构。[0008]作为进一步改进，所述的进给机构设置于输送载体的下方，所述的输送载体输送珠子至绣针正下方。[0009]作为进一步改进，所述的供珠机构为存放珠子的料斗，所述的输送载体至少一部分置入或穿过料斗底部，置入或穿过料斗的该部分构成料斗内侧的底部，位于输送载体该部分上的置物孔与料斗内的珠子接触配合，位于该部分上的置物孔至少有一个置物孔的孔口状态朝上或倾斜朝上。[0010]作为进一步改进，所述的料斗内设有绣珠的翻动结构。[0011]作为进一步改进，所述的驱动轮设有至少两个，所述的至少两个驱动轮张紧输送载体，所述的位于输送载体一端或两端的驱动轮为主动轮。M[0012]作为进一步改进，所述的输送链或输送带围成闭合链或带圈，所述的链或带圈设有用以拖扶链或带的拖扶结构。[0013]作为进一步改进，所述的输送载体载有珠子或应当载有珠子段至进给机构相应处前的一个置物孔孔位处的区域段，该区域段至少在置物孔孔位朝下或和将要朝下的部分设有与输送载体配合防护置物孔内珠子的防护板。[0014]作为进一步改进，所述的防护板位于驱动轮处设有弹性体。[0015]作为进一步改进，供珠机构为供给珠子的珠串，所述的珠串悬置于输送载体上方，与输送载体上的置物孔配合。[0016]作为进一步改进，所述的置物孔设置于输送载体的外周壁。[0017]作为进一步改进，所述的脱珠结构为设置于置物孔内推动珠子的推动板及驱动推动板驱动器。[0018]作为进一步改进，所述的定位杆底部设有定位止挡珠子的第一阶梯面。[0019]作为进一步改进，所述的第一阶梯面的所在轴的外轮廓不大于置物孔。[0020]作为进一步改进，所述的定位杆可滑动设置于置物孔内，所述的定位杆底部设有定位止挡珠子的第一阶梯面，还包括驱动定位杆第一阶梯面推动珠子脱出置物孔的驱动结构。[0021]本发明还公开了一种绣花机，所述的绣花机上设有至少一个机头，所述的至少一个机头上述的珠子送料装置。[0022]本发明的送料装置与现有技术相比较，设置输送载体、从供料机构处直接拾取珠子，输送并定向、输送过程可控。其有益效果是珠子定位准确，结构简单，体积小可适用范围大。本发明结构可单独作为输送珠子的载体，与现有珠子绣的送珠的进给机构相配合，输送珠子D[0023]本发明可进一步结合料斗实现将散珠定向输送至珠子进给机构相应处，使绣花机可直接绣散珠。附图说明[0024]图1是本发明的结构示意图。[0025]图2是本发明输送载体的结构示意图。[0026]图3是图2的a处放大示意图。[0027]图4是本发明的主视图。[0028]图5是图4A-A向剖视图。[0029]图6是本发明与另一种料斗实施案例配合的结构示意图。[0030]图7是是本发明与另一种料斗的仰视视角图。[0031]图8是本发明进给机构的立体图。[0032]图9是本发明进给机构的分解示意图。[0033]图10是本发明进给机构的另一种结构示意图。具体实施方式[0034]参见图1-10,本实施案例包括一种珠子送料装置，包括从供珠机构5处定位并输送珠子7至进给机构2相应处的输送载体1，输送载体1为链或带，输送载体1设有驱动输送载体1运行的驱动轮11，输送载体1上设有置物孔3至少一个，本实施案例中置物孔3均布于输送载体1上，如图所示，链条的每个链上设置一个置物孔3,当然每个链上可沿输送方向依次设置多个置物孔3,置物孔3可根据紧急结构2的输送要求设置一排或多排。如采用带则多个置物孔3沿输送方向上依次均布设置一排或多排。每个置物孔3能容纳一个绣珠9,置物孔3内设有与绣珠9绣孔配合定位绣珠的定位杆4。输送载体1输送轨迹的轴线可以垂直或水平，即驱动轮11水平或垂直设置驱动输送载体1运行，本实施案例将以水平设置为例。[0035]置物孔3内设有推送珠子脱离置物孔3至进给机构相应处的脱珠结构6。[0036]进给机构2根据不同的具体结构，相应的与输送载体1配合，例如进给机构可通过中间部件将珠子从输送载体1的置物孔3内取珠子，转送至进给机构的抓取珠子处，进给机构也可以直接与输送载体1配合，从输送载体1的适当位置的置物孔3处取珠子旋转或直线或根据需要曲线路径输送珠子至绣针正下方。本实施案例的进给机构设置于输送载体1的下方，输送载体1输送珠子7至绣针正下方。[0037]如图1、4、5_10所示，本实施案例的进给机构2包括夹取、控制珠子并输送至相应针杆绣针正下方的夹持口21、驱动夹持口21张合的第一驱动结构及驱动夹持口21输送的第二驱动结构。夹持口21包括夹紧或松开珠子的至少两个同步或或不同步的夹持臂23,其中至少一个夹持臂23可以动，用于夹紧或松开珠子，最好各夹持臂23可同步运行夹紧或松开珠子，这样便于珠子更准确的定位珠子。本实施案例中夹持口21选用两个同步的夹持臂23。至少两个夹持臂23夹紧可直接构成夹持珠子的夹持口21。当然夹持臂23之间可设置V型口，两个带有V型口的夹持臂夹紧构成夹持口21，夹持臂23的多少或是否设置相应的夹持型口，可根据具体珠子的规格或形状来定。[0038]第一驱动结构包括放置夹持口21的基板24、驱动夹持口21夹持臂23开合的驱动板22,夹持口21可设置于驱动板22上，参见各图8-10,本实施案例中，驱动板22与夹持口21为独立设置。夹持口21的两夹持臂23可分别通过转销偏心定位于驱动板22上，驱动板22可设置压板与驱动板相配合定位住夹持口21的两夹持臂23,夹持口21随驱动板22的前进而夹紧，随驱动板22的后退而张开。可通过进一步设置磁体吸附夹持臂23或压板28，增加夹持臂23的运行阻力，使夹持臂23能滞后于驱动板22运行，这样前进或后退的偏心设置夹持臂23在转销的作用下发生转动以实现夹紧或松开。基板24上可设置定位驱动板的滑槽25,磁体可设置于基板24底部。本案例中的偏转销可通过其他结构替代。例如，夹持口21与驱动板22分离或一体设置。分离或一体设置的两夹持臂23外设有斜面或斜槽，与相应处的斜口或导向块相配合，驱动板22的往复滑行，使夹持口21相对于滑行通过斜口或导向块，两夹持臂23在斜面或斜槽的驱使下实现张开或闭合夹紧。[0039]夹持口21可与驱动板22—体设置本结构图中未画出）。即夹持口21的两夹持臂23常开或常闭弹性连接或直接或一体于驱动板22设置。如果是常开的弹性设置，夹持口21的两夹持臂23通过随驱动板22在前进过程中碰撞喇叭状束口内壁驱使两夹持臂23夹紧;随驱动板22后退过程中脱离喇叭状束口而张开。如果是常闭的弹性设置，夹持口21的两夹持臂23通过随驱动板22在后退过程中碰撞锥状扩口而的驱使两夹持臂23张开;随驱动板22前进过程中脱离锥状扩口而夹紧。基板24上可设置定位驱动板22的滑槽，撞喇叭状束口或者锥状扩口可设置于基板上。[0040]为了实现夹持口W随驱动板前进而同时或滞后前进并夹紧，随驱动板后退而同时或滞后后退并张开的动作，上述结构可采用其他的变化，也可使用其他的结构或独立控制结构。[0041]第二驱动结构包括驱动电机、连接电机轴上的拨叉27,驱动板22可设置U型插26与拨叉27的拨叉杆配合，随拨叉27移动而移动。[0042]供珠机构5为存放珠子的料斗，输送载体1至少一部分置入或穿过料斗的底部，置入或穿过料斗的该部分构成料斗内侧的底部，位于输送载体1该部分上的置物孔3与料斗内的珠子7接触配合，位于该部分上的置物孔3最好至少有一个置物孔3的孔口状态朝上或倾斜朝上，以提高珠子落入置物孔3的几率。当然置物孔3也可以朝向侧面，通过送珠装置，将珠子最好从珠串上送入或压入置物孔3内。[0043]为了提高珠子落入置物孔3的概率，料斗内设有绣珠的翻动结构51，翻动机构51可以是拨动或摆动的杆、片、或者是搅拌器、或者是其他机械形式的翻动，以使珠子能在料斗中循环翻动。翻动结构51可通过电机驱动，横向或纵向运行，翻动料斗内的珠子。翻动结构51可根据料斗的形状需要采取不同的驱动方式，如图1、4、5采取滑动方式，图6、7采取旋转的驱动方式。[0044]驱动轮11设有至少两个，至少两个驱动轮11张紧输送载体1，位于输送载体1一端或两端的驱动轮为主动轮。[0045]输送载体1的输送链或输送带围成闭合链或带圈，链或带圈设有用以拖扶链或带的拖扶结构12,托扶结构12设置于两个驱动轮11之间，防止和减缓输送载体1在运行过程中过度跳动，托扶结构12可以是设置于输送载体1下面的垫板。[0046]输送载体1载有珠子或应当载有珠子段至进给机构2相应处前的一个置物孔3孔位处的区域段，该区域段可全设防护板13。当然至少在置物孔3孔位朝下或和将要朝下的部分设有与输送载体1配合防护置物孔内珠子的防护板13。进给机构2也可设置于输送载体1置物孔3刚刚朝向处，及置物孔3孔位刚刚完全翻转后处。如果有孔位翻转，至少防护板13设置于输送载体1孔位翻转工位直至给进给机构落珠子处的前一个孔位，当然防护板13可优先设置于输送载体1置物孔3朝下的那一部分处，防止孔内的珠子7掉落。[0047]防护板13位于驱动轮11处设有弹性体，以便于输送载体1在采用链轮链条结构时，能适应链轮旋转、链条的跳动，当然也可以因为弹性而更贴近输送载体，保持结构紧凑和保护置物孔3内的珠子。[0048]供珠机构5也可以为供给珠子的珠串（图中未画出），珠串悬置于输送载体1上方，与输送载体1上的置物孔3配合，通过珠串逐一将珠子7供给于输送载体1的。[0049]本实施案例中，输送载体1输送轨迹的轴线水平设置，驱动轮11水平设置，置物孔3设置于输送载体1的外周壁上，供珠机构5设置于输送载体1的上方，进给机构2设置于输送载体1的下方。[0050]脱珠结构6为设置于置物孔3内推动珠子7的推动板及驱动推动板驱动器。推动板可中空套接与定位杆4上，通过驱动器驱动推动板，当输送载体1，驱动器可采用电磁或机械式的驱动推动板在进给机构2处推动珠子7脱离置物孔3。输送载体1可连续不间歇运行，当然最好为间歇运行，在间歇的空隙拖住结构4将位于进给机构2上方置物孔3内的珠子推出至进给机构2的送珠子处，夹持口21的两夹持臂23返回至此处抓取珠子。[0051]定位杆4底部设有定位止挡珠子的第一阶梯面41，第一阶梯面41的所在轴的外轮廓不大于置物孔3,以便于能空置出多余的空间，容纳意外的碎片。定位杆4的顶部设有导向珠子7针孔的锥部42。[0052]定位杆4可滑动设置于置物孔3内，还包括驱动定位杆4第一阶梯41面推动珠子脱出置物孔3的驱动结构，该结构可单独设置，也可代替脱珠结构6。[0053]本发明中各部件机构及具体结构及形状为是便于理解本发明思想的一种举例，不应作为对本发明保护范围的限制。相关领域人员针对本发明发明思想而对具体结构做出相应的调整，应在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种珠子送料装置，其特征在于:包括从供珠机构处定位并输送珠子至进给机构相应处的输送载体，所述的输送载体为链或带，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的驱动轮，所述的输送载体上设有置物孔至少一个，所述的每个置物孔能容纳一个绣珠，所述的置物孔内设有与绣珠绣孔配合定位绣珠的定位杆。2.如权利要求1所述的珠子送料装置，其特征在于:所述的置物孔内设有推送珠子脱离置物孔至进给机构相应处的脱珠结构。3.如权利要求1或2所述的珠子送料装置，其特征在于:所述的进给机构设置于输送载体的下方，所述的输送载体输送珠子至绣针正下方。4.如权利要求1所述的珠子送料装置，其特征在于:所述的供珠机构为存放珠子的料斗，所述的输送载体至少一部分置入或穿过料斗底部，置入或穿过料斗的该部分构成料斗内侧的底部，位于输送载体该部分上的置物孔与料斗内的珠子接触配合，位于该部分上的置物孔至少有一个置物孔的孔口状态朝上或倾斜朝上。5.如权利要求4所述的珠子送料装置，其特征在于:所述的料斗内设有绣珠的撹动或和翻动结构。6.如权利要求1所述的珠子送料装置，其特征在于:所述的驱动轮设有至少两个，所述的至少两个驱动轮张紧输送载体，所述的位于输送载体一端或两端的驱动轮为主动轮。7.如权利要求1所述的珠子送料装置，其特征在于:所述的输送链或输送带围成闭合链或带圈，所述的链或带圈设有用以拖扶链或带的拖扶结构。8.如权利要求1所述的珠子送料装置，其特征在于:所述的输送载体载有珠子或应当载有珠子段至进给机构相应处前的一个置物孔孔位处的区域段，该区域段至少在置物孔孔位朝下或和将要朝下的部分设有与输送载体配合防护置物孔内珠子的防护板。9.如权利要求8所述的珠子送料装置，其特征在于:所述的防护板位于驱动轮处设有弹性体。10.如权利要求1所述的珠子送料装置，其特征在于:所述的供珠机构为供给珠子的珠串，所述的珠串悬置于输送载体上方，与输送载体上的置物孔配合。11.如权利要求1所述的珠子送料装置，其特征在于:所述的置物孔设置于输送载体的外周壁。12.如权利要求2所述的珠子送料装置，其特征在于:所述的脱珠结构为设置于置物孔内推动珠子的推板及驱动推板驱动器。13.如权利要求1所述的珠子送料装置，其特征在于:所述的定位杆底部设有定位止挡珠子的第一阶梯面。14.如权利要求13所述的珠子送料装置，其特征在于:所述的第一阶梯面的所在轴的外轮廓不大于置物孔。15.如权利要求1或13所述的珠子送料装置，其特征在于:所述的定位杆可滑动设置于置物孔内，所述的定位杆底部设有定位止挡珠子的第一阶梯面，还包括驱动定位杆第一阶梯面推动珠子脱出置物孔的驱动结构。16.—种绣花机，所述的绣花机上设有至少一个机头，其特征在于:所述的至少一个机头上安装有如权利要求1_15任意一项所述的珠子送料装置。

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