申请/专利权人：重庆邮电大学

申请日：2021-02-05

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN112965040B

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.15#公开

摘要：本发明涉及一种基于背景预筛选的自适应CFAR目标检测方法，属于雷达目标检测技术领域。该方法首先对参考窗口进行参数估计剔除背景中的疑似目标，避免目标遮蔽效应；其次对背景均匀性进行评估，确保背景均匀时背景功率估计能使用到更多的参考窗口；对不均匀的背景检测杂波边缘，确定只保留属于本检测单元所在背景的参考窗口进行背景功率估计，提高算法在边缘环境的检测效果，避免由于背景功率估计的不准确导致边缘处出现漏警或虚警；最后再用得到的参考窗口利用CA‑CFAR对检测单元进行判决。本发明能够避免目标遮蔽效应，提升边缘环境中的目标检测效果，对复杂环境中的目标检测具有自适应性。

主权项：1.一种基于背景预筛选的自适应CFAR目标检测方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：S1：接收雷达回波信号，并对信号进行平方律检波处理；S2：设置检测单元左右参考窗的大小，将平方律检波后的数据载入滑窗；S3：通过计算公式参考窗口的均值μb及方差σb2，检测出潜在目标点用均值μb替代；S4：通过最大似然法计算似然相关函数值和l0，估计背景参考窗口的均匀性，若背景均匀，则用原参考窗口作为背景进行步骤S6；若背景不均匀，则进行步骤S5；其中l0为背景均匀时的似然相关函数值，为杂波边缘临界单元所处位置的似然相关函数值；步骤S4中，设M为两种背景分布的临界单元，则M-1位于背景区域1，M+1位于背景区域2；设检测单元s所处位置为S，当S＜M用背景区域1的功率估计λ12进行检测，参考单元数为M；当S＞M用背景区域2的功率估计λ22进行检测，参考单元数为N-M；背景均匀时的似然相关函数为： 其中，为经过步骤S3处理后的参考窗口的功率，表示为：其中xi为当前参考窗口中的第i个参考单元的数据，N为剔除疑似目标后参考单元的数量；背景均匀性判断具体为：若则杂波背景具有一致性；若则背景杂波不均匀；杂波边缘临界单元所处位置的似然相关函数为： 其中，和分别为杂波临界单元位置分割后背景区域1和背景区域2的背景功率；S5：利用步骤S4中的计算杂波临界值，将目标一侧的参考窗口选出进行步骤S6；杂波临界值的计算公式为： 其中，是对不同背景区域分界临界点的估计值；估计值求解后，比较检测目标所处位置S与的大小关系；如果则目标处于背景区域1，使用杂波功率估计λ12计算检测门限XT；如果则目标处于背景区域2，使用功率估计λ22计算检测门限XT；S6：进行背景功率估计；S7：将背景功率估计值与标称因子相乘得到检测门限；S8：将检测单元数据与检测门限进行比较从而做出判决。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 一种基于背景预筛选的自适应CFAR目标检测方法

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