申请/专利权人：无锡尚德太阳能电力有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117622879A

主分类号：B65G49/06

分类号：B65G49/06;B65G43/00;B65G43/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明涉及一种来料高精度归正定位系统，包括：前归正工件、前驱动装置、后归正工件、后驱动装置、两侧归正工件、伺服电机、传输装置伺服控制器和主控制器，前驱动装置与前归正工件连接，后驱动装置与后归正工件连接，两侧归正工件与伺服电机传动连接，伺服控制器与伺服电机连接，伺服控制器采用扭矩控制模式启动伺服电机并对伺服电机的扭力进行检测。本发明通过检测来料在归正过程伺服电机中产生的扭力，判断归正是否到位，通过以扭力大小作为归正是否完成的标准，取代传统归正系统路径距离作为标准，可以实现对同规格但尺寸具有细微差异的来料进行高精度的自适应归正并完成定位。

主权项：1.一种来料高精度归正定位系统，其特征在于，包括：前归正工件（1）、前驱动装置（4）、后归正工件（2）、后驱动装置（3）、两侧归正工件（5）、伺服电机（6）、伺服控制器（7）、传输设备（8）和主控制器（9），传输设备（8）上设置归正工位，所述前归正工件（1）安装在归正工位传输方向的前方，所述后归正工件（2）安装在所述归正工位传输方向的后方，所述两侧归正工件（5）安装在所述归正工位的两侧，所述前驱动装置（4）与所述前归正工件（1）连接，用于驱动所述前归正工件（1）升降，所述后驱动装置（3）与所述后归正工件（2）连接，用于驱动所述后归正工件（2）升降并朝前归正工件（1）的方向移动，所述两侧归正工件（5）与伺服电机（6）传动连接，所述伺服电机（6）用于驱动两侧归正工件（5）朝向归正工位移动，所述伺服控制器（7）与所述伺服电机（6）连接，所述主控制器（9）分别与所述前驱动装置（4）、后驱动装置（3）、传输装置和伺服控制器（7）连接，用于控制所述前驱动装置（4）、后驱动装置（3）和传输装置的启停并向所述伺服控制器（7）发送启动信号，所述伺服控制器（7）用于根据所述启动信号，采用扭矩控制模式启动所述伺服电机（6）并对所述伺服电机（6）的扭力进行检测，所述主控制器（9）根据检测到的扭力与预设扭力比对，当满足检测到的扭力大于等于预设扭力值时，向所述伺服控制器（7）发送停止信号，所述伺服控制器（7）停止所述伺服电机（6），所述预设扭力值为来料归正时伺服电机（6）的输出扭力值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡尚德太阳能电力有限公司 一种来料高精度归正定位系统及方法

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