申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117622158A

主分类号：B60W40/09

分类号：B60W40/09;G01L5/22;G01L1/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：一种脱手检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述脱手检测方法包括：判断HOD系统是否可信；判断EPS是否可信，并根据HOD系统可信情况，设置不同的手力矩基准阈值；若HOD系统与EPS均为可信，则分别根据HOD系统与EPS检测是否脱手，当任一检测结果为未脱手时，输出判断结果为未脱手，当二者判断结果均为脱手时，输出判断结果为脱手；若HOD系统与EPS中有且仅有一个为可信，使用可信系统单独检测是否脱手，并输出判断结果。本发明中的脱手检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的无法准确解决脱手检测的技术问题。

主权项：1.一种脱手检测方法，其特征在于，所述脱手检测方法包括：判断HOD系统是否可信；判断EPS是否可信；若HOD系统与EPS均为可信，则分别根据HOD系统与EPS检测是否脱手，当任一检测结果为未脱手时，输出判断结果为未脱手，当二者判断结果均为脱手时，输出判断结果为脱手；若HOD系统与EPS中有且仅有一个为可信，使用可信系统单独检测是否脱手，并输出判断结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种脱手检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

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