申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2023-08-14

公开（公告）日：2023-11-10

公开（公告）号：CN117031431A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;G01S7/292;G01S7/02;G01S13/88

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：高斯背景距离走动点目标CFAR检测方法，涉及雷达自适应检测技术领域，针对现有技术中没有考虑目标的距离走动，因此目标存在距离走动的情况下，性能将会出现严重下降的问题。本申请在高斯背景下具有对杂波的CFAR特性，同时可以有效的补偿目标的距离走动效应，减少因目标存在距离走动的情况，进而导致性能下降的问题。可以有效积累目标的能量，并且杂波的输出是平坦的，同时输出的信噪比最高，最有利于进行目标检测。另外，本申请通过利用宽平稳背景下杂波协方差矩阵的先验Toeplitz结构信息，可以极大地减少估计协方差矩阵所需的参考单元数量，在小样本情况下具有良好的检测性能。

主权项：1.高斯背景距离走动点目标CFAR检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：获取AD采样后的雷达回波数据，所述雷达回波数据包括待检测单元数据和参考单元数据；步骤二：给定感兴趣的目标匀速运动参数范围，并在目标匀速运动参数范围等间隔取值，每个值即为一个参数点；步骤三：在目标匀速运动参数范围内选取第i个参数点，该参数点对应的值，即ri,vi，ri表示目标相对雷达的初始距离，vi表示目标相对雷达的速度，并根据ri,vi构建目标回波矩阵S；步骤四：根据待检测单元数据和参考单元数据分别得到待检测单元矩阵Z和参考单元矩阵ZL，并且满足ZL＝[z1,…,zL]，其中z1表示第1个参考单元，zL表示第L个参考单元，参考单元矩阵ZL中横向表示不同的距离单元，纵向表示不同的脉冲；步骤五：根据参考单元矩阵ZL估计杂波协方差矩阵或对角矩阵并根据估计的杂波协方差矩阵或对角矩阵结合目标回波矩阵S以及待检测单元矩阵Z，得到检测统计量；步骤六：将检测统计量与门限阈值进行比较，若检测统计量超过门限，则该参数点为目标；否则为杂波；步骤七：将步骤三中选取的参数点在目标匀速运动参数范围内去除，并重复步骤三到步骤六，完成目标匀速运动参数范围内各个参数点的判断。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 高斯背景距离走动点目标CFAR检测方法

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