申请/专利权人：华北理工大学

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117706513A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的室内场景鲁棒CFAR检测器，具体包括：通过二阶差分统计量分离雷达回波中的目标信息与背景杂波，结合蒙特卡洛算法和迭代审查精确估计目标的背景噪声水平，以实现均值类恒定虚警率CFAR检测器理论性能极限。此外，应用CLEAN思想重构目标回波信息，实现目标旁瓣抑制。所提出的毫米波雷达目标检测方法无需获取异常样本的先验知识，也无需设置参考单元数、保护单元数等需要根据经验调整的参数，即可实现最佳的检测性能。与传统方法相比，突破参考窗口限制，能够精确地估计背景杂波，在多目标环境中具有较高的检测概率的同时保持较低的虚警概率，具有较高的实用性和应用前景。

主权项：1.一种基于4D毫米波雷达的室内场景鲁棒CFAR检测器，其特征在于，包括以下步骤：S1、回波背景高斯噪声估计：对采集的目标回波数据预处理，并估计回波的背景高斯噪声；S2、多径瑞丽杂波估计：根据步骤S1得到的包含多径噪声的目标信息估计目标所在速度处的瑞丽杂波；S3、阈值计算：根据S1与S2估计得到的背景高斯噪声和多径瑞丽杂波计算检测阈值；S4、目标旁瓣抑制：重构超过阈值的目标回波信号，结合CLEAN思想实现目标旁瓣抑制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华北理工大学 基于4D毫米波雷达的室内场景鲁棒CFAR检测器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD