申请/专利权人：苏州朗信智能科技有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117375460B

主分类号：H02P5/50

分类号：H02P5/50;H02P5/56;H02P23/14;B66C13/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明提供一种起重机大车电机同步控制方法及系统，属于自动化控制技术领域。所述起重机大车具有一个主电机和至少一个从电机，方法包括：获取起重机大车的位置测量值、主电机的转速测量值和转矩测量值，及从电机的转速测量值和转矩测量值；基于起重机大车的位置测量值、主电机的转速测量值和转矩测量值，得到主电机的电流控制值；基于主电机的转速测量值、从电机的转速测量值和转矩测量值，得到从电机的电流控制值；基于主电机的电流控制值对主电机进行控制，基于从电机的电流控制值对从电机进行控制。本发明能有效解决大车电机控制不同步的问题，实现电机的同步控制。

主权项：1.一种起重机大车电机同步控制方法，所述起重机大车具有一个主电机和至少一个从电机，所述从电机包括与主电机同侧设置的至少一个第二从电机和与主电机不同侧设置的至少两个第一从电机，其特征在于，所述方法包括：获取起重机大车的位置测量值、主电机的转速测量值和转矩测量值，以及从电机的转速测量值和转矩测量值；基于由起重机大车的位置测量值和位置设定值确定的位置偏差值，得到主电机的转速计算值；基于由主电机的转速测量值和转速计算值以及主电机的转速设定值确定的主电机的转速偏差值，得到主电机的转矩计算值；基于由主电机的转矩计算值和转矩测量值确定的主电机的转矩偏差值，得到主电机的电流控制值；基于主电机的转速测量值、每一第一从电机的转速测量值和转矩测量值，得到每一第一从电机的电流控制值；基于主电机的转矩测量值、每一第二从电机的转速测量值和转矩测量值，得到每一第二从电机的电流控制值；其中，基于主电机的转速测量值、每一第一从电机的转速测量值和转矩测量值，得到每一第一从电机的电流控制值，包括：基于由主电机的转速测量值和第一从电机的转速测量值确定的转速偏差值，得到该第一从电机的转矩计算值；基于由该第一从电机的转矩计算值和转矩测量值确定的该第一从电机的转矩偏差值，得到该第一从电机的电流控制值；基于主电机的转矩测量值、每一第二从电机的转速测量值和转矩测量值，得到每一第二从电机的电流控制值，包括：基于第二从电机的转速测量值，得到该第二从电机的转矩计算值；基于由主电机的转矩测量值、该第二从电机的转矩计算值和转矩测量值确定的转矩偏差值，得到该第二从电机的电流控制值；基于主电机的电流控制值对主电机进行控制，基于从电机的电流控制值对从电机进行控制。

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百度查询： 苏州朗信智能科技有限公司 起重机大车电机同步控制方法及系统

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