申请/专利权人：广州科技贸易职业学院

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN220538536U

主分类号：E01H3/02

分类号：E01H3/02;E01H1/05;B62D63/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种六轮直角拐弯AGV小车，括车体、牵引箱、电机、丝杆、滑台、牵引架、导向架、清洁装置；本实用新型具备以下有益效果：通过设置了清洁装置，通过启动摆动器产生摆动带动两组安装板进行间接性升降，使得喷液器与地面摩擦，在由安装架带动下，清洁辊对地面进行擦拭，在通过注水管向喷液器补充清洁液，使得喷液器通过与地面摩擦后，对地面上设置的导向轨喷出少数清洁液后，在等待清洁辊将清洁液擦拭在导向轨上，进而保证导向轨不会因为有一处常期未清洁，导致车体不会因无法感应到导向轨而停滞不前的问题出现，进而达到通过清洁装置对导向轨进行清洁，进而防止出现车体因无法感应到导向轨而停滞不前的问题。

主权项：1.一种六轮直角拐弯AGV小车，其特征在于：包括车体1、牵引箱2、电机3、丝杆4、滑台5、牵引架6、导向架7、清洁装置8，所述车体1的顶部设置有牵引箱2，所述牵引箱2的内部安装有电机3；所述清洁装置8包括摆动器81、传动杆82、安装块83、安装板84、喷液器85、注水管86、清洁辊87、安装架88，所述摆动器81的前端与传动杆82传动连接，所述传动杆82与安装块83的内部活动连接，所述传动杆82与安装板84的底部相固定，所述喷液器85与安装板84的底部相固定，所述安装板84的底端设置有喷液器85，所述喷液器85的后端设置有注水管86，所述清洁辊87安装于安装架88的底部，所述安装架88与另一组安装板84的底部相固定。

全文数据：

权利要求：

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