申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117630890A

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497;G01S17/88;G01S17/93

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种机器人沿边控制方法和判断TOF传感器是否被遮蔽的方法，包括：S1：机器人在进行沿边行走前，先自转一周，并在转动过程中通过TOF传感器获取环境数据；S2：机器人根据获取的环境数据判断TOF传感器是否被遮挡，若TOF传感器没有被遮挡，则机器人通过TOF传感器进行沿边行走；S3：机器人在进行沿边行走时，通过TOF传感器和激光雷达获取环境数据，然后比较TOF传感器和激光雷达获取环境数据；S4：机器人根据比较结果判断TOF传感器是否被遮挡，若TOF传感器被遮挡，则机器人切换激光雷达完成沿边行走。机器人通过比较TOF传感器和激光雷达获取环境数据，来选择正常的传感器进行沿边行走，提高机器人沿边效率。

主权项：1.一种机器人沿边控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：机器人在进行沿边行走前，先自转一周，并在转动过程中通过TOF传感器获取环境数据；S2：机器人根据获取的环境数据判断TOF传感器是否被遮挡，若TOF传感器没有被遮挡，则机器人通过TOF传感器进行沿边行走；S3：机器人在进行沿边行走时，通过TOF传感器和激光雷达获取环境数据，然后比较TOF传感器和激光雷达获取环境数据；S4：机器人根据比较结果判断TOF传感器是否被遮挡，若TOF传感器被遮挡，则机器人切换激光雷达完成沿边行走，若TOF传感器没有被遮挡，则机器人通过TOF传感器完成沿边行走。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 机器人沿边控制方法和判断TOF传感器是否被遮蔽的方法

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