申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117630852A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：高斯背景距离走动扩展目标CFAR检测方法及系统，涉及雷达自适应检测技术领域，针对现有技术中对于大型目标，现有方法会因为目标能量在距离上的分散，进而导致无法有效检测目标的问题，本申请技术方案提出了一种广义匹配子空间检测器GMSD，该检测器在高斯背景下具有对杂波的CFAR特性，可以有效的补偿大型目标的距离走动效应，同时可以将大型目标在不同距离上分散的能量进行有效地积累，进而有效提高对大型目标的探测能力。并且本申请技术方案还提出了一种快速计算的GMSD的方法，称之为简化的GMSDSGMSD检测器，该检测器通过近似简化计算GMSD过程中的矩阵运算，可以大大减少GMSD的运算量，实现GMSD的快速计算。

主权项：1.高斯背景距离走动扩展目标CFAR检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：获取AD采样后的雷达回波数据，所述雷达回波数据包括待检测单元数据和参考单元数据；步骤二：给定感兴趣的目标匀速运动参数范围，并在目标匀速运动参数范围等间隔取值，每个值即为一个参数点；步骤三：在目标匀速运动参数范围内选取第i个参数点，该参数点对应的值，即ri,vi，ri表示目标相对雷达的初始距离，vi表示目标相对雷达的速度，并根据ri,vi构建目标回波矩阵，之后根据目标回波矩阵得到目标回波张量TR×M×K，其中，R表示散射点的个数，M表示脉冲数，K表示检测窗长度，目标回波张量TR×M×K满足：Tj,:,:＝tj其中，tj表示第j个散射点对应的检测窗内的回波矩阵，T即tensor，表示张量，j＝1，...，R；步骤四：根据待检测单元数据和参考单元数据分别得到待检测单元矩阵Z和参考单元矩阵ZL，并且满足ZL＝[z1,…,zL]，其中z1表示第1个参考单元，zL表示第L个参考单元，待检测单元矩阵Z和参考单元矩阵ZL中，横向表示不同的距离单元，纵向表示不同的脉冲；步骤五：利用参考单元矩阵ZL估计杂波协方差矩阵并根据估计的杂波协方差矩阵结合目标回波张量TR×M×K以及待检测单元矩阵Z，得到检测统计量，所述杂波协方差矩阵表示为： 其中，L表示参考单元的个数，zi表示第i个参考单元，·H表示矩阵的共轭转置；步骤六：将检测统计量与门限阈值进行比较，若检测统计量超过门限，则该参数点为目标；否则为杂波；步骤七：将步骤三中选取的参数点在目标匀速运动参数范围内去除，并重复步骤三到步骤六，完成目标匀速运动参数范围内各个参数点的判断。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 高斯背景距离走动扩展目标CFAR检测方法及系统

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