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【发明公布】一种无人机喷火器远程控制方法及设备_国网山东省电力公司淄博供电公司_202311598692.X 

申请/专利权人:国网山东省电力公司淄博供电公司

申请日:2023-11-27

公开(公告)日:2024-03-01

公开(公告)号:CN117622487A

主分类号:B64D1/18

分类号:B64D1/18;G05D1/46;B64U20/87;H02G1/02;F23D14/00;F23D14/46;G05D109/20;B64U101/26;B64U101/30;B64U101/45

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要:本申请实施例公开了一种无人机喷火器远程控制方法及设备。包括,获取监拍装置拍摄的输电线路图像;在输电线路图像中存在异物的情况下,基于拍摄点坐标确定出异物清除区域;控制无人机到达异物清除区域,并基于无人机与输电线上异物的距离,控制无人机到达喷火区域;其中,无人机上设置有喷火器;基于异物的类型与尺寸,确定出所需火焰长度;基于所需火焰长度确定出第一遥控器的按键时长,以对喷火器的燃气阀门开度进行远程控制;基于第二遥控器控制喷火器的电弧打火装置进行点火,以完成无人机喷火器远程控制。通过上述方法减少异物清除的燃料浪费。

主权项:1.一种无人机喷火器远程控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取监拍装置拍摄的输电线路图像;在所述输电线路图像中存在异物的情况下,基于拍摄点坐标确定出异物清除区域;控制无人机到达所述异物清除区域,并基于所述无人机与输电线上异物的距离,控制所述无人机到达喷火区域;其中,所述无人机上设置有喷火器;基于所述异物的类型与尺寸,确定出所需火焰长度;基于所述所需火焰长度确定出第一遥控器的按键时长,以对所述喷火器的燃气阀门开度进行远程控制;基于第二遥控器控制喷火器的电弧打火装置进行点火,以完成无人机喷火器远程控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国网山东省电力公司淄博供电公司 一种无人机喷火器远程控制方法及设备

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