申请/专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司

申请日：2022-08-12

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117622676A

主分类号：B65D25/02

分类号：B65D25/02;B65D25/38;B65D81/18;B65G47/90;B65G43/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明属于制冷设备技术领域，具体提供一种自动化冻存设备。本发明旨在解决现有小体积的冻存设备无法实现自动化存取的问题。为此，本发明的自动化冻存设备包括箱体、控制器、第一转运装置、中转放置组件、第二转运装置、存储装置和第一自动门装置；第一转运装置包括滑动机构和机械夹爪，滑动机构能够带动机械夹爪沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，机械夹爪能够穿过取料口并将转运桶的桶盖打开以及能够将冻存盒夹持固定；第二转运装置能够将冻存盒由中转放置组件转移至存储装置上。本发明的自动化冻存设备通过第一转运装置、中转放置组件、第二转运装置、存储装置以及第一自动门装置的配合使用，能够将冻存盒进行自动化存储和自动化取出，使用便捷。

主权项：1.一种自动化冻存设备，其特征在于，所述自动化冻存设备包括密闭的箱体、控制器以及设置在所述箱体内的第一转运装置、中转放置组件、第二转运装置、存储装置和第一自动门装置；所述第一自动门装置设置成能够将所述箱体的取料口打开和关闭；所述第一转运装置包括滑动机构以及设置在所述滑动机构上的机械夹爪，所述滑动机构设置成能够带动所述机械夹爪沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述机械夹爪设置成能够穿过所述取料口并将转运桶的桶盖打开以及能够将转运桶内的冻存盒夹持固定以便在所述滑动机构的带动下将冻存盒由转运桶转移至所述中转放置组件上；所述第二转运装置设置成能够将冻存盒由所述中转放置组件转移至所述存储装置上进行存储；所述控制器与所述第一自动门装置、所述滑动机构、所述机械夹爪以及所述第二转运装置通讯连接且能够控制所述第一自动门装置、所述滑动机构、所述机械夹爪以及所述第二转运装置运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司 自动化冻存设备

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