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【发明授权】基于几何验证的星图识别方法和装置_中国人民解放军国防科技大学_202011384163.6 

申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学

申请日:2020-12-01

公开(公告)日:2024-02-27

公开(公告)号:CN112665579B

主分类号:G01C21/02

分类号:G01C21/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.02.27#授权;2021.05.04#实质审查的生效;2021.04.16#公开

摘要:本公开提供了基于几何验证的星图识别方法和装置。所述方法包括:获取当前待识别星图,所述当前待识别星图为星敏感器采集到的多幅星图中的一幅;将所述待识别星图与预先建立的星图数据库中的观测星图进行匹配;响应于匹配成功,将匹配到的目标观测星图对应的坐标作为星敏感器的坐标,确定飞行器的位置姿态。以此方式,能够简化根据在FOV中捕获的恒星确定航天器的姿态的方法,同时对伪星和遗漏星具有很强的适应性。

主权项:1.一种基于几何验证的星图识别方法,其特征在于,包括:获取当前待识别星图,所述当前待识别星图为星敏感器采集到的多幅星图中的一幅;依次将所述待识别星图中的恒星作为参考星,确定所述待识别星图中的参考星的伴星;根据所述待识别星图中的参考星和对应的伴星生成多个待查询图像;将每个所述待查询图像与星图数据库中的观测星图进行匹配;响应于待查询图像与观测星图的匹配度大于预设阈值,则判定为匹配成功;响应于匹配成功,将匹配到的目标观测星图对应的坐标作为星敏感器的坐标,确定飞行器的位置姿态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军国防科技大学 基于几何验证的星图识别方法和装置

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