申请/专利权人：上海理工大学;上海科源电子科技有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117618103A

主分类号：A61B18/20

分类号：A61B18/20;A61B34/20;A61B34/10;G06T7/00;G06T19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了基于图像导引的皮肤色素祛除激光系统，涉及皮肤色素祛除技术领域。本发明包括图像采集模块、图像处理模块、规划分析模块、扫描振镜控制模块、激光功率控制模块；本发明将机器视觉技术与激光治疗皮肤色素性处理技术相结合，通过对色素性皮肤病变区域拍摄高清图像以进行图像分析，保证对目标皮肤病变区域检测的精确性；并根据图像分析的结果，合理规划覆盖整个病变部分的激光规划路径；根据病变皮肤的特征信息匹配相应的激光设置参数，以使激光能够根据目标皮肤的实际情况进行工作，使之符合的实际情况，直至完成整个色素性皮肤区域的处理过程；全面提高了清洗过程中对激光参数的控制精度，并使激光治疗的智能化程度得到进一步提升。

主权项：1.基于图像导引的皮肤色素祛除激光系统，其特征在于，包括图像采集模块、图像处理模块、规划分析模块、扫描振镜控制模块、激光功率控制模块；所述图像采集模块用于拍摄采集皮肤部位的色素性病变图像，并将采集到的病变图像信息传输至计算机8之中；图像采集模块包括CCD相机5、分光棱镜6、X-Y扫描振镜4以及环形照明光源2；所述CCD相机5上连接计算机8，下连接分光镜6；目标皮肤1被环形照明光源2照亮，其反射光线通过F-theta透镜3、X-Y扫描振镜4、目标镜头后进入CCD相机5，CCD相机5将数字图像信息传递给计算机8中的处理系统，并显示于显示器上；所述图像处理模块设置于计算机8内，用于对采集到的图像进行处理和分析，以确定病变皮肤的位置和大小；所述规划分析模块用于根据提取目标图像的特征信息规划相应的治疗参数；规划分析模块包含计算机8、CCD相机5、分光棱镜6以及X-Y扫描振镜4，用于规划整体扫描路径；所述激光振镜控制模块用于控制激光束的位置和方向，以便精确地治疗；激光功率控制模块包含脉冲激光器7、激光扩束器9、分光棱镜6、X-Y扫描振镜4和计算机8；脉冲激光器7右侧连接激光扩束镜9，激光扩束镜9设于分光棱镜6右侧，同时CCD相机5设于分光棱镜6顶部，CCD相机5连接计算机8；所述激光功率控制模块用于控制激光的强度和持续时间，脉冲激光器7发出的激光经过激光扩束器9，获得高质量的激光束，以便在不损伤皮肤情况下连续工作。

全文数据：

权利要求：

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